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公开(公告)号：CN114235374A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111578954.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种飞机舱门机构耐久性试验装置及其试验方法，六轴机器人和机器人控制器安装在可移动底盘上，六维力传感器、转动关节组件安装在所述六轴机器人的末端第六关节上，夹持组件安装在所述转动关节组件上，视觉组件安装在所述六轴机器人的本体第三关节上，所述夹持组件用于夹持舱门把手，所述转动关节组件用于模拟开关门时手腕转动的动作，所述六维力传感器用于在开关门过程中实时测量开关门力和力矩数据并反馈给所述机器人控制器，所述视觉组件用于获得舱门把手在机器人坐标系中的坐标并反馈给所述机器人控制器。本发明通过自动化的耐久性试验装置替代人工操作，以显著提升试验效率，保证试验过程安全和结果可靠。
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