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公开(公告)号：CN105344562B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510800555.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种LED灯管的灯带自动化装配装置，包含：上料平台，堆放未装配的玻璃管；灯管自动上料机构，输入端与上料平台连接，依次接收上料平台上的玻璃管并将其移送到对应位置；灯带点胶机构，与灯管自动上料机构的一侧边相邻，对LED灯带均匀涂胶并将其插入对应的玻璃管内；保压机构，设置在灯管自动上料机构的上方，压住玻璃管，使得LED灯带粘接在玻璃管的内壁上，形成LED灯管；下料平台，与灯管自动上料机构的输出端连接，接收完成装配的LED灯管。本发明还涉及一种利用所述的装配装置实现的LED灯管的灯带自动化装配方法。本发明能够实现LED灯管的自动上下料以及灯带的自动点胶装配，有效提高LED灯管的灯带装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN105344562A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510800555.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: B05C13/02 , B05C5/00 , B05C11/1026 , B23P19/001
Abstract: 本发明涉及一种LED灯管的灯带自动化装配装置，包含：上料平台，堆放未装配的玻璃管；灯管自动上料机构，输入端与上料平台连接，依次接收上料平台上的玻璃管并将其移送到对应位置；灯带点胶机构，与灯管自动上料机构的一侧边相邻，对LED灯带均匀涂胶并将其插入对应的玻璃管内；保压机构，设置在灯管自动上料机构的上方，压住玻璃管，使得LED灯带粘接在玻璃管的内壁上，形成LED灯管；下料平台，与灯管自动上料机构的输出端连接，接收完成装配的LED灯管。本发明还涉及一种利用所述的装配装置实现的LED灯管的灯带自动化装配方法。本发明能够实现LED灯管的自动上下料以及灯带的自动点胶装配，有效提高LED灯管的灯带装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN112379243B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011203350.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人工、测试准备时间长、占用人员多的问题，实现电路板常温测试过程的全面自动化。
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公开(公告)号：CN112379243A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011203350.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人工、测试准备时间长、占用人员多的问题，实现电路板常温测试过程的全面自动化。
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公开(公告)号：CN105467294A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510814401.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于PCBA自动测试的定位系统和方法，该系统包含工作台；设置在工作台上的机器人，用于执行PCBA产品的转移动作；若干个测试夹具，其分布在机器人的周边，且位于机器人的作业范围内；移动相机，其固定于机器人末端，随机器人动态移动，用于采集PCBA产品上表面的标记点图像和测试夹具的标记点图像；固定相机，其固定在工作台上且拍摄方向垂直于工作台上表面，用于采集PCBA产品底面的标记点图像；视觉处理系统，用于根据PCBA产品上表面、底面的标记点图像及测试夹具的标记点图像得到机器人及所有测试夹具的位姿信息。本发明能够消除由真空吸盘引起的偏差，定位精度高，而且实现了对测试夹具的快速标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119893893A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510184740.3
申请日：2025-02-19
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛五维智造科技有限公司 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种于电荷控制电场驱动喷射微纳3D打印曲面共形多层电路方法及系统。它利用电荷注入电致润湿和接触电场驱动喷射微纳3D打印成形高精度共形薄膜介电层；结合主动消除残余电荷和非接触电场驱动喷射沉积微纳3D打印制造高分辨率曲面共形电路。通过主动调控电荷与电场驱动喷射微纳3D打印有机结合，一体化打印高精度共形薄膜介电层和导电层共形电路及其层间互连电路。本发明实现了曲面共形多层电路地高效、低成本、高精度、均匀一致性的制造。
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公开(公告)号：CN105467294B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510814401.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于PCBA自动测试的定位系统和方法，该系统包含工作台；设置在工作台上的机器人，用于执行PCBA产品的转移动作；若干个测试夹具，其分布在机器人的周边，且位于机器人的作业范围内；移动相机，其固定于机器人末端，随机器人动态移动，用于采集PCBA产品上表面的标记点图像和测试夹具的标记点图像；固定相机，其固定在工作台上且拍摄方向垂直于工作台上表面，用于采集PCBA产品底面的标记点图像；视觉处理系统，用于根据PCBA产品上表面、底面的标记点图像及测试夹具的标记点图像得到机器人及所有测试夹具的位姿信息。本发明能够消除由真空吸盘引起的偏差，定位精度高，而且实现了对测试夹具的快速标定。
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公开(公告)号：CN119674559A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411957957.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 东南大学 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种毫米波双频宽带1比特电扫反射单元，包括自上而下层叠设置的表面金属结构、介质芯板层和背面金属地层；所述表面金属结构包括主辐射贴片、射频开关和寄生贴片，主辐射贴片通过金属化通孔与背面金属地层相接，寄生贴片通过交指结构与主辐射贴片耦合；所述电扫反射单元通过控制射频开关的开关状态实现响应极化的相位切换，工作频率至少覆盖两个毫米波典型频率。本发明在保持表面拓扑结构不变的情况下，覆盖了更广泛的频段。通过本发明的改良，传统电扫单元窄带的局限性得到了克服，也为电扫式超表面单元提供了更多的设计方案。
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公开(公告)号：CN114235374A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111578954.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种飞机舱门机构耐久性试验装置及其试验方法，六轴机器人和机器人控制器安装在可移动底盘上，六维力传感器、转动关节组件安装在所述六轴机器人的末端第六关节上，夹持组件安装在所述转动关节组件上，视觉组件安装在所述六轴机器人的本体第三关节上，所述夹持组件用于夹持舱门把手，所述转动关节组件用于模拟开关门时手腕转动的动作，所述六维力传感器用于在开关门过程中实时测量开关门力和力矩数据并反馈给所述机器人控制器，所述视觉组件用于获得舱门把手在机器人坐标系中的坐标并反馈给所述机器人控制器。本发明通过自动化的耐久性试验装置替代人工操作，以显著提升试验效率，保证试验过程安全和结果可靠。
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公开(公告)号：CN204714032U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520306425.5
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种LED灯自动上料机构，包含：用于将整个LED灯自动上料机构安装固定到LED灯生产线的工位上的安装底板，水平固定安装在安装底板上的水平推进组件，用于实现物料的水平移动，垂直固定安装在安装底板上的垂直顶升组件，其位于水平推进组件下方，用于实现物料的垂直移动，安装在水平推进组件上的料盘，用于承载物料，固定安装在安装底板上的若干触发物料检测组件，其位于所述的水平推进组件的两侧，用于检测物料。本实用新型解决了LED灯自动化生产线上光源板、散热器等零件的自动上料问题，改善了传统线上人工上料所存在的生产效率低、工作强度大、不安全因素等缺点，同时提升了产线的自动化水平，提高了产品质量。
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