公开(公告)号：CN115314683A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211001452.2

申请日：2022-08-19

申请人： 中国建筑第八工程局有限公司

发明人： 彭建 ,  杨新元 ,  孙文博 ,  耿秀林 ,  张凡 ,  蒋绮琛 ,  张林

IPC分类号： H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种多功能无障碍防爆巡检机器人，包括喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪、控制及显示系统以及车体；由控制及显示系统分别控制连接喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪以及车体，协调各部件联动，完成隧道防爆巡检，并在巡检过程中进行掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源。本方案能够实现掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源等功能，很好地克服了现有技术所存在的问题。

公开(公告)号：CN308007112S

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202230730096.2

申请日：2022-11-02

申请人： 中国建筑第八工程局有限公司

设计人： 彭建 ,  杨新元 ,  孙文博 ,  耿秀林 ,  李拙民 ,  张凡 ,  蒋绮琛 ,  张林

摘要： 1.本外观设计产品的名称：多功能防爆巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于隧道掌子面巡检，包括快速喷雾降尘、掌子面岩性轮廓测绘、危险气体检测及溯源。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.无设计要点，省略仰视图。