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公开(公告)号:CN114454738B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202111348169.2
申请日:2021-11-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , B60L53/62 , B64C27/26 , B64D27/24 , B64C9/00 , H02J50/12 , H05K7/20 , H02M3/335 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼和固定翼复合模块式无线充电无人机,包括无人机本体和无线供电系统,无人机本体包括位翼身,位于翼身左侧的左尾撑、左电池舱、左V尾及左外翼;位于翼身右侧的右尾撑、右电池舱、右外翼及右V尾;无线供电系统包括发射系统、接收系统和控制系统;所述接收系统包括接收线圈和接收端变换器;充电过程中无需人工辅助,提高了充电效率,同时具备操纵灵活、续航力强、快速模块化组装、拆卸和维修的优点。
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公开(公告)号:CN114454738A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111348169.2
申请日:2021-11-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , B60L53/62 , B64C27/26 , B64D27/24 , B64C9/00 , H02J50/12 , H05K7/20 , H02M3/335 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼和固定翼复合模块式无线充电无人机,包括无人机本体和无线供电系统,无人机本体包括位翼身,位于翼身左侧的左尾撑、左电池舱、左V尾及左外翼;位于翼身右侧的右尾撑、右电池舱、右外翼及右V尾;无线供电系统包括发射系统、接收系统和控制系统;所述接收系统包括接收线圈和接收端变换器;充电过程中无需人工辅助,提高了充电效率,同时具备操纵灵活、续航力强、快速模块化组装、拆卸和维修的优点。
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公开(公告)号:CN111796221A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010713837.6
申请日:2020-07-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种消磁站海底三分量磁传感器精确定位方法,包括以下步骤:确定每个磁传感器在全局坐标系中的位置参数;估算陆上可移动标准磁源的磁矩,确定线圈通电电流最小值;给标准磁源通电;精确测定磁传感器在全局坐标系中的位置,记录磁场测量值;记录第i个海底待定位三分量磁传感器的磁场值;计算第i个海底待定位三分量磁传感器位置;适时移动调整陆上标准磁源位置,依次完成海底三分量磁传感器位置的精确定位修正。通过该方法,减小了由于施工环境条件限制导致的磁传感器位置偏差,提高了舰船磁场测量的准确性,为提高舰船磁性防护水平提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN114572412B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202210226563.7
申请日:2022-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Inventor: 武晓康 , 孙兆龙 , 黄垂兵 , 王毅 , 朱岿 , 张海涛 , 马晓光 , 岳非弘 , 贾光勇 , 王勤俊 , 许志明 , 朱志伟 , 丁安敏 , 罗宇轩 , 张博洋 , 孙建龙
Abstract: 本发明属于无人机库技术领域,并具体公开了一种提升移载的无人机库及其控制方法。包括存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块,存储舱箱体包括箱体、框架体和立柱,无人机存储模块设有多个,均包括飞机托板、托板滑动驱动件以及飞机定位调整件,无人机移载平台模块包括移载支撑件、翻转驱动件、竖直提升驱动件以及拖取机构,拖取机构固定设于移载支撑件上,用于将飞机托板移载至所述移载支撑件上;电磁充电模块设于所述飞机托板上,用于在无人机停放在所述飞机托板上时对无人机进行无线充电。本发明提供可移动式无人机库,实现多无人机的精准停靠,有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性,提高无人机库的工作效率。
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公开(公告)号:CN115236424A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210470146.7
申请日:2022-04-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种机动式强磁冲击测试模拟系统,包括:运载系统、电站系统、电源系统、辅助系统、线圈系统、磁场测量系统及控制系统,运载系统包括电站方舱、电源方舱、辅助方舱、副车架和数量不少于两台的运输车;电站方舱、电源方舱、辅助方舱设置在运输车上;所述电站系统设置于电站方舱内部,电源系统放置于电源方舱内部,所述辅助系统、线圈系统、磁场测量系统、控制系统均设置于辅助方舱内;可适应难以进行长距离运输的各型特种设备在遭受不同强度和形式的强磁冲击下的效应模拟、研究及评价,具有机动性、快速性以及运输便利性。
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公开(公告)号:CN112290860B
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202011120407.X
申请日:2020-10-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多电平光伏发电系统拓扑结构及其控制方法,涉及光伏发电系统技术领域,具体为一种多电平光伏发电系统拓扑结构及其控制方法,包括发电系统箱和支撑杆,所述发电系统箱的顶部安装有太阳能阵列板,且太阳能阵列板的后侧上下表面均设置有夹座,所述太阳能阵列板的后侧中间安装有底杆,所述太阳能阵列板的中间安置有线槽,所述发电系统箱的内部同时放置有逆变器、智能电表和汇流箱,所述支撑杆位于底杆的后侧。该多电平光伏发电系统拓扑结构设置有夹座,夹座的设置,能够对太阳能阵列板进行夹持,避免太阳能阵列板的边缘受到损坏,同时,通过夹座的设置,便于安装电池安装盒,有利于蓄电池组件与太阳能阵列板进行连接。
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公开(公告)号:CN113327822A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110722852.1
申请日:2021-06-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于输配电设备技术领域,公开了一种户内断路器及传动部件固定装置,传动部件固定装置设置有固定半圆,包括一组固定半圆外和一组固定半圆内,固定半圆外和固定半圆内分别设置在传动轴的外侧和里侧,固定半圆外和固定半圆内形成两组相互错开的固定点;传动轴两端通过轴套与主框架底部两端固定连接;固定半圆外的上下两端与主框架的前板之间分别夹设有垫块,固定半圆内与前板中间、垫块与前板中间分别夹设有垫片。本发明将轴固定点分成4个半圆,上下各两个形成2组相互错开的固定点。再加上两段的轴套固定,形成4个固定点;通过添加垫片的形式调整传动轴的同轴度;此固定方式在解决过定义的同时,又确保机械特性。
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公开(公告)号:CN108760768A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810344108.0
申请日:2018-04-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01N21/954
CPC classification number: G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种电磁轨道发射装置内膛自动扫描检测小车,包括车体、设于所述车体一端的电机以及信号传输线和电机控制线,所述车体的两侧设有横向导向轮,所述车体包括车体前段和车体后段,所述车体后段上设有激光扫描机构和高清摄像机构,所述车体前段上设有反射机构。本发明的内膛自动扫描检测小车,通过电机驱动小车电磁轨道发射装置内膛运动,采用激光扫描机构发出线条细且明亮的线激光通过反射面反射使线激光垂直照射在导轨表面,并通过高清摄像机构获取导轨表面的线激光,从而获得导轨形貌点云,可一次性获得完整的上下表面的三维点云数据,克服了现有无法移动测量导轨完整弧度的缺点,增强了测量的连续性、完整性和准确性。
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公开(公告)号:CN114785169B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202210470169.8
申请日:2022-04-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 固定式生磁测试设备的电源系统及其多模式电流输出方法。本发明公开了一种固定式生磁测试设备的电源系统,包括整流单元、充电单元、储能单元、主电源及副电源;所述整流单元的输出端分别与充电单元及副电源连接,所述充电单元通过两个带开关的电路分别与主电源和储能单元连接,所述储能单元的输出端也与主电源连接,主电源、副电源内部各自分别包含路独立电源;主电源以及副电源各自为X、Y、Z方向线圈供电,可以生成任意方向合成磁场;还公开对应多模式电流输出方法;具备构成布局合理、可控性好,可靠性高,适应性好,对电网污染小的优点。
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公开(公告)号:CN114139101B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202110958248.9
申请日:2021-08-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F17/11 , G06Q10/04 , G06Q30/0283 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种促进风电消纳的电储能及辅助供热设备效益优化计算方法,包括:计算电储能设备产生的积极效益及电储能设备的投资成本,并通过前者与后者之差得到电储能设备综合效益;计算考虑煤耗变化的储热罐设备产生的积极效益,计算加装储热罐产生的投资成本,并通过前者与后者之差得到储热罐设备综合效益;计算电制热设备产生的积极效益,计算加装电锅炉产生的投资成本,并通过前者与后者之差得到电制热设备综合效益;通过得到的不同设备的综合效益模型,确定与综合效益相关的变量;改变与综合效益相关的变量水平,对各类设备的综合效益进行量化对比,优选出综合效益好的设备,带来更好的综合效益。
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