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公开(公告)号：CN103499473A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310502925.1
申请日：2013-10-23
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，包括有：上盖、对接气嘴、采样瓶、壳体、采样器装载圆盘和控制电路部分；上盖内部有对接气嘴，电机驱动直线运动单元带动对接气嘴左右运动，完成与采样瓶的对接与分离。壳体包括外壳和底座，底座下端有抽气泵和旋转电机，抽气泵通过气管与对接气嘴连接，旋转电机通过电机转轴与角度传感器连接。采样器装载圆盘位于底座上面，其内部是一个圆桶，圆桶的顶部有冷却箱盖，下端面外围突出部分有一圈孔，孔的底部有弹簧，上端面开有槽，采样瓶装载时，其底端嵌入孔内，上端嵌入槽内。本发明型自动化程度高，能够进行自动更换采样瓶，自动连续采样、具有远程监控和定位防盗功能。
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公开(公告)号：CN103499473B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310502925.1
申请日：2013-10-23
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中国人民解放军军事医学科学院
摘要： 本发明涉及一种全自动液体撞击式生物采样机器人系统，包括有：上盖、对接气嘴、采样瓶、壳体、采样器装载圆盘和控制电路部分；上盖内部有对接气嘴，电机驱动直线运动单元带动对接气嘴左右运动，完成与采样瓶的对接与分离。壳体包括外壳和底座，底座下端有抽气泵和旋转电机，抽气泵通过气管与对接气嘴连接，旋转电机通过电机转轴与角度传感器连接。采样器装载圆盘位于底座上面，其内部是一个圆桶，圆桶的顶部有冷却箱盖，下端面外围突出部分有一圈孔，孔的底部有弹簧，上端面开有槽，采样瓶装载时，其底端嵌入孔内，上端嵌入槽内。本发明型自动化程度高，能够进行自动更换采样瓶，自动连续采样、具有远程监控和定位防盗功能。
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公开(公告)号：CN103808535B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410042227.2
申请日：2014-01-28
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N1/22
摘要： 本发明涉及一种智能空气微生物采样系统，包括有：采样结构、装载桶结构、平皿抓取结构，所述的采器部分、装载桶结构、平皿抓取结构均贯穿于操作台，操作台上还有皿盖放置处；所述的采样结构有2号采样器、1号采样器和采样盖，按序依次叠放于操作台上端面上。装载桶结构主要包括四个平皿存储桶，用于存储未采样平皿和已经采样的平皿。平皿抓取结构主要包括机械爪手臂、机械手爪、机械爪电机、旋转电机和松紧电机完成抓取或放松目标平皿。本发明型运行稳定，功耗低、环境适应性强、自动化程度高、在满足不同规格大小的采样平皿的条件下，实现了无需人为介入，进行采样平皿的自动存取、自动更换，自动连续采样。
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公开(公告)号：CN103808535A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410042227.2
申请日：2014-01-28
申请人： 中国人民解放军军事医学科学院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N1/22
摘要： 本发明涉及一种智能空气微生物采样系统，包括有：采样结构、装载桶结构、平皿抓取结构，所述的采器部分、装载桶结构、平皿抓取结构均贯穿于操作台，操作台上还有皿盖放置处；所述的采样结构有2号采样器、1号采样器和采样盖，按序依次叠放于操作台上端面上。装载桶结构主要包括四个平皿存储桶，用于存储未采样平皿和已经采样的平皿。平皿抓取结构主要包括机械爪手臂、机械手爪、机械爪电机、旋转电机和松紧电机完成抓取或放松目标平皿。本发明型运行稳定，功耗低、环境适应性强、自动化程度高、在满足不同规格大小的采样平皿的条件下，实现了无需人为介入，进行采样平皿的自动存取、自动更换，自动连续采样。
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