公开(公告)号：CN110796654A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911051038.0

申请日：2019-10-31

申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司宜东集装箱码头分公司 ,  北京航天自动控制研究所

发明人： 廖胜前 ,  杨慧 ,  李惠卿 ,  戴文建 ,  严亦慈 ,  陈伟明 ,  孙晶 ,  张伯川 ,  刘燕欣 ,  唐波

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G01B11/00

摘要： 本申请实施例公开了一种引导线检测方法、装置、设备、轮胎吊及介质。该方法包括：在轮胎吊行驶时，采集包含有引导线的原始图像；对所述原始图像进行图像分割，以提取包含所述引导线的目标图像；将所述目标图像中的各像素点进行直线拟合，得到拟合后的引导线。本申请实施例的技术方案通过机器视觉实现了在轮胎吊形式过程中对引导线的自动识别，从而为轮胎吊行驶过程的自动纠偏提供依据。

公开(公告)号：CN213231257U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202120468401.5

申请日：2021-03-04

申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司宜东集装箱码头分公司 ,  北京航天自动控制研究所

发明人： 杨慧 ,  李惠卿 ,  戴文建 ,  严亦慈 ,  陈伟明 ,  孙晶 ,  张伯川 ,  刘燕欣 ,  唐波

IPC分类号： B66C13/18 ,  B66C13/48 ,  B66C13/16

摘要： 本申请实施例公开了一种起重机，包括：至少两个速度采集模块、纠偏模块和行驶控制器；其中，所述纠偏模块分别与所述速度采集模块和所述行驶控制器通信连接；至少两个所述速度采集模块，分别设置于所述起重机的左侧行走装置和右侧行驶装置上，用于采集左侧行走装置的左侧行驶速度和右侧行走装置的右侧行驶速度；所述纠偏模块，根据所述左侧行驶速度和所述右侧行驶速度之间的速度差值，生成速度纠偏信号，并将所述速度纠偏信号发送至行驶控制器；所述行驶控制器，根据所述速度纠偏信号，控制所述左侧行走装置和/或右侧行驶装置的行驶速度；通过上述技术方案，可以提高起重机在行驶过程中的安全性。

公开(公告)号：CN210505279U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201821658013.8

申请日：2018-10-12

申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司宜东集装箱码头分公司 ,  上海港研实业有限公司

发明人： 廖胜前 ,  杨慧 ,  陈伟明 ,  严亦慈 ,  李惠卿 ,  孙晶 ,  陈康

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/44

摘要： 本实用新型公开了集装箱起重机钮锁寿命管理系统，包括管理服务器，若干根钮锁力传感器，若干根传感器数据电缆，一台称重数据采集器，以及一套通讯装置，若干根钮锁力传感器分布在集装箱起重机的吊具上，称重数据采集器设置在吊具上，其输入端通过传感器数据电缆分别连接分布在吊具上的若干根钮锁力传感器，称重数据采集器的输出端与通讯装置连接，通讯装置与管理服务器之间数据通信连接。本方案可在钮锁承受轻载荷的工况下可以延长钮锁寿命周期，节约成本，提高经济性；在钮锁承受重载荷，特别是承受超过钮锁额定载荷的工况下，应该缩短钮锁寿命周期，确保安全使用，提高安全性。