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公开(公告)号：CN116699487A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310688487.6
申请日：2023-06-12
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于船磁计算的钢板初始磁导率的获取方法，包括，将待测钢板离散成N个小六面体单元，在垂直于待测钢板运动方向的平面，以待测钢板的几何中心为对称中心，对称布设k个传感器，获取待测钢板受地磁场水平分量磁化产生的磁场强度垂直分量；建立磁导率求解模型，基于磁导率求解模型，通过面积分计算目标测量位置的磁场强度：通过磁场强度垂向分量和磁场强度的垂向分量构造误差目标函数，通过粒子群算法对误差目标函数进行目标函数最小化，选取与磁场强度的垂向分量误差最小的磁场强度垂向分量，得到磁化率；根据磁化率计算获得初始磁化率。本发明进一步提高了舰船感应磁场的计算精度，计算精度优于95％。
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公开(公告)号：CN114415075A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210007860.2
申请日：2022-01-05
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明提供了一种基于磁场梯度优化的磁传感器位置校正方法，包括在消磁码头安装直流线圈磁源，磁源在消磁码头平面内相对于待校正磁传感器理想位置以0.6m的步长沿x或y方向移动，计算以待校正磁传感器理想位置为中心0.6m*0.6m*0.6m位置偏差区域的磁场垂向分量，计算每次磁源位置改变时，位置偏差区域磁场垂向分量在x、y和z方向的平均梯度及磁源位置坐标，确定x、y和z方向的平均梯度最大的多个区域中与测得的磁场垂向分量误差最小的计算得到的磁场垂向分量，确定实际位置到理想位置距离的偏差矢量，从而根据偏差矢量Δr校正磁传感器的位置，由于通过移动磁源，使待校正的磁传感器位于磁源磁场梯度值大的位置，进一步提升磁传感器位置校正的精度。
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公开(公告)号：CN103185871B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310074515.1
申请日：2013-03-08
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明所设计的一种单方向测量船舶感应磁场垂直分量的方法，该方法在船舶周围绕制地磁模拟线圈，对线圈通电模拟产生不同的地磁场，利用不同地磁场对船舶磁化产生的磁场来分解其感应磁场的垂直分量。本发明采用地磁模拟线圈模拟产生地磁场的方法来实现单方向测量船舶感应磁场的垂直分量，解决了现有测量船舶感应磁场垂直分量方法中需要调转方向及转移位置的问题，具有测量效率高、分解速度快、节省人力物力的优点。
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公开(公告)号：CN114415076B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210007946.5
申请日：2022-01-05
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01R33/02
摘要： 本发明提供了一种潜艇高空磁场考核方法，包括在潜艇水平方向上距离潜艇几何中心大于艇长2.5倍距离上布置n个磁传感器并测得一组磁场数据#imgabs0##imgabs1#其中#imgabs2#表示第k个磁传感器的磁场测量数据，在磁偶极矩#imgabs3#待定的条件下通过公式#imgabs4#计算相应位置#imgabs5#的磁场计算值#imgabs6#其中#imgabs7#表示第k个磁传感器的磁场测量数据，得到与测得的磁场强度#imgabs8#误差最小的计算得到的磁场强度#imgabs9#相对应的磁偶极矩#imgabs10#将得到的相对应的磁偶极矩#imgabs11#代入公式计算得到高空待考核位置的磁场强度；潜艇的磁场可以用一个等效磁偶极子产生的磁场等效，通过测量水平面远场磁场反演磁偶极子磁矩，推算出高空处待考核位置的磁场，减小了推算的误差，为了潜艇高空考核提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN111796221A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010713837.6
申请日：2020-07-23
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01R33/02
摘要： 本发明公开了一种消磁站海底三分量磁传感器精确定位方法，包括以下步骤：确定每个磁传感器在全局坐标系中的位置参数；估算陆上可移动标准磁源的磁矩，确定线圈通电电流最小值；给标准磁源通电；精确测定磁传感器在全局坐标系中的位置，记录磁场测量值；记录第i个海底待定位三分量磁传感器的磁场值；计算第i个海底待定位三分量磁传感器位置；适时移动调整陆上标准磁源位置，依次完成海底三分量磁传感器位置的精确定位修正。通过该方法，减小了由于施工环境条件限制导致的磁传感器位置偏差，提高了舰船磁场测量的准确性，为提高舰船磁性防护水平提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN104361974B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410624366.6
申请日：2014-11-07
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H01F13/00
摘要： 本发明涉及消磁技术领域，具体提供了一种移动式消磁装置，包括消磁电站系统、消磁电源系统、专用消磁电缆系统、磁场测量系统、消磁控制系统、消磁辅助系统，并将上述集成配置在3个标准集装箱内。本发明能够在集装箱运输车或船舶的搭载下机动，可对船舶等大型铁磁性设备进行磁场测量及剩余磁性处理。本发明造价相对较低，易于实现批量生产，消磁速度较快，搭载方式灵活，机动性和隐蔽性好，既可军用亦可民用，具有较高的经济价值。
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公开(公告)号：CN102928884B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210227393.0
申请日：2012-07-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01V3/10
摘要： 一种磁传感器定位方法，属于位置测量方法，解决现在磁传感器定位方法难以实现且精度不高的问题。本发明包括：（1）装置安装步骤，（2）数据采集步骤，（3）构建磁场强度函数步骤，（4）设定磁传感器位置原始值步骤，（5）构建三维空间矩形立方体步骤，（6）网格点搜索步骤，（7）优化搜索步骤，（8）参数更新步骤。本发明用于水下磁传感器定位精度可达0.2m，所需设备均为通用设备，不需要声纳、雷达等复杂设备；由于采用整个运动轨迹上的磁场强度信息，对环境磁场噪声的抗干扰能力强，不受地形、地貌、风、浪、流等自然环境因素的影响，可广泛用于水下定位、地下勘测、医学等领域，尤其适用于常规定位方法难以适用的场合。
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公开(公告)号：CN104362883A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410623934.0
申请日：2014-11-07
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02M9/06
摘要： 本发明属于船舶消磁技术领域，具体涉及一种超级电容储能的移动式脉冲消磁工作电源。它包括主电控制模块、直供模块、充供模块、直直变换模块和电容模块，所述主电控制模块控制直供模块、充供模块和直直变换模块的投入时序，使其在脉冲间隔期间，充供模块从电站吸收能量储存于超级电容器中；在脉冲持续时间，直供式消磁主电单元将电站提供的功率直接传输给负载，同时，充供模块和直直变换模块吸取电容模块中储存的能量向负载释放。本发明的电源进行模块化设计，将充电装置、储能装置、功率变换装置设计成各个模块，装备到集装箱内，体积小、重量轻、可由集装箱运输车或者轮船搭载，自由移动至指定地点进行供电。
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公开(公告)号：CN104361974A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410624366.6
申请日：2014-11-07
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H01F13/00
摘要： 本发明涉及消磁技术领域，具体提供了一种移动式消磁装置，包括消磁电站系统、消磁电源系统、专用消磁电缆系统、磁场测量系统、消磁控制系统、消磁辅助系统，并将上述集成配置在3个标准集装箱内。本发明能够在集装箱运输车或船舶的搭载下机动，可对船舶等大型铁磁性设备进行磁场测量及剩余磁性处理。本发明造价相对较低，易于实现批量生产，消磁速度较快，搭载方式灵活，机动性和隐蔽性好，既可军用亦可民用，具有较高的经济价值。
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公开(公告)号：CN103185871A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310074515.1
申请日：2013-03-08
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明所设计的一种单方向测量船舶感应磁场垂直分量的方法，该方法在船舶周围绕制地磁模拟线圈，对线圈通电模拟产生不同的地磁场，利用不同地磁场对船舶磁化产生的磁场来分解其感应磁场的垂直分量。本发明采用地磁模拟线圈模拟产生地磁场的方法来实现单方向测量船舶感应磁场的垂直分量，解决了现有测量船舶感应磁场垂直分量方法中需要调转方向及转移位置的问题，具有测量效率高、分解速度快、节省人力物力的优点。
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