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公开(公告)号：CN111504267B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010311390.X
申请日：2020-04-20
申请人： 上海联适导航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS单天线卫星的整坡方法，通过接收起始采集点的平面坐标信息及终点采集点的平面坐标信息，并接收待测斜坡的陡峭度信息，所述起始采集点与所述终点采集点确定的直线的延伸方向与所述待测斜坡的延伸方向在水平面上的投影相同；确定基准方程；确定垂线方程；得到所述立面推算点的平面坐标信息；根据所述起始采集点的平面坐标信息、所述终点采集点的平面坐标信息、所述立面推算点的平面坐标信息及所述陡峭度信息，确定坡面方程，进行整坡。本发明简化了流程，降低了测量对GNSS系统的需求。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的基于GNSS单天线卫星的整坡方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN111980087A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010895739.9
申请日：2020-08-31
申请人： 上海联适导航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种平地装置，包括平地铲、第一液压缸、第二液压缸、第一天线、第二天线、处理模块及控制模块。第一天线和第二天线接收卫星信号，处理模块根据第一天线及第二天线接收到的卫星信号解算出第一天线和第二天线的位置，基于此计算出平地铲的倾斜角度，进而计算第一液压缸和第二液压缸的高度，控制模块将第一液压缸及第二液压缸的高度调整至平地铲的预设水平高度。本发明通过两个天线对平地铲上两点的位置进行测量，可以得到平地铲的倾斜角度，从而得到两个液压缸位置，控制模块同时对两个液压缸进行调整以使平地铲达到预设水平高度，在地势不平整的地面，也可以将平地铲调至平整以平整土地，避免出现土地漏平整或者假平整的现象。
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公开(公告)号：CN111504267A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010311390.X
申请日：2020-04-20
申请人： 上海联适导航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS单天线卫星的整坡方法，通过接收起始采集点的平面坐标信息及终点采集点的平面坐标信息，并接收待测斜坡的陡峭度信息，所述起始采集点与所述终点采集点确定的直线的延伸方向与所述待测斜坡的延伸方向在水平面上的投影相同；确定基准方程；确定垂线方程；得到所述立面推算点的平面坐标信息；根据所述起始采集点的平面坐标信息、所述终点采集点的平面坐标信息、所述立面推算点的平面坐标信息及所述陡峭度信息，确定坡面方程，进行整坡。本发明简化了流程，降低了测量对GNSS系统的需求。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的基于GNSS单天线卫星的整坡方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN111521150A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010312081.4
申请日：2020-04-20
申请人： 上海联适导航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS卫星定位的平地数据处理方法，通过接收通过GNSS发送的平地农具的RTK定位数据，所述RTK定位数据包括对应的海拔高程数据；记录所述RTK定位数据，并确定所述海拔高程数据对应的颜色信息；将所述RTK定位数据及所述颜色信息发送至显示设备，使所述显示设备在所述RTK定位数据对应的点上显示所述颜色数据对应的颜色。本发明操作人员无需经过复杂培训即可根据所述显示设备上的颜色分布得知该区域内土地各点的高度分布，从而更好地指导所述平地农具进行土地平整。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的基于GNSS卫星定位的平地数据处理装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN111913194A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010791403.8
申请日：2020-08-07
申请人： 上海联适导航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种桩位的引导方法，考虑到抱桩结构在运动时是上下垂直运动的，因此预设固定参考点与抱桩结构之间的平面位置关系是固定不变的，本申请可以预先确定出桩机上的预设固定参考点与抱桩结构之间的平面位置关系，因此后续可以根据预设固定参考点的第一实时平面位置坐标以及平面位置关系确定出抱桩结构的第二实时平面位置坐标并对其进行提示，驾驶员可以根据提示对桩机进行高效的桩位引导控制，且由于本申请应用于处理器中，无需人工进行反复的抱桩结构位置的测量，降低了人力成本以及时间成本。本发明还公开了一种桩位的引导装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上桩位的引导方法相同的有益效果。
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