公开(公告)号：CN115861884A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211557549.1

申请日：2022-12-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 岑丽辉 ,  符成 ,  陈晓方 ,  阚世超 ,  谢永芳

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本公开实施例中提供了一种复杂场景下视频多目标跟踪方法、系统、设备及介质，属于计算机视觉技术领域，具体包括：步骤1，构建基于YOLOX检测模型的多目标跟踪模型；步骤2，在跟踪网络中加入带有关键点检测和对齐操作的重识别网络；步骤3，在数据关联阶段，重新设计跟踪网络中卡尔曼滤波的预测值与观测值之间的取舍方式，使得卡尔曼滤波以观测为中心；步骤4，设计含时序的IOU度量方式TIOU度量并添加至多目标跟踪模型；步骤5，将各个类别的数据集输入重新设计后的多目标跟踪模型，得到多目标跟踪结果。通过本公开的方案，有效的提高了跟踪精准度MOTA和HOTA，以及可以大幅减少ID切换，提高了识别效率和跟踪速度。