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公开(公告)号：CN117572903B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410058638.4
申请日：2024-01-16
申请人： 中国建筑科学研究院有限公司 , 中国建筑技术集团有限公司 , 北京建工土木工程有限公司
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，更具体地，涉及基于AI处理的端感应回馈式荷载自动调整方法及系统。该方案包括设置前端感应平台结构，至少包括压力探头和变形观测仪;根据所述前端感应平台结构进行信息传递，传递到中端系统和后端系统;设置中端系统结构，用于进行前端信息的收集;所述中端系统根据前端感应平台发出的传感器实时采集信息进行AI自适应调整，并实时反馈到压力或者拉力的释放设备，进行荷载调整;设置所述后端系统的结构完成信息显示与分析;在所述后端系统收到传感器实时采集信息后，进行自动修正判定，若无法自动修正，则发出报警。该方案设计一套前端、中端和后端组成的综合自适应调整平台实现对于荷载感应与调整的成套体系。
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公开(公告)号：CN107313455B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710791047.8
申请日：2017-09-05
申请人： 北京建工土木工程有限公司
IPC分类号： E02D29/045 , E02D29/16
摘要： 本发明涉及预制装配式综合管廊节点施工技术领域，公开了一种现浇与预制结合的单仓综合管廊节点及施工方法。本发明包括节点预制部和节点现浇部；所述节点预制部之间、节点预制部与标准管节之间的连接端面为竖直平面，采用平口对接连接；所述节点现浇部包括内部的钢筋骨架和现浇混凝土；钢筋骨架与节点预制部或标准管节内的钢筋连接，节点现浇部与节点预制部或标准管节结合的施工面处进行防水处理。本发明施工效率高、施工质量易控制、绿色环保。
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公开(公告)号：CN114315294B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111487376.6
申请日：2021-12-06
申请人： 北京建筑大学 , 北京建工土木工程有限公司
摘要： 本发明的地下工程低强度韧性防水混凝土及其制备方法属于建筑材料领域，本发明采用由膨润土、粉煤灰和玄武岩纤维组成的附加组分来替代合成纤维，由于膨润土可降低抗压强度且能产生膨胀，保证混凝土致密，粉煤灰具有活性，充填缝隙，玄武岩纤维使其韧性大幅度提高，玄武岩的主要成份是二氧化硅，与主凝胶材料的成分类似，二者相容性较好，混合时很容易分散，且均布于混凝土内部，可约束微裂缝的扩展。而且玄武岩纤维能够降解，对保护环境有利。由于添加了石灰，所制得的混凝土抗压强度低且抗压强度增长缓慢，而且具有很好的韧性，在水、土压力的作用下产生大变形而不开裂，能与周围土体和刚度较大的荤桩协调变形，保证密贴。
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公开(公告)号：CN114086619B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210068998.3
申请日：2022-01-21
申请人： 北京建工土木工程有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种低净空下利用铣槽机进行地连墙施工的方法，装置包括轨道和施工模块，所述轨道铺设在导洞中，所述施工模块包括铣切模块、抽浆模块、卷吊模块和配件卷盘模块，所述铣切模块、抽浆模块、卷吊模块和配件卷盘模块由前至后依次相互连接，并均设置在轨道上，所述抽浆模块与铣切模块和配件卷盘模块连接。本发明将成槽设备进行小型化和模块化，满足低净空的施工条件，实现在低净空进行地连墙的施工，克服了大型设备在特定地形下无法作业的缺陷，同时具有安装便捷、成槽功效高的优点，并且能够有效避免大型设备施工时频繁转换工序的缺点，提升施工效率。
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公开(公告)号：CN114086618B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210068992.6
申请日：2022-01-21
申请人： 北京建工土木工程有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种在地下进行地连墙施工的模块化铣槽装置，包括轨道和装置模块，所述轨道铺设在导洞中，所述装置模块包括铣切模块、抽浆模块、卷吊模块和配件卷盘模块，所述铣切模块、抽浆模块、卷吊模块和配件卷盘模块由前至后依次相互连接，并均设置在轨道上，所述抽浆模块与铣切模块、卷吊模块和配件卷盘模块连接。本发明将成槽设备进行小型化和模块化，满足低净空的施工条件，实现在低净空进行地连墙的施工，克服了大型设备在特定地形下无法作业的缺陷，同时具有安装便捷、成槽效率高的优点，并且能够有效避免大型设备施工时频繁转换工序的缺点，提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN114232648A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111487526.3
申请日：2021-12-06
申请人： 北京建工土木工程有限公司 , 北京建筑大学
IPC分类号： E02D17/08 , E02D5/18 , E02D5/34 , C04B28/26 , C04B14/10 , C04B14/46 , C04B18/08 , C04B18/16 , C04B22/06
摘要： 本发明的PBA法导洞内支护结构及其施工方法属于建筑施工领域，该支护结构包括连续墙体和钻孔灌注桩，钻孔灌注桩为刚性再生混凝土桩体，连续墙体是由韧性低强度再生混凝土形成的连续墙体。韧性低强度再生混凝土中采用膨润土、粉煤灰和玄武岩纤维组成的附加组分来替代合成纤维，而且添加了石灰，所制得的混凝土抗压强度低且抗压强度增长缓慢，而且具有很好的韧性，在水、土压力的作用下产生大变形而不开裂，能与周围土体和刚度较大的荤桩协调变形，保证密贴。采用水玻璃与氯化钙溶液作为外加剂，提高了混凝土的抗渗能力。该支护结构具有韧性、低强度、防水性能好等优点，且绿色、环保、低碳，可应用于地下工程的防水。
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公开(公告)号：CN112113028B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010968337.7
申请日：2020-09-15
申请人： 北京建工土木工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种将已拖拉完管道无损伤拉出地面的设备及其方法，所述设备包括主体钢套筒，所述主体钢套筒内具有第一管道通孔，所述第一管道通孔内穿过的是待回拖的管道，所述主体钢套筒外侧具有支撑系统环槽，所述支撑系统环槽内设有履带式支撑系统，所述主体钢套筒左端固设有第一连接环块，设置在所述主体钢套筒一端的管道支撑环块，所述管道支撑环块内具左右贯通的有第二管道通孔，所述第二管道通孔内壁上设有支撑轮系统，所述方法利用钻机及钢套筒将管道无损拉出地面，拉出地面的管道可再次利用。
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公开(公告)号：CN114086618A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210068992.6
申请日：2022-01-21
申请人： 北京建工土木工程有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种在地下进行地连墙施工的模块化铣槽装置，包括轨道和装置模块，所述轨道铺设在导洞中，所述装置模块包括铣切模块、抽浆模块、卷吊模块和配件卷盘模块，所述铣切模块、抽浆模块、卷吊模块和配件卷盘模块由前至后依次相互连接，并均设置在轨道上，所述抽浆模块与铣切模块、卷吊模块和配件卷盘模块连接。本发明将成槽设备进行小型化和模块化，满足低净空的施工条件，实现在低净空进行地连墙的施工，克服了大型设备在特定地形下无法作业的缺陷，同时具有安装便捷、成槽效率高的优点，并且能够有效避免大型设备施工时频繁转换工序的缺点，提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN113309574B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110634447.4
申请日：2021-06-08
申请人： 北京建工土木工程有限公司
摘要： 基于自动巡航的隧道监测与机车无人驾驶系统及方法，隧道内永久衬砌结构为盾构管片，包括设于盾构管片上的吊轨系统、设于吊轨系统上的隧道监测与指挥机器人、用于为隧道监测与指挥机器人充电的机器人充电桩、用于运输施工材料的无人自动驾驶机车、用于总控整个系统的地面控制中心、用于实现隧道监测与指挥机器人与地面控制中心进行无线通讯的无线通信系统。本发明先通过隧道监测与指挥机器人对隧道进行监测扫描，获取已掘进隧道断面的变形数据、管片错台、管片破损，以便后期进行处理，同时对隧道安全进行检查，以便及时对无人自动驾驶机车轨道进行检修，有助于加快施工进度，提高施工效率，减少作业人员，节约人力成本，降低工程造价。
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公开(公告)号：CN113309574A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110634447.4
申请日：2021-06-08
申请人： 北京建工土木工程有限公司
摘要： 基于自动巡航的隧道监测与机车无人驾驶系统及方法，隧道内永久衬砌结构为盾构管片，包括设于盾构管片上的吊轨系统、设于吊轨系统上的隧道监测与指挥机器人、用于为隧道监测与指挥机器人充电的机器人充电桩、用于运输施工材料的无人自动驾驶机车、用于总控整个系统的地面控制中心、用于实现隧道监测与指挥机器人与地面控制中心进行无线通讯的无线通信系统。本发明先通过隧道监测与指挥机器人对隧道进行监测扫描，获取已掘进隧道断面的变形数据、管片错台、管片破损，以便后期进行处理，同时对隧道安全进行检查，以便及时对无人自动驾驶机车轨道进行检修，有助于加快施工进度，提高施工效率，减少作业人员，节约人力成本，降低工程造价。
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