一种空间堆中子吸收元件延迟释放装置

    公开(公告)号:CN114155981B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202111253687.6

    申请日:2021-10-27

    IPC分类号: G21C7/12

    摘要: 本发明公开了一种空间堆中子吸收元件延迟释放装置,该装置包括储存管、驱动机构、活塞及设置在储存管内壁上的轨道,驱动机构包括驱动弹簧,活塞设置在驱动弹簧的输出端,活塞安装在轨道上;轨道包括若干个槽体,每一个槽体均沿储存管的长度方向螺旋设置,且若干个槽体沿储存管内壁的圆周均匀分布,活塞的外部设置有与槽体配合设置的若干个卡槽,活塞通过卡槽安装在轨道上,若干个卡槽与若干个槽体一一对应设置;中子吸收元件设置在储存管内,且中子吸收元件随着活塞沿轨道运动而被活塞推出储存管。本专利通过采用特殊结构的轨道,为中子吸收元件的驱动活塞提供稳定阻力,同时增加活塞的运动路径,实现中子吸收元件的延迟释放功能。

    一种适用于高温环境的多层筒式支撑结构

    公开(公告)号:CN117637199A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311376707.8

    申请日:2023-10-23

    IPC分类号: G21C13/024

    摘要: 本发明提供了一种适用于高温环境的多层筒式支撑结构,该支撑结构包括:至少三层支撑部,呈筒式同轴心套设形成,两两支撑部之间形成空间区域;分隔部,包括若干隔板组,设置在多个所述空间区域内,连接所述两两支撑部,所述隔板组包括多个隔板。本发明采用多层薄壁筒式结构减小装置自身材料质量,相应减少竖直方向上来自于支撑结构本身的负载,由此可以提供更大的支撑力。在内层被支撑结构产生高温热源的情况下,采用多层结构,能够有效实现高温热屏蔽。且由于在竖直方向上整体结构受力并不均匀,采用内外隔板周向交错的方式,避免重力产生的应力集中问题。

    调节机构及多自由度运动平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117226807A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311102025.8

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: B25J9/00 B25J17/00

    摘要: 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台,调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构,第一转动机构具有第一转轴;第二转动机构具有第一连接端和第二连接端,第一连接端与第一转轴转动连接,第二连接端设有第二转轴;第三转动机构一端部与第二转轴转动配合,第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合;第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中,调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力,轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损,同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力,避免运动平台超过其承载力,保证运动平台的运行安全。

    具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117028351A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311228578.8

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: F15B15/02 F15B19/00

    摘要: 本发明提供一种具有动力平衡的连杆驱动装置、方法及六自由度摇摆装置,连杆驱动装置包括竖直平台、驱动机构以及动力平衡机构,竖直平台一侧设有滑道,滑道上设有滑块,滑块一侧转动连接有连杆;驱动机构的输出端与滑块相连接,用于驱动滑块沿滑道移动;动力平衡机构的一端与滑块相连接;滑块具有初始位置和终止位置,驱动机构用于驱动滑块沿初始位置至终止位置之间往复移动。动力平衡机构用于在滑块沿初始位置至终止位置之间移动时平衡驱动机构的出力,确保输出至滑块上的力恒定。驱动机构用于对滑块沿滑道滑动能够驱动力,动力平衡机构用于平衡驱动机构不同驱动阶段的出力,使得驱动机构对于滑块的驱动更加平稳,提高运动平台的运动稳定性。

    一种超长组合弹簧及其工作方法、储能装置

    公开(公告)号:CN118293168A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410336180.4

    申请日:2024-03-22

    IPC分类号: F16F1/06 F16F1/12 F16F3/04

    摘要: 本发明公开了一种超长组合弹簧及其工作方法、储能装置,属于机械储能技术领域,包括多个弹簧段和导向轴,弹簧段均套设在导向轴上,相邻弹簧段之间设有定位块,用于间隔相邻的弹簧段,定位块也套设在导向轴上,弹簧段和定位块能沿导向轴自由滑动,防止弹簧侧向偏移,降低弹簧压缩过程中的非做功损耗,实现超长弹簧的均匀压缩,同时进一步减少弹簧与导向轴之间的摩擦,提高了弹簧的弹出,提高了弹簧的弹出响应速度,增强了弹簧工作的可靠性。响应速度,增强了弹簧工作的可靠性。

    电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117284964A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311226114.3

    申请日:2023-09-21

    摘要: 本发明提供一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法,摇摆装置包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台,三个支撑平台呈等边三角形分布,每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接,每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称分布,每条支链对应设有一个滑块,滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接,每个滑块的底部连接一个剪叉机构,每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动,电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上,支撑平台上还设有用于控制电机驱动单元的控制器。本发明采用电机驱动单元作为运动平台的主支撑,同时在竖直平台周侧布置气动平衡系统作为运动平台的辅助支撑,由此满足不同负载的支撑需求。

    一种适用于热管微型反应堆的控制转鼓驱动装置

    公开(公告)号:CN117253632A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311063039.3

    申请日:2023-08-22

    IPC分类号: G21C7/14 G21C7/12

    摘要: 本发明公开了一种适用于热管微型反应堆的控制转鼓驱动装置,该装置包括:驱动机构,驱动机构包括驱动电机和转鼓离合机构,驱动电机为驱动装置提供动力,并推动控制转鼓至设定工作位置,转鼓离合机构对控制转鼓保持旋转或回转;转动传动机构,设置在驱动电机和控制转鼓之间,用于将驱动电机提供的动力通过转鼓离合机构传递给控制转鼓;快速复位机构,带动控制转鼓回转到停堆位置;联轴器,连接快速复位机构和控制转鼓,用于将快速复位机构的动力传递给控制转鼓。本发明的装置驱动旋转动作准确,运行稳定可靠,结构简单易行。电机配合减速器,可以满足精确的角度传输要求,实现对转鼓的驱动核反应堆功率的调节。

    剪叉升降机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117142387A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311226097.3

    申请日:2023-09-21

    摘要: 本发明提供一种剪叉升降机构及六自由度摇摆装置,剪叉升降机构包括竖直平台与、剪叉配合机构以及驱动机构,竖直平台上设有平行设置的第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨上设有滑块;剪叉配合机构与第二滑轨滑动配合且一端与滑块相连接;驱动机构与剪叉配合机构相连接,用于驱动剪叉配合机构压缩或者舒张进而驱动滑块沿第一滑轨滑动。本发明在驱动机构的驱动下,剪叉配合机构作为滑块、连杆以及运动平台的主要支撑结构;一方面可以将运动平台抬升至更高的位置,避免竖直平台对其运动产生干涉,满足大角度的运动需求;另一方面在驱动机构和第二滑轨的限位下,对剪叉配合机构的运动状态进行限定,避免驱动机构不同步驱动,使得剪叉机构自身结构受到损伤。