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公开(公告)号：CN106525005A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610922877.5
申请日：2016-10-28
申请人： 北京海卓同创科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种一体化多波束测深装置，属于水下测绘领域。具体来说该装置由水下声学系统、水上信号处理机和控制计算机三部分组成。该装置最大的特点在于水下声学系统中专门设计的信息采集与控制单元和同步信号生成单元对声纳数据、表面声速数据、姿态数据、静水压力以及温度数据实现了完全同步式的实时采集，同时数据实时传输到水上信号处理机中与GNSS(全球导航卫星系统)和气压数据进行有机融合，从而实现所有数据的同时间、同空间和同姿态的采集和处理。该装置在使用过程中无需再配合额外的传感器及额外标校流程即可实现高精度水下测绘，可广泛适用于水下地形以及各类水下结构物、管线的精细三维测绘等领域，能快速实现水下三维地形的测量。
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公开(公告)号：CN105487077A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511021900.5
申请日：2015-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S15/06
CPC分类号： Y02A90/36 , G01S15/025 , G01S15/06
摘要： 基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置，涉及水下发声目标位置探测技术。为了解决“激光-声”联合探测手段无法实现水下发声目标位置探测的问题。本发明首先搭建激光相干探测系统，然后利用相干探测系统对感兴趣的水域多个位置进行水表面声波探测，利用频谱分析、相位解调等方法实现各个点水表面声波波幅的测量，最后根据水表面声波波幅分布特征，波幅最大的位置视为水下声源中心的最优估计。本发明所述的方法和装置能够实现水下发声源位置的空中探测，可根据实际需求选择同步多点相干探测或异步多点相干探测两种方法，灵活性和机动性非常好，适用于水下发声目标探测，以及空对潜通信。
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公开(公告)号：CN105137487A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510635840.X
申请日：2015-09-30
申请人： 河北煤炭科学研究院
IPC分类号： G01V1/50
CPC分类号： Y02A90/36
摘要： 本发明公开了一种基于人工放水干扰场的地下水流场描述方法，涉及煤矿作业区域地下水流场测量方法技术领域。包括：确定井下放水钻孔位置，利用井下巷道构建井下微震监测系统；施工井下放水钻孔，对目标含水层实施人工放水，形成微震事件；通过井下微震监测系统对监测区内钻孔放水前、放水期间和放水后一段时段内所有微震事件进行监测，提取微震事件信息；将监测区内微震事件按照时、空序列进行描述，根据含水层内微震事件发生位置、时间、密度、频度进行综合分析，对人工放水干扰情况下的地下水流场特征进行描述。所述方法可以确定地下水强径流带、垂向导水通道及突水危险地段位置，为预防和避免煤矿重大突水事故发生及水资源保护提供技术依据。
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公开(公告)号：CN104569988A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510047775.9
申请日：2015-01-30
申请人： 长江水利委员会水文局
CPC分类号： Y02A90/36 , G01S15/08 , G01S7/52006
摘要： 本发明提供一种利用回声测深进行大水深测量的校正方法，所述利用回声测深进行大水深测量的校正方法通过对水体中的因温度跃层产生的声速进行校正和对全球导航卫星系统的接收机与回声测深仪采集数据之间的延时进行校正来校正回声测深的水深测量值。本发明的利用回声测深进行大水深测量的校正方法能够精确检测到回声测深仪水深测量的误差及差值、系统延时问题等，通过量取水体温度、实测水体声速剖面对水深测量值进行改正，并与各级校正标的真值比较修正模型，达到近似真值或误差容许范围的目的。
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公开(公告)号：CN104049278A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410286261.4
申请日：2014-06-24
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心
IPC分类号： G01V1/38
CPC分类号： Y02A90/36
摘要： 本发明提供一种多震源触发时序控制系统及方法，包括拖缆、震源、控制模块，控制模块包括中央处理器、双通道地震采集模块、高精度时钟模块、授时模块，有序控制多震源激发、多拖缆接收地层数据，高效率高质量地完成地震勘探任务，在一次地震勘探中同时获得多套探测深度和分辨率不同的地震剖面资料。
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公开(公告)号：CN101762823A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010300481.X
申请日：2010-04-01
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02A90/36
摘要： 基于单向水声测距的海洋地震拖缆位置测量系统，属于海洋地震勘探技术领域。本发明包括海洋地震勘探船船载系统、水面单元、水下单元、数据电缆和供电电缆。本发明使用任意三个水面单元上的位置数据、待测水下单元上的垂直位置数据和上述三个水面单元至待测水下单元的距离，计算得出待测水下单元的位置数据；使用各水下单元的位置数据，插值计算得出海洋地震拖缆各点的位置。本发明通过使用单向水声测距，即各水面单元仅安装声波发射装置，各水下单元仅安装声波接收装置，增加了水声测距的作用距离，减少了声波发射器对水听器组的干扰；通过采用特征频段测距声波，简化了各水下单元对测距声波信号的识别方法，降低了系统复杂度。
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公开(公告)号：CN100492051C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610151010.0
申请日：2006-11-10
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02A90/36
摘要： 本发明提供了一种能够进行水下目标的跟踪、定位和导航的多功能水声测距仪，它是由水声信号处理电路板1、电源管理电路板2、液晶显示屏及键盘控制器3、外部接口4和声学换能器5组成，水声信号处理电路板1包括水声信号处理声学板6、电容板7、功放板8和底板9，液晶显示屏及键盘控制器3包括液晶显示屏13和键盘控制器14，外部接口4包括前面板15、后面板16和插座板17，前面板15和后面板16连接底板9，电源管理电路板2包括充电板10、备用电池组11和电源板12。本发明性能可靠、操作简单、维修方便，能够独立完成水声询问信号发射、水声遥控指令编码及发射控制、应答信号接收及处理、时延估计及数据传输控制等多项功能。
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