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公开(公告)号：CN112843466B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110175593.5
申请日：2021-02-07
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种自动加载的医用头罩及其控制方法，旨在解决背景技术中的技术问题。提供一种医用头罩，包括头罩支架、头罩本体及头罩加载组件，头罩支架包括安装板、底板及连接架，头罩本体包括顶部头罩片和至少四个侧部头罩片，每个侧部头罩片和顶部头罩片上皆设有安装孔，安装孔内安装有可弹性伸缩的电极针，每个侧部头罩片和顶部头罩片皆设有传感器；头罩加载机构包括竖直驱动机构和机械臂。还提供一种上述医用头罩的控制方法，增设有人机交互设备、主控CPU和头罩加载控制器，通过传感器的反馈控制，实现医用头罩顺利且自动化的加载。
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公开(公告)号：CN114839516A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210785734.X
申请日：2022-07-06
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种台式飞针测试机，涉及PCB自动测试领域。该测试机包括底板，底板上安装有一组龙门组件与电路板定位夹具组件；龙门组件包括X向移动组件、Y向移动组件与Z轴组件；X向移动组件包括X向滑轨；Y向移动组件包括一个Y轴电机与两条Y向滑轨，每条Y向滑轨均由滑轨和传动皮带构成，X向滑轨通过导轨滑块垂直连接于两条Y向滑轨之间，Z轴组件通过导轨滑块连接于X向滑轨上，Z轴组件包括Z轴电机、Z向滑轨、Z轴滑块与探针支架，Z向滑轨竖直设置。电路板定位夹具组件用于夹持电路板，位于Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ之间。本发明使用六轴电机控制，可以控制两个飞针同时作业，具有更高的测试效率，大大节省了测试时间。
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公开(公告)号：CN114839516B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210785734.X
申请日：2022-07-06
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种台式飞针测试机，涉及PCB自动测试领域。该测试机包括底板，底板上安装有一组龙门组件与电路板定位夹具组件；龙门组件包括X向移动组件、Y向移动组件与Z轴组件；X向移动组件包括X向滑轨；Y向移动组件包括一个Y轴电机与两条Y向滑轨，每条Y向滑轨均由滑轨和传动皮带构成，X向滑轨通过导轨滑块垂直连接于两条Y向滑轨之间，Z轴组件通过导轨滑块连接于X向滑轨上，Z轴组件包括Z轴电机、Z向滑轨、Z轴滑块与探针支架，Z向滑轨竖直设置。电路板定位夹具组件用于夹持电路板，位于Y向滑轨Ⅰ和Y向滑轨Ⅱ之间。本发明使用六轴电机控制，可以控制两个飞针同时作业，具有更高的测试效率，大大节省了测试时间。
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公开(公告)号：CN112843466A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110175593.5
申请日：2021-02-07
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种自动加载的医用头罩及其控制方法，旨在解决背景技术中的技术问题。提供一种医用头罩，包括头罩支架、头罩本体及头罩加载组件，头罩支架包括安装板、底板及连接架，头罩本体包括顶部头罩片和至少四个侧部头罩片，每个侧部头罩片和顶部头罩片上皆设有安装孔，安装孔内安装有可弹性伸缩的电极针，每个侧部头罩片和顶部头罩片皆设有传感器；头罩加载机构包括竖直驱动机构和机械臂。还提供一种上述医用头罩的控制方法，增设有人机交互设备、主控CPU和头罩加载控制器，通过传感器的反馈控制，实现医用头罩顺利且自动化的加载。
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