公开(公告)号：CN109677930A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910100111.2

申请日：2019-01-31

申请人： 中国建材国际工程集团有限公司

发明人： 唐茜 ,  刘路明 ,  葛莹莹 ,  刘晓亮 ,  马妍 ,  邓君 ,  何思源

IPC分类号： B65G49/06

CPC分类号： B65G49/061

摘要： 本发明提供了一种水平堆垛机及其控制方法，属于玻璃制造的技术领域。一种水平堆垛机包括正位装置、边部位置测量装置、抓手、承载台以及控制装置；本发明通过正位装置实现玻璃板在垂直于生产线的运动方向上对齐并停止，通过边部位置测量装置测量各玻璃板外侧的边沿的距离，得到建立各玻璃板坐标位置，控制装置控制抓手移动至各玻璃板的中心位置实施抓取并转移至预设等级的承载台上并堆垛，实现了一台水平堆垛机对多个玻璃板的堆垛，不仅提高了设备利用率，同时避免资源和空间的浪费，促进行业的发展；另外提供了一种控制方法，能快速且准确的实现对生产线上个玻璃板的坐标定位，控制抓手准确抓取玻璃板至对应的承载台上并堆垛，堆垛效率更高。

公开(公告)号：CN209684825U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920179409.2

申请日：2019-01-31

申请人： 中国建材国际工程集团有限公司

发明人： 唐茜 ,  刘路明 ,  葛莹莹 ,  刘晓亮 ,  马妍 ,  邓君 ,  何思源

IPC分类号： B65G49/06

摘要： 本实用新型提供了一种水平堆垛机，属于玻璃制造的技术领域。一种水平堆垛机包括正位装置、边部位置测量装置、抓手、承载台以及控制装置；本实用新型通过正位装置实现玻璃板在垂直于生产线的运动方向上对齐并停止，通过边部位置测量装置测量各玻璃板外侧的边沿的距离，得到建立各玻璃板坐标位置，控制装置控制抓手移动至各玻璃板的中心位置实施抓取并转移至预设等级的承载台上并堆垛，实现了一台水平堆垛机对多个玻璃板的堆垛，不仅提高了设备利用率，同时避免资源和空间的浪费，促进行业的发展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利