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公开(公告)号：CN119123214A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411067721.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16L55/035 , F16L3/10 , F16L27/02
Abstract: 本公开提供了一种管路安装自适应补偿减振机构，该机构中安装固定盘具有环形基座部；所述环形基座部周向均布至少三个弹性减振组件；所述弹性减振组件包括夹紧块、减振弹簧、导向柱、防脱块和球型转轴；球型转轴嵌入环形基座部中；导向柱一端固连防脱块，另一端穿过球型转轴后伸入环形基座部环内，先穿过减振弹簧，再通过导向柱前端的球头嵌入夹紧块；安装管路装配在夹紧块之间；通过导向柱前端球头在夹紧块内的转动以及球型转轴的转动，以适应导向柱与安装管路之间的角度；通过导向柱在球型转轴中直线运动，以适应安装管路与环形基座部之间的距离。使用本发明能够实现管路自由快速安装、减振缓冲。
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公开(公告)号：CN118915428A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410800374.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及机器人关节驱动控制技术领域，具体涉及一种基于终端滑模的仿生机器人柔性关节角位移跟踪控制方法。本发明包括柔性关节转动驱动器迟滞非线性系统模型的建立、状态观测器与终端滑模控制器的设计。研究对象为基于智能材料的仿生机器人柔性关节角位移跟踪控制，选定观测误差和跟踪误差这两种性能，继而设计状态观测器和自适应终端滑模控制器，确保闭环系统中所有信号均有界，实现在特定工况下仿生机器人柔性关节转动驱动器迟滞非线性系统的快速精确的角位移跟踪控制和系统的强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118449837A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410367535.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04L41/0654 , H04L41/0631 , H04L67/12
Abstract: 一种动力包模块化的动态信息集成匹配方法，主要涉及系统信息集成分解、正常通讯过程中系统信息匹配优化、以及信息缺失状态下的修正补偿过程的实现；其中，在对动力包系统进行动态信息集成匹配之前，首先需要根据系统构型分解对子系统内的信息进行组成分析和信息域架构设计，由此完成多系统信息的集成计算；在此基础上，对不同系统之间的子信息群进行判别计算，根据信息传输率计算和应答过程响应结果，对信息传输频率和信息内容进行匹配，进行正常通讯条件下的信息滚动优化与通讯信息缺失状态下的修正补偿计算，由此完成复合工况下动力单元内部的信息传输过程，保证系统控制过程的容错性和有效性，提升系统持续运行的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN117332528A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311347748.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种泡沫金属散热器金属骨架参数寻优及金属骨架构建方法，属于车辆热管理领域。该方法包括以下步骤：设置金属骨架参数的初始值和寻优范围，基于所述初始值和寻优范围得到N组金属骨架参数；基于每一组金属骨架参数得到对应的金属骨架网格，通过计算金属骨架网格的传热因子和流动因子得到JF因子，继续进行下一组金属骨架参数的仿真，直至遍历完N组金属骨架参数；基于各组JF因子的大小，选出最优的金属骨架参数。该方法可自动生成泡沫金属散热器金属骨架结构，通过考虑孔隙的大小不统一和分布随机性的实际情况，降低了金属骨架的生产成本和难度，对于泡沫金属散热器的生产制造具有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN108133068B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710330989.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种桁架式无人车辆车体轻量化设计方法，包括下述步骤：建立桁架式车体三维模型；建立梁单元有限元模型；建立垂向和纵向冲击载荷分析工况并进行分析；建立优化分析模型，并进行优化分析计算，以形成桁架式车体设计方案。本发明能快速完成桁架式车体轻量化设计流程，实现桁架式车体在拓扑形式、梁的截面类型、壁厚、材料的合理匹配，给桁架式车体在方案设计阶段提供最重要的指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115629326B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211645176.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种户外空间内储能电池寿命预测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：对储能电池的使用电压和对应的剩余电量进行同步检测；获得使用电压和剩余电量的下降幅度；将使用电压的下降幅度与第一阈值进行比对，以及，将剩余电量的下降幅度与第二阈值进行比对；当使用电压的下降幅度大于第一阈值，和/或剩余电量的下降幅度大于第二阈值，则记录当前检测时刻；检测与当前检测时刻对应的环境温度；计算参考值C；计算所有计算所得的参考值的平均值；以平均值作为储能电池寿命预测参考量。通过本发明，可对用于户外恶劣环境中的储能电池进行寿命的预测，从而相对的保证储能电池在稳定的状态下进行工作。
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公开(公告)号：CN113968109A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111314968.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆连接技术领域，涉及一种丘陵山区车辆多自由度快速连接装置，其包括：第一回转盘(1)、纵向回转销轴(2)、纵向回转销轴节叉(3)、第一销轴连接件(17)、第二回转盘(13)、横向回转销轴(12)、横向回转销轴节叉(11)、第二销轴连接件(17')；通过多自由度回转运动协同配合解决了车辆对接过程不可靠、丘陵山区多车协同组合并同时拖运连接不稳定、车辆单体的摆动幅度较大等问题，实现了车辆在丘陵山区的快速对接，可靠性高，能够实现多个底盘在丘陵山区复杂地形的编组协同工作。
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公开(公告)号：CN112009585B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010685910.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种收缩展成式履带行走装置，包括：行走架、主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、左摆杆及右摆杆；所述履带行走单元的轮D支撑在地面上；所述主履带行走单元的轮A、轮B及轮C分别与行走架销接；所述前副履带行走单元的轮A和轮C分别与左摆杆的两个水平部分销接；所述左摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮B销接；所述后副履带行走单元的轮A和轮B分别与右摆杆的两个水平部分销接；所述右摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮C销接；本发明结构简单，不仅能够在收缩状态下实现常规地面行驶，而且能够在展成状态下完成崎岖不平、水田、泥泞和雪地等复杂地面的行驶任务。
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公开(公告)号：CN111677723A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010380298.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种适用于大功率移动闭式液压系统的散热回路，包括闭式液压泵、液压马达、液压油箱、散热器、冷却控制装置及管路；闭式液压泵通过管路与液压马达相连，散热器串联在液压马达出油口与闭式液压泵吸油口之间或串联在闭式液压泵出油口与液压马达进油口之间；闭式液压泵和液压马达的泄漏油路与液压油箱连接；散热器允许通过的液压油流量为液压系统的总循环流量，承压范围为0-35Mpa；散热器的进液口和出液口与分别与冷却控制装置的对应接口连接进行冷却液循环；冷却控制装置根据采集的液压系统油温，控制进入散热器的冷却液流量，使闭式液压系统在设定温度区间内运行。本发明散热量大且可调节。
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