公开(公告)号：CN114877154A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210511754.8

申请日：2022-05-12

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 刘健 ,  马云腾 ,  王逢德 ,  刘超 ,  刘传岩 ,  王建城 ,  郭皓宇

IPC分类号： F16L55/035 ,  F16L3/10 ,  F16L3/202 ,  F16L3/205 ,  F16L3/237

摘要： 本发明专利公开一种新型相邻管道减振装置，主要涉及撬装压缩机上复杂管路减振技术领域。本发明专利包括左管道、可旋转管道固定器、左颗粒阻尼器、减振器主体、右颗粒阻尼器、管道固定器和右管道，新型相邻管道减振装置安装在两管道之间，能够适应不同间距的管道、非平行的管道等多种复杂管道之间的减振，颗粒阻尼器为封闭结构，其空腔中填充不同的阻尼颗粒，可根据不同场景更换不同的阻尼颗粒，本发明专利能有效的降低管道振动，适用于复杂管道之间的减振，不仅能防止管道及元件的疲劳破坏，而且可以实现不停机安装。

公开(公告)号：CN208264371U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820695226.1

申请日：2018-05-10

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 阎佰平 ,  侯磊 ,  王子璇 ,  王建城 ,  许光财

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本实用新型公开了一种仿生勘探机器人，包括机器人主体架，所述机器人主体架的上端外表面固定连接有控制模块，且控制模块的一侧外表面活动连接有活动安装框，所述活动安装框的一侧外表面设置有摄像头，所述控制模块的前端外表面设置有充电插口，且控制模块的前端外表面远离充电插口的一侧设置有USB接口，所述控制模块的一侧外表面固定连接有固定板。本实用新型的一种仿生勘探机器人，设有抓地锥脚、缓冲套与固定框，能够使机器人在条件恶劣的环境下抓牢地面，避免机器人翻身，能够使机器人行走时更加平稳，能够固定住锂电池与控制主板，避免颠簸造成接触不良，方便使用，增加其自身功能性，带来更好的使用前景。

公开(公告)号：CN208344378U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820694837.4

申请日：2018-05-10

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 许光财 ,  王建城 ,  王子璇 ,  侯磊 ,  阎佰平

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本实用新型公开了六足机器人，所述机器人主体架的上端外表面靠近中间处固定安装有传感器与摄像头，且传感器位于摄像头的一侧，所述机器人主体架的前端外表面固定安装有样品收集箱，且样品收集箱的前端外表面设置有进样槽，所述进样槽的前端外表面固定安装有取样铲。本实用新型所述的六足机器人，设置有放置盒、样品收集箱与支撑架，能够放置一些驱虫香料，防止未知环境的虫蚁进入机器人内部，避免其对机器人造成破坏，并且能够将未知环境中需要检测的样品带出，方便检测人员进一步的了解未知环境，另外在机器人行走过程中，能够增加机械脚稳定性，使机器人的移动更加平稳，带来更好的使用前景。