-
公开(公告)号:CN117550350A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311583669.3
申请日:2023-11-24
申请人: 中国建材国际工程集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种光伏玻璃运输测试线,包括:第一运输系统、第二运输系统和第三运输系统,所述第一运输系统与所述第三运输系统的一侧连接,所述第二运输系统与所述第三运输系统的另一侧连接。通过对本发明的应用,提供了一种光伏玻璃运输测试线,第一运输系统和第二运输系统均与第三运输系统连接,减小占地面积,且可根据实际需要选择相应的部分进行测试,减少测试时间,提高测试效率。
-
公开(公告)号:CN116281171A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211490346.5
申请日:2022-11-25
申请人: 中国建材国际工程集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于立式堆垛快速抓取两片平板玻璃的工艺方法及系统,该工艺系统包括支线辊道和立式堆垛机;支线辊道包括依次设置的支线转向装置、编组段辊道、90度旋转装置、补片辊道、对准装置、测边装置、对边辊道、以及取板段辊道;该工艺方法包括如下步骤:编组‑旋转或不旋转‑补片‑玻璃板前沿对齐‑玻璃板侧边对齐‑双片抓取玻璃板。本发明的工艺方法缩短了玻璃板抓取的周期,提高了抓取质量和效率,节约了经济成本。
-
公开(公告)号:CN115925246A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211686632.9
申请日:2022-12-27
申请人: 中国建材国际工程集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种家电玻璃深加工的生产线系统及生产方法,采用多支线对小片玻璃进行预处理,包括小片上片、磨边、清洗、丝印,可生产多种类、多尺寸规格家电玻璃;预处理支线与连续式钢化炉之间由连续辊道对小片玻璃自动成组,提高钢化炉进片装载率,降低钢化炉单位能耗;在同一时段,不同的预处理线可加工不同长、宽规格不同的玻璃,并同时送入连续式钢化炉中钢化。
-
公开(公告)号:CN111018335B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201911359016.0
申请日:2019-12-25
申请人: 中国建材国际工程集团有限公司
摘要: 本发明提供一种浮法玻璃生产线的玻璃取片分配系统及方法,涉及玻璃生产技术领域,包括至少一第一支线辊道和至少一第二支线辊道;光电开关,用于检测到浮法玻璃时生成光电信号;控制模块,用于在浮法玻璃是第一片玻璃并在接收到光电信号时,控制第一支线辊道和第二支线辊道运行,不是第一片玻璃时,在玻璃前沿运行至第一支线辊道的一第一预设位置时,控制第一支线辊道减速,在玻璃前沿运行至第一支线辊道的一第二预设位置时,控制第二支线辊道减速;在第一支线辊道和第二支线辊道处于停止状态时开始计时,并在等待计时结果不小于等待时间阈值时控制第一支线辊道和第二支线辊道运行。本发明控制玻璃的分片间距的同时有效避免取片区域的玻璃堆叠。
-
公开(公告)号:CN110937793B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201911358985.4
申请日:2019-12-25
申请人: 中国建材国际工程集团有限公司
摘要: 本发明提供一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统及方法,涉及玻璃生产技术领域,包括第一支线辊道、第二支线辊道和第三支线辊道;光电开关,检测到待成组浮法玻璃时生成光电信号;控制模块,首次接收到光电信号时控制第一支线辊道、第二支线辊道和第三支线辊道运行;在玻璃后沿运行至第一预设位置时,若玻璃长度大于长度阈值则控制第二支线辊道和第三支线辊道减速运行,若不大于则控制第二支线辊道减速运行;再次接收到光电信号且两次输送的待成组浮法玻璃不是一组时控制第二支线辊道和第三支线辊道运行;是一组且玻璃前沿运行至第二预设位置时控制第二支线辊道和第三支线辊道运行。本发明可以对任何规格玻璃进行成组并能够控制成组间距。
-
公开(公告)号:CN104071580B
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201410312491.3
申请日:2014-07-02
申请人: 中国建材国际工程集团有限公司
摘要: 一种五轴桥架式玻璃堆垛机器人,包括固定于地面的机架,用于抓取玻璃的真空抓取单元。所述玻璃堆垛机器人括可沿五个方向移动的五轴自动机构,所述五轴自动机构安装于所述机架,并且所述真空抓取单元安装于所述五轴自动机构。根据本发明实施例的减少了能实现全自动堆垛,并且对车间场地空间要求低,降低了生产投入成本,提高了生产效率。
-
-
公开(公告)号:CN103471512B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310403924.1
申请日:2013-09-06
申请人: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC分类号: G01B11/04
摘要: 本发明涉及玻璃生产技术领域,具体地说是一种基于机器视觉的玻璃板宽检测系统,包括线阵相机、编码器、光源和遮光罩,其特征在于线阵相机和光源位于待检测玻璃板上方,光源和线阵相机不处于同一竖直平面,遮光罩设置于光源外侧,线阵相机设置于遮光罩外侧,遮光罩两端封闭,上方开孔,线阵相机能在孔中看到光源在待检测玻璃板的成像,待检测玻璃板设置于辊道上,辊道上设有编码器,编码器采集辊道速度控制线阵相机的捕捉图像的速度。本发明同现有技术相比,其优点在于:直接对图像进行处理,保证所测玻璃板左右都是同一时刻的信息,具有数据的一致性;图像处理速度快,实时检测玻璃板信息,测出的数据精确度高,具有较高的实时性和精确度。
-
公开(公告)号:CN102491091B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201110411336.3
申请日:2011-12-12
申请人: 中国建材国际工程集团有限公司
摘要: 本发明涉及玻璃生产线技术领域,具体地说是一种机械手玻璃堆垛系统的方法。在输送带末端的支架上设有视觉检测系统,视觉检测系统1获取玻璃的大小、位置、速度、等级等信息,并实时传递给管理系统9;管理系统9与单机电气控制系统8的实时通信获知其所处于的工作状态和等待状态,然后根据各机械手2的状态分配任务,并把所分配玻璃的信息传递给获取任务的单机电气控制系统8;获取任务的单机电气控制系统8通过获得的信息,当玻璃运行到其抓取区域时,其控制挡边机构6升起,玻璃定位、获取玻璃片的X坐标和挡边机构工作完毕后,测边装置5工作获取玻璃的Y向坐标值,此时已经完全获得玻璃片的位置信息;本发明可同时抓取多片多规格玻璃。
-
公开(公告)号:CN118583058A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410673687.9
申请日:2024-05-28
申请人: 中国建材国际工程集团有限公司
IPC分类号: G01B11/02
摘要: 本发明涉及玻璃测量技术领域,具体涉及一种在线检测玻璃尺寸的视觉测量装置及方法。装置,包括,玻璃输送装置,待检测的玻璃设置于玻璃输送装置的输送面上;工业面阵相机,可移动地设于待检测的玻璃上方,用于获取相机标定位置和精度的测量图像;机架,机架上设有,X方向移动机构,用于驱动工业面阵相机在X轴方向上移动;Y方向移动机构,用于驱动工业面阵相机在Y轴方向上移动;视觉测量模块,连接工业面阵相机接收测量图像,用于基于测量图像计算待检测的玻璃的尺寸。本发明可以快速准确地将相机移动到待检测玻璃的角点位置,测量的自动化程度高,能够获得高精度的测量结果,测量效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-