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公开(公告)号：CN113968109B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111314968.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆连接技术领域，涉及一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其包括：第一回转盘(1)、纵向回转销轴(2)、纵向回转销轴节叉(3)、第一销轴连接件(17)、第二回转盘(13)、横向回转销轴(12)、横向回转销轴节叉(11)、第二销轴连接件(17')；通过多自由度回转运动协同配合解决了车辆对接过程不可靠、丘陵山区多车协同组合并同时拖运连接不稳定、车辆单体的摆动幅度较大等问题，实现了车辆在丘陵山区的快速对接，可靠性高，能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118868673A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211288598.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种武器平台的双动力控制方法及系统，在无人工况下，接收并响应第二电机的触发信号；在人员操控工况下，接收并响应第一电机的触发信号和第二电机的停止信号；对第一电机的输出扭矩进行检测，且与设定扭矩极限值进行比较；对第一电机实际的转速进行检测，记录检测结果；计算第一电机的输出功率，且与设定输出功率极限值进行比较；且根据比较结果计算第一电机的输出扭矩限值，以及对第一电机进行控制。本发明中提供一种武器平台的双动力控制方法及系统，实现了双动力的综合优化控制，完成了大功率设备的耗能优化，延长了储能电池的放电时间和使用寿命，有效的提升了武器平台使用的安装性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114056375B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111313624.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区车辆多自由度连接装置，属于车辆连接技术领域。其包括正极连接组件和负极连接组件，其中导向连接组件主要包括第一回转盘、销轴连接件、纵向回转销轴、纵向回转销轴节叉、第一导向连接盘、连接限位外壳体及正极电磁铁，负极连接组件包括负极电磁铁、连接限位内壳体、第二导向连接盘、横向回转销轴节叉、横向回转销轴、销轴连接件及第二回转盘，连接过程中，外部供电模块通电后正、负极电磁在电磁力吸附作用对接且限位外、内壳体起到限位连接作用，完成多自由度连接，能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。
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公开(公告)号：CN114056375A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111313624.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区车辆多自由度连接装置，属于车辆连接技术领域。其包括正极连接组件和负极连接组件，其中导向连接组件主要包括第一回转盘、销轴连接件、纵向回转销轴、纵向回转销轴节叉、第一导向连接盘、连接限位外壳体及正极电磁铁，负极连接组件包括负极电磁铁、连接限位内壳体、第二导向连接盘、横向回转销轴节叉、横向回转销轴、销轴连接件及第二回转盘，连接过程中，外部供电模块通电后正、负极电磁在电磁力吸附作用对接且限位外、内壳体起到限位连接作用，完成多自由度连接，能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。
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公开(公告)号：CN113968109A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111314968.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆连接技术领域，涉及一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其包括：第一回转盘(1)、纵向回转销轴(2)、纵向回转销轴节叉(3)、第一销轴连接件(17)、第二回转盘(13)、横向回转销轴(12)、横向回转销轴节叉(11)、第二销轴连接件(17')；通过多自由度回转运动协同配合解决了车辆对接过程不可靠、丘陵山区多车协同组合并同时拖运连接不稳定、车辆单体的摆动幅度较大等问题，实现了车辆在丘陵山区的快速对接，可靠性高，能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。
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