基于自动巡航的刀具寿命预测系统及其预测方法

    公开(公告)号:CN113505911B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202110634408.4

    申请日:2021-06-08

    摘要: 基于自动巡航的刀具寿命预测系统及其预测方法,盾构机工业电脑;刀具磨损感应装置;地面控制中心服务器;地面控制中心服务器包括在线刀具磨损监测模块、数据存储处理模块、可视化显示模块、刀具寿命预测模块;本发明数据存储处理模块内的在线刀具监测模块监测到实测刀具磨耗量达到该种刀具磨耗量最大值的85%时,刀具寿命预测模块自动调用数据存储处理模块内建立的隧道掘进三维实体模型内的水文地质数据和周边环境条件数据、盾构机位置相关数据在盾构机可掘进距离范围内判别选取合适的刀具检修更换的地点及里程,避免了大量人工研判,省时省力,信息化、智能化程度高,时效性强,可及时对刀具进行检修更换,避免因刀具磨损影响施工进度。

    地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺

    公开(公告)号:CN112008021B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011106320.7

    申请日:2020-10-16

    IPC分类号: B21F27/10 B21F15/08 B21F23/00

    摘要: 本发明公开了一种地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺,该焊接系统包括:格栅焊接工作平台、双头焊接机械臂、主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置、单片格栅翻转装置、抓取机械臂、Z字筋堆码台、U型筋堆码台、传送带以及计算机控制中心;其中,格栅焊接工作平台沿其长度方向对称地设置有两个半扇台面,并且格栅焊接工作平台能够水平旋转,并且两个半扇台面能够相对运动,每个半扇台面上分别设置有主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置,双头焊接机械臂设置在其中一个半扇台面的外侧,传送带设置在两个半扇台面中间的一侧;抓取机械臂、Z字筋堆码台和U型筋堆码台设置在另一个半扇台面的前侧,并且与传送带同侧布置。

    一种已有道路快速施工雨污水检查井的方法

    公开(公告)号:CN112282022A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010966811.2

    申请日:2020-09-15

    IPC分类号: E03F5/02

    摘要: 本发明公开了一种已有道路快速施工雨污水检查井的方法,主要包括以下步骤:对管道进行拖拉施工、检查井定位、路面破除、检查井下沉、封堵管道与沉井洞口间隙、安装卸荷板及井座井盖、恢复路面。本发明施工过程中无需大面积破除道路,检查井施工时不扰动原有路基,卸荷板直接作用在原路基上,避免了传统检查井周围回填后不均匀沉降的风险且本发明施工周期短,工序简单,安全风险低,对周边环境影响小,适合广泛推广。

    一种将已拖拉完管道无损伤拉出地面的设备及其方法

    公开(公告)号:CN112113028A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010968337.7

    申请日:2020-09-15

    IPC分类号: F16L1/028 F16L1/06

    摘要: 本发明公开了一种将已拖拉完管道无损伤拉出地面的设备及其方法,所述设备包括主体钢套筒,所述主体钢套筒内具有第一管道通孔,所述第一管道通孔内穿过的是待回拖的管道,所述主体钢套筒外侧具有支撑系统环槽,所述支撑系统环槽内设有履带式支撑系统,所述主体钢套筒左端固设有第一连接环块,设置在所述主体钢套筒一端的管道支撑环块,所述管道支撑环块内具左右贯通的有第二管道通孔,所述第二管道通孔内壁上设有支撑轮系统,所述方法利用钻机及钢套筒将管道无损拉出地面,拉出地面的管道可再次利用。