一种基于神经网络的尾涡识别方法

    公开(公告)号:CN112488159A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011269486.0

    申请日:2020-11-13

    摘要: 本发明涉及航空技术领域,特别涉及一种基于神经网络的尾涡识别方法。方法步骤包括:S1,获取尾涡探测激光雷达数据;S2,根据激光雷达数据计算径向速度极差数组、角度速度极差数组和平均背景风场速度;S3,提取出径向速度极差数组中的最大值作为数组的径向速度极差特征参数,以及提取出角度速度极差数组中的最大值作为数组的角度速度极差特征参数;S4,将数组的径向速度极差特征参数、数组的角度速度极差特征参数和平均背景风场速度代入预先训练好的尾涡识别神经网络模型中,得出有尾涡或无尾涡的判定。由于采用激光雷达探测数据进行尾涡识别,识别模型迭代次数相对较少,识别效果比较好,运行速度更快。

    一种基于神经网络的尾涡识别方法

    公开(公告)号:CN112488159B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202011269486.0

    申请日:2020-11-13

    摘要: 本发明涉及航空技术领域,特别涉及一种基于神经网络的尾涡识别方法。方法步骤包括:S1,获取尾涡探测激光雷达数据;S2,根据激光雷达数据计算径向速度极差数组、角度速度极差数组和平均背景风场速度;S3,提取出径向速度极差数组中的最大值作为数组的径向速度极差特征参数,以及提取出角度速度极差数组中的最大值作为数组的角度速度极差特征参数;S4,将数组的径向速度极差特征参数、数组的角度速度极差特征参数和平均背景风场速度代入预先训练好的尾涡识别神经网络模型中,得出有尾涡或无尾涡的判定。由于采用激光雷达探测数据进行尾涡识别,识别模型迭代次数相对较少,识别效果比较好,运行速度更快。

    一种基于自适应网格的航空器尾涡CFD计算方法及系统

    公开(公告)号:CN112182762B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202011041655.5

    申请日:2020-09-28

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应网格的航空器尾涡CFD计算方法及系统,包括:以航空器飞行方向为x轴,建立航空器的初始尾涡三维网格模型;采用弹簧比拟方法对x方向上的网格面进行自适应计算,得到x方向上的自适应网格节点的坐标;采用等弧分布律方法对y、z方向上的网格面进行自适应计算,得到y、z方向的自适应网格节点的坐标;以建立航空器的自适应尾涡三维网格模型,再利用该网格进行CDF计算。本发明针对于航空器尾涡x、y、z方向上的气流性质选取了适应性的自适应算法进行降维自适应计算,得到了重构后自适应航空器尾涡网格模型,有效提高了航空器尾涡网格模型的精度,从而能够在后续CDF计算中得到高精度的速度分布图和涡量矢量图。

    一种飞机纵向间隔计算方法、系统及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113421461A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110584279.2

    申请日:2021-05-27

    发明人: 潘卫军 许亚星

    IPC分类号: G08G5/02 G08G5/00

    摘要: 本发明属于空中管制技术领域,具体涉及一种飞机纵向间隔计算方法、系统及可读存储介质。本发明提出了一种飞机纵向间隔计算方法,包括将强涡流场尾迹影响长度加入传统Reich碰撞模型的纵向尺寸中得到改进型Reich碰撞模型;通过改进型Reich碰撞模型结合空域环境下的CNS性能求解不同前后机组合对应的飞机纵向间隔,所述飞机纵向间隔用于空域规划。本发明将强涡流场尾迹影响长度加入传统的Reich碰撞模型的纵向尺寸中,合理地考量了后机所能承受的尾涡的强度,并与空域下的CNS性能结合得到比ICAO制定的间隔更短的飞机纵向间隔;管制员使用本方法指导前后机的间隔,合理的缩短前后机之间的间隔,提升了空域的飞机容量。

    一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法

    公开(公告)号:CN114625170B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202210297051.X

    申请日:2022-03-24

    发明人: 潘卫军 冷元飞

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明属于路径规划领域,具体涉及一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法。本发明提出的山区火灾直升飞机救援飞行路径动态规划方法,通过栅格化的飞行区域,合理的缩小了RRT算法的随机选取的样本量,减小了RRT算法的计算量,提高计算效率;同时并基于栅格化后的飞行区域使用元胞自动机模拟火情的发展;可以很好的预测山区火情的发展,可以解决火情信息更新不及时的情况,填补火情信息的“真空期”;综上,本发明通过卫星GIS信息将地图栅格化,并基于元胞自动机预测的山火发展后进行路径规划;本发明可以很好的适应山区火灾救援这种大区域、复杂程度高、火情动态演变的场景;同时路径规划的速度快,更加合理。

    一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法

    公开(公告)号:CN114625170A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210297051.X

    申请日:2022-03-24

    发明人: 潘卫军 冷元飞

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明属于路径规划领域,具体涉及一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法。本发明提出的山区火灾直升飞机救援飞行路径动态规划方法,通过栅格化的飞行区域,合理的缩小了RRT算法的随机选取的样本量,减小了RRT算法的计算量,提高计算效率;同时并基于栅格化后的飞行区域使用元胞自动机模拟火情的发展;可以很好的预测山区火情的发展,可以解决火情信息更新不及时的情况,填补火情信息的“真空期”;综上,本发明通过卫星GIS信息将地图栅格化,并基于元胞自动机预测的山火发展后进行路径规划;本发明可以很好的适应山区火灾救援这种大区域、复杂程度高、火情动态演变的场景;同时路径规划的速度快,更加合理。