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公开(公告)号:CN101905701A
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN201010234575.1
申请日:2010-07-23
申请人: 上海亨钧科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种计算机联锁系统的道岔执行单元及其工作方法,该道岔执行单元包括第一和第二动作控制器,以及由二者控制的定操和反操控制电路,道岔执行单元还包括安全继电器和选路开关;第一和第二动作控制器控制分别位于定操和反操控制电路上的一组开关管;交流电输入定操和反操控制电路受控于安全继电器的常开开关;选路开关与第一和第二动作控制器,以及信号采集单元通讯连接;所述第一和第二动作控制器,以及选路开关的输出经由与的逻辑关系处理控制所述安全继电器。本发明将现有系统里的继电器更换为开关管,并通过一个安全继电器和一个选路开关即确保道岔执行单元的高可靠性,这便在保证高可靠性的前提下大大降低整个系统的成本。
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公开(公告)号:CN102945221A
公开(公告)日:2013-02-27
申请号:CN201210396637.8
申请日:2012-10-18
申请人: 上海亨钧科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种全电子安全计算机联锁系统,包括铁路专用安全计算机、联锁机、控显机和电子执行单元子系统,前者包括作为主机和备机的两台安全计算机,安全计算机包括CPU板和多个通信板;CPU板的第一、第二CPU模块之间的数据传递及同步通过双口RAM和中断操作完成,CPU板和同一系当中的通信板之间通过双口RAM和中断操作交换数据。系统运行期间,第一、第二CPU模块输出用于驱动总控继电器的控制信号,总控继电器的常开触点用于控制所有通信板的板载安全继电器的动作电源。通过本发明的工作方法,该铁路专用安全计算机可实现二乘二取二架构平台的功能安全性,并实现本系和双系的短周期任务级同步,可在故障情况下无缝切换。
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公开(公告)号:CN101905701B
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201010234575.1
申请日:2010-07-23
申请人: 上海亨钧科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种计算机联锁系统的道岔执行单元及其工作方法,该道岔执行单元包括第一和第二动作控制器,以及由二者控制的定操和反操控制电路,道岔执行单元还包括安全继电器和选路开关;第一和第二动作控制器控制分别位于定操和反操控制电路上的一组开关管;交流电输入定操和反操控制电路受控于安全继电器的常开开关;选路开关与第一和第二动作控制器,以及信号采集单元通讯连接;所述第一和第二动作控制器,以及选路开关的输出经由与的逻辑关系处理控制所述安全继电器。本发明将现有系统里的继电器更换为开关管,并通过一个安全继电器和一个选路开关即确保道岔执行单元的高可靠性,这便在保证高可靠性的前提下大大降低整个系统的成本。
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公开(公告)号:CN102970221A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210396624.0
申请日:2012-10-18
申请人: 上海亨钧科技有限公司
IPC分类号: H04L12/713
摘要: 本发明公开了一种基于多网络的节点间的冗余通讯方法,即发送方节点通过其N个以太网通道向接收方节点同时发送数据,发送方节点对其每次发送的数据赋予不同的帧编号;接收方节点从其接收数据帧列表中提取一数据帧后,根据当前提取的数据帧的帧编号和所属的发送方节点判断当前提取的数据帧是否已经处理过,如否则进行数据处理,并关联记录当前提取的数据帧的帧编号和所属的发送方节点。本发明的冗余通讯方法主要通过软件实现,降低了对硬件的要求,普通的网络设备便可以实现,从而降低了硬件冗余设备的成本;另外,本发明的冗余通讯方法通过引入判断机制避免对相同数据的重复处理,提高了处理速度。
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公开(公告)号:CN102951182A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201210398777.9
申请日:2012-10-18
申请人: 上海亨钧科技有限公司
IPC分类号: B61L23/00
摘要: 本发明公开了一种铁路专用安全计算机的工作方法,该计算机包括两台安全计算机,分别作为主机和备机,安全计算机包括CPU板,以及多个通信板;CPU板的第一第二CPU模块之间的数据传递及同步通过双口RAM和中断操作完成,CPU板和同一系当中的通信板之间也通过双口RAM和中断操作交换数据。系统运行期间,第一、第二CPU模块输出用于驱动总控继电器的控制信号,而用总控继电器的常开触点用于控制所有通信板的板载安全继电器的动作电源。通过本发明的工作方法,该铁路专用安全计算机可实现二乘二取二架构平台的功能安全性,并实现本系和双系的短周期任务级同步,可在故障情况下无缝切换。
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公开(公告)号:CN203968126U
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201420357761.8
申请日:2014-07-01
申请人: 上海亨钧科技有限公司
摘要: 铁路信号计算机联锁系统要求昼夜不停地连续运转,一旦出现故障,就可能直接涉及生命财产安全,导致重大损失。所以计算机联锁系统采用的是冗余结构设计,使其自己构成故障安全系统。在上述要求下,当运行主机系统出现故障向备机切换时必须依靠中间转换电路进行可靠、安全、稳定的切换,原有的主备转换设备,只是实现了主机系统和备机系统的整体切换,但对于当主机系统的上位机或者主机系统的下位机出现故障时,通过上下位机的同步运算,逻辑判断后切换到备机系统,切换后备机系统的上位机和下位机同时工作,但主机系统的下位机和备机系统的下位机信息状态不同,所以主机系统和备机系统采集的信息是不同的。为了解决上述问题,本实用新型提供了一种主备转换设备,能够实现对整个主机系统和备机系统的下位机状态信息完全一致,实现主系备系上下位机的重新组合,达到无缝切换的效果,提高系统可靠性。
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公开(公告)号:CN201777269U
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN201020268485.X
申请日:2010-07-23
申请人: 上海亨钧科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种计算机联锁系统的信号执行单元,该执行单元包括信号灯控制单元、防护单元和信号采集单元,防护单元包括逻辑保护单元和信号安全继电器,逻辑保护单元接收由第一和第二信号控制器分别输出的代表各信号灯控制单元工作状态的第一和第二信号状态信息,第一、第二信号控制器和逻辑保护单元均接收由信号采集单元采集到的系统反馈信息;逻辑保护单元对第一、第二信号状态信息和系统反馈信息通过硬件进行逻辑对比,并根据对比结果输出用于控制信号安全继电器的信号灯异常信号;在有信号灯异常信号输出的情况下,仅由信号灯异常信号控制信号安全继电器,使信号执行单元完成故障导向安全。
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公开(公告)号:CN201777268U
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN201020268497.2
申请日:2010-07-23
申请人: 上海亨钧科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种计算机联锁系统的道岔执行单元,该道岔执行单元包括第一和第二动作控制器,以及由二者控制的定操和反操控制电路,道岔执行单元还包括安全继电器和选路开关;第一和第二动作控制器控制分别位于定操和反操控制电路上的一组开关管;交流电输入定操和反操控制电路受控于安全继电器的常开开关;选路开关与第一和第二动作控制器,以及信号采集单元通讯连接;所述第一和第二动作控制器,以及选路开关的输出经由与的逻辑关系处理控制所述安全继电器。本实用新型将现有系统里的继电器更换为开关管,并通过一个安全继电器和一个选路开关即确保道岔执行单元的高可靠性,这便在保证高可靠性的前提下大大降低整个系统的成本。
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公开(公告)号:CN201777267U
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN201020268482.6
申请日:2010-07-23
申请人: 上海亨钧科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种计算机联锁系统的轨道执行单元,包括第一、第二执行控制器,和前级处理电路,前级处理电路包括用于采集轨道受电端的电信号的信号采集电路、信号整形电路和第一模数转换电路;信号采集电路输出的电信号一路输入至信号整形电路进行处理,另一路输入至第一模数转换电路进行模数转换,信号整形电路的输出分别输入至第一和第二执行控制器,第一模数转换电路的输出分别输入至第一和第二执行控制器;第一和第二执行控制器的输出经由与逻辑处理向上位联锁机输出轨道状态信号。本实用新型的轨道执行单元通过信号采样电路和信号整形电路实现了信号的可信测量,使系统具有高可靠性。
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