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公开(公告)号：CN103499473B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310502925.1
申请日：2013-10-23
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中国人民解放军军事医学科学院
摘要： 本发明涉及一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，包括有：上盖、对接气嘴、采样瓶、壳体、采样器装载圆盘和控制电路部分；上盖内部有对接气嘴，电机驱动直线运动单元带动对接气嘴左右运动，完成与采样瓶的对接与分离。壳体包括外壳和底座，底座下端有抽气泵和旋转电机，抽气泵通过气管与对接气嘴连接，旋转电机通过电机转轴与角度传感器连接。采样器装载圆盘位于底座上面，其内部是一个圆桶，圆桶的顶部有冷却箱盖，下端面外围突出部分有一圈孔，孔的底部有弹簧，上端面开有槽，采样瓶装载时，其底端嵌入孔内，上端嵌入槽内。本发明型自动化程度高，能够进行自动更换采样瓶，自动连续采样、具有远程监控和定位防盗功能。
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公开(公告)号：CN103808535B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410042227.2
申请日：2014-01-28
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N1/22
摘要： 本发明涉及一种智能空气微生物采样系统，包括有：采样结构、装载桶结构、平皿抓取结构，所述的采器部分、装载桶结构、平皿抓取结构均贯穿于操作台，操作台上还有皿盖放置处；所述的采样结构有2号采样器、1号采样器和采样盖，按序依次叠放于操作台上端面上。装载桶结构主要包括四个平皿存储桶，用于存储未采样平皿和已经采样的平皿。平皿抓取结构主要包括机械爪手臂、机械手爪、机械爪电机、旋转电机和松紧电机完成抓取或放松目标平皿。本发明型运行稳定，功耗低、环境适应性强、自动化程度高、在满足不同规格大小的采样平皿的条件下，实现了无需人为介入，进行采样平皿的自动存取、自动更换，自动连续采样。
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公开(公告)号：CN103808535A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410042227.2
申请日：2014-01-28
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N1/22
摘要： 本发明涉及一种智能空气微生物采样系统，包括有：采样结构、装载桶结构、平皿抓取结构，所述的采器部分、装载桶结构、平皿抓取结构均贯穿于操作台，操作台上还有皿盖放置处；所述的采样结构有2号采样器、1号采样器和采样盖，按序依次叠放于操作台上端面上。装载桶结构主要包括四个平皿存储桶，用于存储未采样平皿和已经采样的平皿。平皿抓取结构主要包括机械爪手臂、机械手爪、机械爪电机、旋转电机和松紧电机完成抓取或放松目标平皿。本发明型运行稳定，功耗低、环境适应性强、自动化程度高、在满足不同规格大小的采样平皿的条件下，实现了无需人为介入，进行采样平皿的自动存取、自动更换，自动连续采样。
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公开(公告)号：CN102721567A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210176058.2
申请日：2012-05-31
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于生物采样机器人的采样机构，包括有平台，平台上固定有一盒底，平台的一侧有螺杆，螺杆上有上下两只螺母，其中下端的螺母与盒卡可以相对滑动；驱动螺杆旋转，上端的螺母直接带动上盖上升，直到上盖与中盒的套接部分脱离；而下端的螺母等待与下盒卡的相对滑动部分结束才开始上升；所述平台的边缘位于底盒的前后两侧分别固定有限位档杆；所述螺杆由电机驱动旋转。本发明结构设计巧妙精密，动作过程自动化程度高，仅一只电机可控制两级采样器皿盒自动打开或关闭皿盒锁紧，实现机械手操作无人采样。
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公开(公告)号：CN103499473A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310502925.1
申请日：2013-10-23
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，包括有：上盖、对接气嘴、采样瓶、壳体、采样器装载圆盘和控制电路部分；上盖内部有对接气嘴，电机驱动直线运动单元带动对接气嘴左右运动，完成与采样瓶的对接与分离。壳体包括外壳和底座，底座下端有抽气泵和旋转电机，抽气泵通过气管与对接气嘴连接，旋转电机通过电机转轴与角度传感器连接。采样器装载圆盘位于底座上面，其内部是一个圆桶，圆桶的顶部有冷却箱盖，下端面外围突出部分有一圈孔，孔的底部有弹簧，上端面开有槽，采样瓶装载时，其底端嵌入孔内，上端嵌入槽内。本发明型自动化程度高，能够进行自动更换采样瓶，自动连续采样、具有远程监控和定位防盗功能。
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公开(公告)号：CN100491656C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610014339.2
申请日：2006-06-13
摘要： 本发明公开了一种在较小空间内实现供水、用水、污水收集、污水处理、排水的生物安全实验室污水处理系统。本发明包括淋浴间和水处理间，所述淋浴间设置洗手池、洗手池污水收集桶、淋浴器、淋浴污水收集箱；所述水处理间包括污水处理罐、真空泵、蒸汽发生器、软水器、热水器。本发明污水处理装置与供水排水设备安装于同一车厢地板平面上，污水处理装置的污水入口高于洗手、淋浴的排水口，污水不可能通过重力流入污水处理装置。从生物安全方面考虑，本发明利用真空压力将污水吸入污水处理罐，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN100361747C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200610014327.X
申请日：2006-06-13
IPC分类号： B01L1/00
摘要： 本发明公开了一种安全、可靠、机动、灵活的符合我国生物安全标准的移动式生物安全实验室。本发明由主实验舱和人员净化与技术保障舱通过气密型软联接通道组合而成，通过两舱的转接板实现水管道、气管路和电缆线、信号线的连接。本发明严格按照我国生物安全实验室标准进行设计和建造，内部设有30%外排生物安全柜和生物隔离器，满足了“三区两缓两传递”的要求，主实验间为污染区；更防护服间为半污染区；更外衣间为清洁区；主实验间与更防护服间设置了缓冲间(气锁间)，更防护服间与主实验间设置了传递窗；更防护服间与更外衣间设置了缓冲间(兼作更内衣与淋浴间使用)，更外衣间与缓冲间之间设置了传递窗；人流、物流相对独立，洁物、污物通过不同通道进出，避免相互交叉污染。
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公开(公告)号：CN101089301A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200610014339.2
申请日：2006-06-13
摘要： 本发明公开了一种在较小空间内实现供水、用水、污水收集、污水处理、排水的生物安全实验室污水处理系统。本发明包括淋浴间和水处理间，所述淋浴间设置洗手池、洗手池污水收集桶、淋浴器、淋浴污水收集箱；所述水处理间包括污水处理罐、真空泵、蒸汽发生器、软水器、热水器。本发明污水处理装置与供水排水设备安装于同一车厢地板平面上，污水处理装置的污水入口高于洗手、淋浴的排水口，污水不可能通过重力流入污水处理装置。从生物安全方面考虑，本发明利用真空压力将污水吸入污水处理罐，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN1895782A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610014327.X
申请日：2006-06-13
IPC分类号： B01L1/00
摘要： 本发明公开了一种安全、可靠、机动、灵活的符合我国生物安全标准的移动式生物安全实验室。本发明由主实验舱和人员净化与技术保障舱通过气密型软联接通道组合而成，通过两舱的转接板实现水管道、气管路和电缆线、信号线的连接。本发明严格按照我国生物安全实验室标准进行设计和建造，内部设有30％外排生物安全柜和生物隔离器，满足了“三区两缓两传递”的要求，主实验间为污染区；更防护服间为半污染区；更外衣间为清洁区；主实验间与更防护服间设置了缓冲间(气锁间)，更防护服间与主实验间设置了传递窗；更防护服间与更外衣间设置了缓冲间(兼作更内衣与淋浴间使用)，更外衣间与缓冲间之间设置了传递窗；人流、物流相对独立，洁物、污物通过不同通道进出，避免相互交叉污染。
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公开(公告)号：CN101585008B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810037750.0
申请日：2008-05-21
申请人： 上海海泰金生安防技术有限公司 , 中国人民解放军军事医学科学院
IPC分类号： B01L1/00
摘要： 一种生物隔离器，涉及一种微生物医学实验和检测用的隔离器，包括隔离箱，橡胶密封手套和脱卸式物料桶，所述隔离箱由工作台、负压空气净化装置、控制电路和支架组成，工作台和支架之间机械连接，负压空气净化装置安装在工作台的两侧下部，控制电路安装在支架上并与工作台相接。所述工作台的上部用有机玻璃密封构成一个透明的便于操作的操作室，在工作台上还制出向下凹陷的工作池，防止操作时内液体溢出，操作室的两边开有圆孔，圆孔上安装传递门，传递门可与脱卸式物料桶旋转密封连接，所述操作室的操作平面上开有可供操作者手臂伸入的操作孔，操作孔与外部的橡胶密封手套衔接。
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