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公开(公告)号：CN108337055B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810081191.7
申请日：2018-01-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种基于信道状态信息的矿难人员监测方法，检测设备包括矿用本质安全型路由器以及安装有CSI‑TOOL的微型工控机，矿用本质安全型路由器与其距离最近的微型工控机进行通信连接；检测方法具体流程包括：当发生矿难时由外部发送指令开启矿用本质安全型路由器与微型工控机，然后通过微型工控机进行信号的收集与处理来实现对矿下情况进行检测；微型工控机具有利用CSI‑TOOL进行信号收集与处理的井下人员检测模块、人员状态识别模块与人员健康监测模块；井下人员检测模块具有模型建立子模块、轮廓拟合子模块、人员判定子模块。
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公开(公告)号：CN108956186B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811177566.6
申请日：2018-10-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种立井提升天轮承载性能检测装置，包括钢丝绳、支撑轴承座、竖直基础、竖直侧液压加载装置、倾斜侧液压加载装置、定位板和水平基础，水平基础沿水平横向平行布置，定位板设置在水平基础的上表面，在水平基础的外侧对称立有竖直基础，支撑轴承座沿水平纵向横跨在竖直基础上，竖直侧液压加载装置和倾斜侧液压加载装置通过定位板安装在水平基础上，钢丝绳的两端头分别连接到竖直侧锁套和倾斜侧锁套中，能够对天轮在围包角范围内进行整体加载，模拟无负载、空载、重载、卡罐、二次装载等正常和极端工况，可以对天轮进行裂纹检测和强度校核，可以在服役前对不同直径、不同围包角的天轮进行统一的承载性能检测，结构简单，性能可靠。
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公开(公告)号：CN108416974A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810063069.7
申请日：2018-01-23
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： G08B21/0297 , H04B17/30
摘要： 本发明公开了一种基于无线信道状态信息的自动报警装置及方法，该无线信道状态信息为无线通信网络中发射终端和接收终端之间的通信子载波的信道状态信息，该自动报警装置包括：报警模块，报警模块用于获取信道状态信息，并根据信道状态信息对无线通信网络覆盖区域中的人员手势或人员动作进行识别，以及根据识别结果生成报警信息；通讯模块，通讯模块用于接收报警信息，并根据报警信息进行报警。根据本发明的自动报警装置，能够方便有效地实现自动报警，且成本较低。
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公开(公告)号：CN110844752B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911151856.8
申请日：2019-11-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法，适用于钢丝绳罐道，采用扁平化干涉抑摆装置进行90°回转既能在展开时沿径向对尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用液压驱动使限位轴进行水平回转从尾绳两侧逐步夹持限位，采用限位液压缸设置拉簧，限位轴顶端设置配重，能在断电紧急工况下，使限位轴在拉簧拉力作用下恢复到松开态，支撑轴在配重重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰提升容器运行，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制尾绳摆动，结构新颖，性能可靠，保障了立井提升扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN108956186A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811177566.6
申请日：2018-10-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种立井提升天轮承载性能检测装置，包括钢丝绳、支撑轴承座、竖直基础、竖直侧液压加载装置、倾斜侧液压加载装置、定位板和水平基础，水平基础沿水平横向平行布置，定位板设置在水平基础的上表面，在水平基础的外侧对称立有竖直基础，支撑轴承座沿水平纵向横跨在竖直基础上，竖直侧液压加载装置和倾斜侧液压加载装置通过定位板安装在水平基础上，钢丝绳的两端头分别连接到竖直侧锁套和倾斜侧锁套中，能够对天轮在围包角范围内进行整体加载，模拟无负载、空载、重载、卡罐、二次装载等正常和极端工况，可以对天轮进行裂纹检测和强度校核，可以在服役前对不同直径、不同围包角的天轮进行统一的承载性能检测，结构简单，性能可靠。
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公开(公告)号：CN108337055A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810081191.7
申请日：2018-01-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种基于信道状态信息的矿难人员监测方法，检测设备包括矿用本质安全型路由器以及安装有CSI-TOOL的微型工控机，矿用本质安全型路由器与其距离最近的微型工控机进行通信连接；检测方法具体流程包括：当发生矿难时由外部发送指令开启矿用本质安全型路由器与微型工控机，然后通过微型工控机进行信号的收集与处理来实现对矿下情况进行检测；微型工控机具有利用CSI-TOOL进行信号收集与处理的井下人员检测模块、人员状态识别模块与人员健康监测模块；井下人员检测模块具有模型建立子模块、轮廓拟合子模块、人员判定子模块。
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公开(公告)号：CN108416974B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810063069.7
申请日：2018-01-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于无线信道状态信息的自动报警装置及方法，该无线信道状态信息为无线通信网络中发射终端和接收终端之间的通信子载波的信道状态信息，该自动报警装置包括：报警模块，报警模块用于获取信道状态信息，并根据信道状态信息对无线通信网络覆盖区域中的人员手势或人员动作进行识别，以及根据识别结果生成报警信息；通讯模块，通讯模块用于接收报警信息，并根据报警信息进行报警。根据本发明的自动报警装置，能够方便有效地实现自动报警，且成本较低。
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公开(公告)号：CN110844752A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151856.8
申请日：2019-11-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法，适用于钢丝绳罐道，采用扁平化干涉抑摆装置进行90°回转既能在展开时沿径向对尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用液压驱动使限位轴进行水平回转从尾绳两侧逐步夹持限位，采用限位液压缸设置拉簧，限位轴顶端设置配重，能在断电紧急工况下，使限位轴在拉簧拉力作用下恢复到松开态，支撑轴在配重重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰提升容器运行，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制尾绳摆动，结构新颖，性能可靠，保障了立井提升扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN108442969B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810166775.4
申请日：2018-02-28
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 一种基于无线CSI的井下救援联合机器人及救援方法，包括机器人A、B和基于WiFi的无线探测模块，基于WiFi的无线探测模块包括由安装在机器人A上的无线路由器以及安装在机器人B上的接收天线、带通滤波器和载有intel5300无线网卡的微处理器组成；作业时，先由WiFi无线探测模块快速判断该探测范围内有无人员存在，若无，则立即移动至下一探测范围，若有，则利用方位判断算法，预判断人员所在区域，开启摄像头对预判断人员所在方位进行扫描，确认人员位置，并将机器人所在位置上传至地面指挥中心。本发明在探测时不受能见度低或障碍物多的环境影响，探测范围大，速度快，且定位准确，搜索探测效率高，耗电量低，作业时间长。
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公开(公告)号：CN108442969A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810166775.4
申请日：2018-02-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于无线CSI的井下救援联合机器人及救援方法，包括机器人A、B和基于WiFi的无线探测模块，基于WiFi的无线探测模块包括由安装在机器人A上的无线路由器以及安装在机器人B上的接收天线、带通滤波器和载有intel5300无线网卡的微处理器组成；作业时，先由WiFi无线探测模块快速判断该探测范围内有无人员存在，若无，则立即移动至下一探测范围，若有，则利用方位判断算法，预判断人员所在区域，开启摄像头对预判断人员所在方位进行扫描，确认人员位置，并将机器人所在位置上传至地面指挥中心。本发明在探测时不受能见度低或障碍物多的环境影响，探测范围大，速度快，且定位准确，搜索探测效率高，耗电量低，作业时间长。
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