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公开(公告)号：CN119887863A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411752609.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海交通大学 , 上海馥逸医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于光声成像与显微视觉的增强成像方法及系统，方法包括提取图像特征表征步骤：使用模态统一性特征提取算法对输入的光声成像图像和显微视觉图像进行提取，得到光声成像图像和显微视觉图像的统一图像特征表征；增强成像步骤：使用多层级逐级配准算法处理光声成像图像和显微视觉图像的统一图像特征表征，输出配准变换场和融合增强成像的结果。本发明通过采用模态统一性特征提取算法，解决了光声成像与显微视觉成像之间的模态差异，实现了不同模态成像之间的统一特征表征；基于提取得到的统一特征表示，通过多层级逐级配准算法，实现了血管结构的精细配准，为医生做出决策提供了帮助。
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公开(公告)号：CN119564343A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411761971.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 上海交通大学 , 上海馥逸医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光声显微成像脑电极植入位点及其路径规划的方法及系统，方法包括：图像提取步骤：使用脑血管增强提取算法对输入的光声显微扫描成像结果进行提取，得到脑血管信息；所述脑血管信息包括脑血管的二维图像信息与三维重建结果；植入位点及路径获取步骤：使用脑电极植入位点路径规划算法处理脑血管信息，得到在二维图像上的植入位点和在三维结构中的植入路径。本发明通过采用脑血管增强提取算法，解决了光声扫描成像噪声大、成像质量差的问题，实现了对脑血管的精确提取与三维重建。
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公开(公告)号：CN118304011A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410599402.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 上海馥逸医疗科技有限公司
Abstract: 本专利涉及植发技术领域，特别地涉及一种张紧装置。本专利提供的一种用于拉伸体表皮肤的张紧装置，包括：导杆、张紧件和弹性件，张紧件用于抵接皮肤；弹性件包括：第一连接部和与第一连接部连接的形变部，第一连接部连接在导杆上，第一连接部和张紧件连接；在受到外力牵引时，形变部发生形变，使第一连接部沿导杆的方向运动，以带动张紧件做直线运动；形变部在自身弹力作用下趋向于复位，以通过第一连接部带动张紧件复位。弹性件的第一连接部连接在导杆上并沿导杆做直线运动，提高了张紧件扩张运动的精准性。部分形变部设置在导轨上，在形变部沿导杆移动的过程中，部分形变部沿导轨移动进而产生更稳定的形变。
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公开(公告)号：CN118252622A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310388016.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海馥逸医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本专利涉及手术机器人技术领域，特别地涉及一种手术机器人及其机械臂，其中，机械臂，包括：支撑关节组件，用于固定机械臂；末端关节，用于连接末端执行装置；中间关节组件，包括第一关节臂和第二关节臂，第一关节臂与支撑关节组件沿第一旋转轴线可旋转连接，末端关节可旋转地设置在第二关节臂上；第一旋转轴线与支撑关节组件的高度方向所成的角度大于60度且小于120度，且第一关节臂的长度方向与第一旋转轴线所成的角度大于60度且小于120度，以使得第一关节臂能够旋转并偏置于支撑关节组件的一侧；第二关节臂与第一关节臂可旋转连接，以能够将末端关节移动至靠近支撑关节组件的位置。与现有技术相比，本专利能够改善视觉定位的效果。
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公开(公告)号：CN118252578A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311008214.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海馥逸医疗科技有限公司
IPC: A61B17/322 , A61B17/00
Abstract: 本申请公开了一种毛囊操作装置，包括主针和辅针组件，主针的针头具有用于提取或植入毛囊的管腔，辅针组件设置在主针旁且与主针具有一致的朝向，主针和辅针组件被分别配置为可沿其针头所指的方向前进或后退，辅针组件用于刺穿目标的表面以形成预开口，主针经由预开口的辅助，插入目标的内部，以方便地提取和种植毛囊，有效避免了头皮经提取针插入或取出时转动导致毛囊挤压扰动影响毛囊提取或种植精度，也避免了毛囊在钻取过程中受损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118252558A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311111664.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海馥逸医疗科技有限公司
Abstract: 本发明的实施例属于植发技术领域，特别涉及一种张紧机构、张紧器、植发设备及其控制方法、存储介质，该张紧机构包括：张紧环和定位环；张紧环可贴服于植发人员的头皮，张紧环围成可张紧头皮的植发区；定位环套设于张紧环的外侧，定位环可用于在外力作用下迫使张紧环的下表面贴服于植发人员的头皮；定位环还与张紧环能够彼此相对转动。同现有技术相比，在植发过程中，医护人员可通过对定位环的操作，使得张紧环可紧贴于植发人员的头皮，同时，在植发过程中，通过转动定位环的方式，可即轻松避开植发刀具，使其不易对植发刀具的运动路径造成遮挡和干涉，因此可有效减少植发的手术时长，有利于植发人员的术后恢复。
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公开(公告)号：CN118845106B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410921398.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 上海馥逸医疗科技有限公司
IPC: A61B17/02
Abstract: 本专利涉及植发技术领域，特别地涉及一种皮肤张紧装置。本专利提供的皮肤张紧装置包括：张紧器和拉伸器，张紧器与拉伸器连接；拉伸器包括：固定部件；旋转件，旋转件抵接在固定部件上，并能够以平行于固定部件的一轴线为旋转轴线旋转；连接组件，连接组件连接张紧器与旋转件；旋转件能够在旋转的过程中带动连接组件运动，使张紧器扩张。通过间接地将旋转件的旋转运动转化为连接组件的直线运动的调节方式使张紧器扩张更加稳定，且能够控制张紧器各边扩张幅度和限定扩张方向。
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公开(公告)号：CN118304009A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410436219.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 上海馥逸医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本专利涉及植发技术领域，特别地涉及一种随动装置、张紧器和调节装置。本专利提供了一种张紧器的随动装置，包括：随动台，随动台用于设置张紧器；随动连接组件，连接随动台和机械臂，随动连接组件能够随该随动台的运动而改变自身状态，以使随动台在随动连接组件的限制范围内自由运动。本专利通过设置随动装置，使植发者能够在植发手术时进行小幅度活动。本专利的第一弹性件能够进行三自由度方向的拉伸，简化了装置复杂度。随动台上固定座和引导杆的设置以及第一对位部和第二对位部的配合使得张紧器各边能够沿限定方向同步扩张或收缩。
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公开(公告)号：CN118254163A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310396298.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海馥逸医疗科技有限公司
Abstract: 本专利涉及机器人控制领域，特别地涉及一种机器人系统以及其机械臂的控制方法、存储介质。控制方法包括如下步骤：包括如下步骤：获取待处理区域的全局图像；根据所述全局图像中的目标物的位置，结合机械臂的形状，规划出N条机械臂在所述待处理区域同时作业的运动路径，所述N为大于或等于2的自然数；令各条所述机械臂根据所规划的运动路径，遍历位于所述待处理区域中的目标物。本专利的机器人系统针对重复动作具有更高的效率。
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公开(公告)号：CN118254162A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310391130.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海馥逸医疗科技有限公司
Abstract: 本专利涉及机器人控制领域，特别地涉及一种机器人系统以及其执行机械臂的控制方法、存储介质。执行机械臂包括串联臂和连接在串联臂上的微移动平台，控制方法包括如下步骤：获取待处理区域的全局图像；根据微移动平台的作业区域范围，将待处理区域划分为N个子区域，N为大于或等于1的自然数；获取全局图像中各个子区域中的各个目标物的位置，规划微移动平台在每一个子区域中依次处理各个目标物时的第一运动路径，以及串联臂在各个子区域之间移动的第二运动路径；根据第二运动路径，令串联臂依次移动至各个子区域；根据第一运动路径，令微移动平台在位于每个子区域上时，遍历位于对应子区域内的各个目标物。本专利的机器人系统针对重复动作具有更高的效率。
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