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公开(公告)号：CN104536039A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510043215.6
申请日：2015-01-28
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
CPC分类号： Y02A90/36
摘要： 本发明提供了一种基于气泡震源的水上地震折射数据采集方法，属于工程勘察领域。本发明在保证目标勘探深度的条件下，采用绿色环保，高效率低成本，安全可靠的气泡震源代替炸药震源在河水中激发地震波，采用互换原理，在河流两岸接收信号的方式来进行外业的数据采集。采用相遇时距曲线观测系统对于跨江剖面水上地震折射波数据的采集，用船沿事先布置的测线将气泡震源运到激发点按一定间距逐点激发地震波，在河两岸测线端点使用数字化检波器接收地震来完成数据的采集。该方法已成功应用于国内、外水电工程，取得了良好的效果，实用性强。本发明改变了传统水上地震折射勘探的数据采集与作业方式，在水电水上勘探中有广泛的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN118937615A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012977.5
申请日：2024-07-26
摘要： 本发明提出了基于水质水量平衡的污水干管外水量测定方法及其装置，该方法包括：从第一测量节点获取原生污水高峰流量和原生污水低峰流量，从第二测量节点获取实测节点高峰流量、实测节点高峰浓度、实测节点低峰流量和实测节点低峰浓度；基于原生污水高峰流量、实测节点高峰浓度、原生污水低峰流量、实测节点低峰流量和实测节点低峰浓度确定原生污水浓度，进一步结合参考外水浓度确定目标外水流量。根据本发明实施例的技术方案，基于封闭的污水系统中总输入水量和水质成分等于总输出水量和水质成分的原理，利于两个测量节点的检测的水量水质参数计算出原生污水浓度和目标外水流量，使得外水流量的计算模型更具有适用性，提高外水量的计算准确性。
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公开(公告)号：CN111559434A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010549853.6
申请日：2020-06-16
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
摘要： 暗涵检测履带爬行机器人，涉及机器人领域，尤其是一种用于暗涵检测，降低检测风险，提高检测可靠性的暗涵检测履带爬行机器人。本发明包括机器人本体、操控箱和控制线缆，机器人本体放置在暗涵内进行检测，操控箱放置在地面上，机器人本体与操控箱之间通过控制线缆连接；机器人本体呈长条状，包括上壳体和行走机构，上壳体与行走机构固定连接。本发明设有前后摄像头和灯光，实现了在没有光源的情况下可以清晰的看到该爬行机器人周身的情况，并成像给作业人员，形成录像。设有声呐和三维扫描仪，方便作业人员检测，观察该暗涵的内部情况。降低了作业人员检查的风险和成本，加大了暗涵检测的准确性，使检测暗涵更加方便和准确，避免人为的错误信息。
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公开(公告)号：CN111546360A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010549844.7
申请日：2020-06-16
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 暗涵检测爬行机器人，涉及机器人领域，尤其是一种用于暗涵检测，降低检测风险，提高检测可靠性的暗涵检测爬行机器人。本发明包括机器人本体、操控箱和控制线缆，机器人本体放置在暗涵内进行检测，操控箱放置在地面上，机器人本体与操控箱之间通过控制线缆连接；机器人本体呈长条状，包括上壳体和下壳体，上壳体固定安装在下壳体上。本发明设有前后摄像头和灯光，实现了在没有光源的情况下可以清晰的看到该爬行机器人周身的情况，并通过显示屏成像给作业人员，形成录像，供作业人员去观察和发现暗涵里的情况。有效的完成暗涵检测，降低了作业人员的风险，增加了检测的可靠性，避免人为凭经验出现的错误信息，给暗涵检测造成更大的损失。
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公开(公告)号：CN109809339B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811610677.1
申请日：2018-12-27
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了水下移动吊篮，包括悬挂机构、行走轨道梁、滑轨小车、液压卷扬机与吊篮，悬挂机构与行走轨道梁固定连接，滑轨小车活动连接于行走轨道梁，液压卷扬机固定连接于滑轨小车的底部，液压卷扬机控制吊篮，行走轨道梁的顶部设有至少三个吊点，悬挂机构与吊点固定连接，滑轨小车设有驱动装置，驱动装置控制滑轨小车，吊篮设有身体固定装置。本发明通过液压卷扬机及滑轨小车的设计，提供潜水员水下在处理立面缺陷移动平台，该平台在工作时稳定可靠，移动便捷，在吊篮处安装身体固定装置，实现了施工人员能更好的在水中稳定身体进行水下施工操作，且施工人员身体固定后，不会影响施工人员的水下施工操作。
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公开(公告)号：CN108535792A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810341009.7
申请日：2018-04-17
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G01V11/00
CPC分类号： G01V11/00
摘要： 提高滑坡体探测精度的综合物探计算方法，充分发挥综合物探方法的优势，有效利用综合物探方法中的各种数据，简化算法，进而提高滑坡体探测精度的提高滑坡体探测精度的综合物探计算方法。本发明的提高滑坡体探测精度的综合物探计算方法，其特征在于该计算方法根据综合物探方法进行滑坡体探测时得到的单一解释成果，设置两个解释参数，分别为方法权重系数k和可信度系数d，k与物探方法的适用性相关，d与滑坡体探测情况相关。本发明通过设定方法权重系数k，利用方法权重系数计算滑坡体厚度，并将方法权重系数与该方法的可信度系数进行关联，即可提高计算精度，本方法原理简单，易于被大多数技术人员掌握并采用，简化了算法，并提高了计算精度。
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公开(公告)号：CN104536039B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510043215.6
申请日：2015-01-28
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
CPC分类号： Y02A90/36
摘要： 本发明提供了一种基于气泡震源的水上地震折射数据采集方法，属于工程勘察领域。本发明在保证目标勘探深度的条件下，采用绿色环保，高效率低成本，安全可靠的气泡震源代替炸药震源在河水中激发地震波，采用互换原理，在河流两岸接收信号的方式来进行外业的数据采集。采用相遇时距曲线观测系统对于跨江剖面水上地震折射波数据的采集，用船沿事先布置的测线将气泡震源运到激发点按一定间距逐点激发地震波，在河两岸测线端点使用数字化检波器接收地震来完成数据的采集。该方法已成功应用于国内、外水电工程，取得了良好的效果，实用性强。本发明改变了传统水上地震折射勘探的数据采集与作业方式，在水电水上勘探中有广泛的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN104570057B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510043568.6
申请日：2015-01-28
申请人： 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明设计出了一套绿色环保的人工夯锤震源采集系统替代炸药震源采集系统，属于工程勘察领域，解决了炸药震源对生态环境破坏和污染问题。发明中的采用自主设计的人工夯锤，其激发能量经过一系列试验验证，满足一般浅层地震工程的勘测要求。对于跨江剖面的水上地震折射数据采集，本发明选用相遇时距曲线观测系统，在岸边使用人工夯锤敲击铝合金板激发地震波，用船沿事先布置的测线将水听器运到接收点位置，然后按一定间距逐点接收地震波来完成数据的采集。该方法本单位已成功应用于国内、外水电工程，取得了良好的效果，实用性强。本发明改变了传统水上地震折射勘探的数据采集与作业方式，在水电水上勘探中有广泛的市场前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113279778A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110661759.4
申请日：2021-06-15
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统，涉及水下隧洞巡检技术领域。无轨道式水下隧洞包括异形隧洞和两个限位部，异形隧洞的顶部开设有缺口凹槽，缺口凹槽沿异形隧洞的长度方向延伸；两个限位部设置在缺口凹槽的开口内、且位于缺口凹槽的相对两侧，限位部用于将巡检装置的部分限制在缺口凹槽内、以使巡检装置沿异形隧洞的长度方向滑动。这样，不需要在隧洞中安装钢轨，不会影响过水断面，也利于巡检装置准确定位，并且巡检操作简单方便，更利于推广应用。
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公开(公告)号：CN109809339A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811610677.1
申请日：2018-12-27
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了水下移动吊篮，包括悬挂机构、行走轨道梁、滑轨小车、液压卷扬机与吊篮，悬挂机构与行走轨道梁固定连接，滑轨小车活动连接于行走轨道梁，液压卷扬机固定连接于滑轨小车的底部，液压卷扬机控制吊篮，行走轨道梁的顶部设有至少三个吊点，悬挂机构与吊点固定连接，滑轨小车设有驱动装置，驱动装置控制滑轨小车，吊篮设有身体固定装置。本发明通过液压卷扬机及滑轨小车的设计，提供潜水员水下在处理立面缺陷移动平台，该平台在工作时稳定可靠，移动便捷，在吊篮处安装身体固定装置，实现了施工人员能更好的在水中稳定身体进行水下施工操作，且施工人员身体固定后，不会影响施工人员的水下施工操作。
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