公开(公告)号：CN107157512B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201710130202.1

申请日：2017-03-07

申请人： 东芝医疗系统株式会社

发明人： 岭喜隆 ,  贞光和俊 ,  高桥正美 ,  西野正敏 ,  菊地纪久 ,  中泽尚之 ,  中井淳 ,  樋口治郎 ,  小林丰 ,  姚淙 ,  手塚和男 ,  米山直树 ,  鹫见笃司

IPC分类号： A61B8/00

摘要： 本发明提供超声波诊断装置以及超声波诊断支援装置，该超声波诊断装置能够不取决于医生、技师等操作者的技能地以超过熟练者地稳定的轨迹使超声波探头移动。实施方式的超声波诊断装置具备：超声波探头；机器人手臂，保持上述超声波探头，使上述超声波探头沿着被检体的体表面移动；存储部，存储用于通过上述机器人手臂使上述超声波探头移动的指示轨迹信息；以及控制部，以使上述超声波探头按照所存储的上述指示轨迹信息移动的方式，控制上述机器人手臂的驱动。

公开(公告)号：CN107157512A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710130202.1

申请日：2017-03-07

申请人： 东芝医疗系统株式会社

发明人： 岭喜隆 ,  贞光和俊 ,  高桥正美 ,  西野正敏 ,  菊地纪久 ,  中泽尚之 ,  中井淳 ,  樋口治郎 ,  小林丰 ,  姚淙 ,  手塚和男 ,  米山直树 ,  鹫见笃司

IPC分类号： A61B8/00

摘要： 本发明提供超声波诊断装置以及超声波诊断支援装置，该超声波诊断装置能够不取决于医生、技师等操作者的技能地以超过熟练者地稳定的轨迹使超声波探头移动。实施方式的超声波诊断装置具备：超声波探头；机器人手臂，保持上述超声波探头，使上述超声波探头沿着被检体的体表面移动；存储部，存储用于通过上述机器人手臂使上述超声波探头移动的指示轨迹信息；以及控制部，以使上述超声波探头按照所存储的上述指示轨迹信息移动的方式，控制上述机器人手臂的驱动。