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公开(公告)号：CN107157512A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710130202.1
申请日：2017-03-07
申请人： 东芝医疗系统株式会社
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明提供超声波诊断装置以及超声波诊断支援装置，该超声波诊断装置能够不取决于医生、技师等操作者的技能地以超过熟练者地稳定的轨迹使超声波探头移动。实施方式的超声波诊断装置具备：超声波探头；机器人手臂，保持上述超声波探头，使上述超声波探头沿着被检体的体表面移动；存储部，存储用于通过上述机器人手臂使上述超声波探头移动的指示轨迹信息；以及控制部，以使上述超声波探头按照所存储的上述指示轨迹信息移动的方式，控制上述机器人手臂的驱动。
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公开(公告)号：CN103096809B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280001247.4
申请日：2012-08-31
申请人： 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 从预设条件保管单元，读出与选择出的主预设条件对应的各种子预设条件，该预设条件保管单元至少保管针对图像数据收集条件预先设定的多个上述主预设条件、与通过更新各主预设条件所包含的图像数据收集条件的全部或者其一部分从而预先设定的各种子预设条件。从该读出的各种子预设条件中，选择适合被检体的超声波检查的子预设条件，对于与图像数据的生成相关的各单元，初始设定根据选择出的上述主预设条件的图像数据收集条件，进而使用选择出的上述子预设条件更新图像数据收集条件。根据使用了更新后的上述图像数据收集条件的超声波发送接收的接收信号来生成图像数据。
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公开(公告)号：CN1768709A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510108689.0
申请日：2005-10-18
申请人： 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 多普勒灵敏度测量单元(51)测量用对被检测体的规定部位进行超声波发送接收得到的多普勒波谱数据的多普勒灵敏度。而波谱形状模型制作单元(52)根据生成上述多普勒波谱数据时的窗函数制作波谱形状模型，阈值设定单元(53)根据上述波谱形状模型和上述多普勒灵敏度，设定轨迹波形数据在频率轴方向上规定量变位的阈值范围，在该阈值范围中以大致相等间隔设定规定数的阈值。然后，轨迹数据生成单元(54)一边依次更新所设定的多个阈值一边生成轨迹波形数据，选择可以得到所希望的轨迹波形数据的阈值。
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公开(公告)号：CN107157512B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710130202.1
申请日：2017-03-07
申请人： 东芝医疗系统株式会社
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明提供超声波诊断装置以及超声波诊断支援装置，该超声波诊断装置能够不取决于医生、技师等操作者的技能地以超过熟练者地稳定的轨迹使超声波探头移动。实施方式的超声波诊断装置具备：超声波探头；机器人手臂，保持上述超声波探头，使上述超声波探头沿着被检体的体表面移动；存储部，存储用于通过上述机器人手臂使上述超声波探头移动的指示轨迹信息；以及控制部，以使上述超声波探头按照所存储的上述指示轨迹信息移动的方式，控制上述机器人手臂的驱动。
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公开(公告)号：CN103096809A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201280001247.4
申请日：2012-08-31
申请人： 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 从预设条件保管单元，读出与选择出的主预设条件对应的各种子预设条件，该预设条件保管单元至少保管针对图像数据收集条件预先设定的多个上述主预设条件、与通过更新各主预设条件所包含的图像数据收集条件的全部或者其一部分从而预先设定的各种子预设条件。从该读出的各种子预设条件中，选择适合被检体的超声波检查的子预设条件，对于与图像数据的生成相关的各单元，初始设定根据选择出的上述主预设条件的图像数据收集条件，进而使用选择出的上述子预设条件更新图像数据收集条件。根据使用了更新后的上述图像数据收集条件的超声波发送接收的接收信号来生成图像数据。
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公开(公告)号：CN100471456C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200510108689.0
申请日：2005-10-18
申请人： 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 多普勒灵敏度测量单元(51)测量用对被检测体的规定部位进行超声波发送接收得到的多普勒波谱数据的多普勒灵敏度。而波谱形状模型制作单元(52)根据生成上述多普勒波谱数据时的窗函数制作波谱形状模型，阈值设定单元(53)根据上述波谱形状模型和上述多普勒灵敏度，设定轨迹波形数据在频率轴方向上规定量变位的阈值范围，在该阈值范围中以大致相等间隔设定规定数的阈值。然后，轨迹数据生成单元(54)一边依次更新所设定的多个阈值一边生成轨迹波形数据，选择可以得到所希望的轨迹波形数据的阈值。
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