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公开(公告)号：CN117111048A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311377066.8
申请日：2023-10-24
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于改进ITD的多波束海底地形测量回波降噪方法。该方法包括：获取多波束的回波信号，根据待测位置和邻域位置对应回波信号中极值点的分布，确定相似位置；对待测位置的回波信号进行ITD分解，得到平移信号；确定待测位置的估测噪声集合，根据估测噪声集合中数据的分布、对比分量信号与对应平移信号的差异所得到的数据集合和平移距离，确定噪声系数，根据噪声系数确定延拓距离；沿平移方向基于延拓距离分别对对比分量信号进行拟合延拓，得到延拓信号，对延拓信号进行去噪和ITD重构，得到去噪信号。本发明能够提升延拓距离确定的可靠性，进而提升去噪效果。
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公开(公告)号：CN117111048B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311377066.8
申请日：2023-10-24
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于改进ITD的多波束海底地形测量回波降噪方法。该方法包括：获取多波束的回波信号，根据待测位置和邻域位置对应回波信号中极值点的分布，确定相似位置；对待测位置的回波信号进行ITD分解，得到平移信号；确定待测位置的估测噪声集合，根据估测噪声集合中数据的分布、对比分量信号与对应平移信号的差异所得到的数据集合和平移距离，确定噪声系数，根据噪声系数确定延拓距离；沿平移方向基于延拓距离分别对对比分量信号进行拟合延拓，得到延拓信号，对延拓信号进行去噪和ITD重构，得到去噪信号。(56)对比文件黄建才;朱永利.基于改进固有时间尺度分解法的绝缘子泄漏电流去噪研究.电工技术学报.2013,(01),全文.李大中;赵杰;刘建屏;蔡文河;马延会.基于ITD和改进小波阈值的超声检测信号去噪.华北电力技术.2016,(09),全文.Jian Wang.A forecasting method formetering error of electric energy basedon intrinsic time-scale decomposition andtime series analysis.2016 IEEE InnovativeSmart Grid Technologies - Asia (ISGT-Asia).2016,全文.
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公开(公告)号：CN117646416A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410118537.1
申请日：2024-01-29
摘要： 本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种深水勘探平台应急升降装置及其控制方法、系统。其中一种深水勘探平台应急升降装置中包括桩腿、驱动套和调整组件，在深水勘探平台进行升降时，通过控制驱动套上设置的多个驱动电机即可实现，若其中一个或两个驱动电机出现故障时，此时调整组件能够及时获取到驱动电机的状态，调整组件将调整多个驱动电机在驱动套上的位置分布，确保驱动电机上连接的驱动齿轮作用在固定齿条上的力能够相互抵消，从而防止驱动齿轮作用在固定齿条上的力对桩腿进行弯折，进而确保桩腿在工作时保持受力稳定的状态。
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公开(公告)号：CN117646416B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410118537.1
申请日：2024-01-29
摘要： 本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种深水勘探平台应急升降装置及其控制方法、系统。其中一种深水勘探平台应急升降装置中包括桩腿、驱动套和调整组件，在深水勘探平台进行升降时，通过控制驱动套上设置的多个驱动电机即可实现，若其中一个或两个驱动电机出现故障时，此时调整组件能够及时获取到驱动电机的状态，调整组件将调整多个驱动电机在驱动套上的位置分布，确保驱动电机上连接的驱动齿轮作用在固定齿条上的力能够相互抵消，从而防止驱动齿轮作用在固定齿条上的力对桩腿进行弯折，进而确保桩腿在工作时保持受力稳定的状态。
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公开(公告)号：CN116502478B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310778024.9
申请日：2023-06-29
申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东建设工程有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/20 , E02B17/02 , G06F18/2131 , G06F18/22 , G06F18/232 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于海底地形监测的自提升平台下桩辅助决策方法，包括：根据环境数据序列得到波动允许程度；根据波动允许程度得到时间段；根据时间段得到稳定性；根据稳定性进行聚类得到参数数据序列；根据参考数据序列得到每个参考数据序列中每个时间点的影响程度；根据影响程度得到偏差程度；根据偏差程度得到调整后的环境数据序列；根据调整后的环境数据序列得到响应频谱；根据能量密度得到海浪主导频率；根据海浪主导频率得到校正后的卡尔曼增益系数；根据校正后的卡尔曼增益系数进行估测干扰信息。本发明提高自适应扩展卡尔曼滤波的环境干扰数据估计精度，进而为后续精准选取定位目标提供计算条件。
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公开(公告)号：CN116502478A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310778024.9
申请日：2023-06-29
申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东建设工程有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/20 , E02B17/02 , G06F18/2131 , G06F18/22 , G06F18/232 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于海底地形监测的自提升平台下桩辅助决策方法，包括：根据环境数据序列得到波动允许程度；根据波动允许程度得到时间段；根据时间段得到稳定性；根据稳定性进行聚类得到参数数据序列；根据参考数据序列得到每个参考数据序列中每个时间点的影响程度；根据影响程度得到偏差程度；根据偏差程度得到调整后的环境数据序列；根据调整后的环境数据序列得到响应频谱；根据能量密度得到海浪主导频率；根据海浪主导频率得到校正后的卡尔曼增益系数；根据校正后的卡尔曼增益系数进行估测干扰信息。本发明提高自适应扩展卡尔曼滤波的环境干扰数据估计精度，进而为后续精准选取定位目标提供计算条件。
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