公开(公告)号：CN116451891A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310186589.8

申请日：2023-02-28

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 余芳 ,  牛雅倩 ,  杨佳珠 ,  杨勇生 ,  李波 ,  周亚民

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/101 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明涉及一种U型堆场多点装卸模式下多设备的协同调度方法，对U型自动化集装箱码头多点装卸模式下双小车岸桥、自动化双悬臂梁轨道吊、智能引导运输车和外集卡的协调调度效率进行了优化，以降低自动化码头的整体运行能耗。并提出了一种基于启发式蒙特卡洛树搜索的决策树学习算法，采用上限置信区间算法对节点进行选择；在每个节点上进行递归学习，执行分区域协同调度策略和灵活邻域搜索策略的模拟操作进行调度，不断刷新当前任务服务列表，记录多点装卸模式下最优任务调度序列；采用基于值预测的剪枝策略删除冗余节点，从而迭代到最大次数后输出最佳调度结果。与现有技术相比，本发明具有计算可靠、运输效率高及运营成本低、适用规模广等优点。