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公开(公告)号：CN113029911B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110349789.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明提供一种岩石孔隙度计算方法，包括：基于成像系统获取岩石的孔壁图像，计算孔壁图像上每一个像素点距成像系统中心轴之间的距离；确定孔壁图像上每一个像素点的第一空间坐标；确定岩样范围，对每一个像素点的空间坐标重新赋值，得到对应的第二空间坐标；对所有像素点的空间坐标进行拟合，获取由所有像素点构成的空间曲面；基于空间曲面，计算岩样的总体积和岩样中的孔隙体积；计算岩石孔隙度。本发明对孔隙度的测量不依赖于岩心，解决了深部取心困难情况下岩石孔隙度的测量难题以及可快速实现孔隙度的测量，尤其可以实现整孔段孔隙度连续测量，为岩土工程设计提供更加丰富的参数。
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公开(公告)号：CN112816336B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110002993.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了加压应力解除式原位地应力测试装置，包括综合测试钻杆、封隔孔内管钻具、测试孔内管钻具、井下内管加压器，井下安装工具和压力及孔径测量装置，与现有的钻探技术中的绳索取心钻杆7、绳索取心钻具8、绳索取心打捞器9配合完成地应力测量，本发明还公开了加压应力解除式原位地应力测试方法，解决了传统应力解除法的地应力测量装置操作复杂、测试装置不耐高温高压、测试结束后还需要做岩石力学试验的缺点，扩宽了应力解除法装置的探测深度范围，提升了测试装置的便捷度，成为一种新的地应力测试装置和方法，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110689512B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910903069.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种孔内全景视频环状图像快速拼接融合成图方法，获得帧窄带状图像，获得方位角数据和深度数据；特征检测与匹配；确定窄带状图像的宽度实际偏移和高度实际偏移；对窄带状图像进行融合拼接；本发明不依靠辅助的物理罗盘指南针或电子罗盘及深度编码器；本发明操作简单易行，能够实现拼接出图过程的智能化和自动化分析处理，极大的减轻工作人员的负担，提高了工作效率，拼接融合图像在清晰度和准确性上远远高于原始的扫描线出图方法。
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公开(公告)号：CN111997588A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010915843.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/002 , E21B17/10
Abstract: 本发明公开了一种岩体钻孔摄像探头居中装置，包括导向头单元，还包括居中单元和环形镜头单元，居中单元包括居中单元壳体和支腿结构，环形镜头单元内设置有钻孔摄像主机，居中单元壳体的侧壁周向均匀设置有多个纵槽，每个纵槽处设置有对应的支腿结构。支腿结构包括被动支腿、滚轮、主动支腿、传动柱、双向伸缩动作筒本发明可以使得探头在孔内保持居中的状态，提高成像质量，减少镜头磨损。可以通过滚轮提供前进或后退动力，增加探头在翻越孔内石渣等障碍时的越障能力；可以通过支腿结构主动缩回，可以通过孔内因缩孔导致的孔径变窄的区段。
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公开(公告)号：CN111608644A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010372225.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/002 , E21B47/00 , E21B47/14
Abstract: 本发明公开了一种阵列式声波扫描的高精度钻孔成像装置，扫描头位于保护壳体的底部，导向盖设置在扫描头底部，保护壳体由定位台板分隔为电路模块腔和扫描动力腔，扫描头的下部周向均匀布设有N个声波探头，本发明还公开了一种阵列式声波扫描的高精度钻孔成像方法，本发明利用了多个声波探头，实现了阵列式声波探头钻孔扫描的合理布置，采用扫描动力腔实现了钻孔的全方位声波扫描探测，形成了阵列式声波扫的高精度钻孔成像体系，解决了因仪器探头不居中而导致的声波钻孔成像结果失真和低精度的探测难题，实现了探测数据丰富，探测适应能力强，并在钻孔成像的探测精度问题上具有突破性和实质性进展，并具有显著的科学意义和经济实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110360963A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910661788.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种钻孔摄像技术的岩体结构面三维粗糙度描述方法，获取孔壁展开全景图；获取岩体结构面下壁面的轮廓线；拟合出结构面拟合线，获得岩体结构面下壁面的基准平面，以及岩体结构面的倾向和倾角；获取轮廓线展开曲线；获取拼接轮廓线；获得设定采样长度与设定采样精度的基准轮廓线；根据每个基准轮廓线段的分形维数形成结构面粗糙度系数玫瑰图，并以此来描述岩石结构面三维粗糙度。本发明可以很好描述岩体结构面的三维粗糙度信息，解决了深部岩体结构面三维粗糙度信息难以获取的难题。
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公开(公告)号：CN108505934A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810199333.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度的成孔护孔扫孔一体化钻进装置，包括筒状的成孔部件、提升部、护孔部件和扫孔部件，成孔部件包括上提升台、防锁紧丝扣、卡爪台阶、扶正器、下提升台、研磨孔、导通孔、限位环、限位台、第一筒体、第二筒体、先导控制、扫孔槽、扫孔腔和底部钻头。提升部包括提升杆、控制杆和伸缩卡爪。护孔部件包括研磨块、成孔弹簧、润滑剂腔和活塞块。扫孔部件包括扫孔罩、扫孔柱、扫孔弹簧、定位块、先导控制杆、先导弹簧和卡簧筒。本发明构思新颖、设计巧妙、结构合理、可靠度高、易于实现，突破了长期以来困扰着钻孔装置的成孔精度差、提钻破坏钻孔壁、后续需要清洗钻孔内壁等问题，实现高精度的成孔、保护钻孔、清洗钻孔。
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公开(公告)号：CN104279976A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410555291.0
申请日：2014-10-17
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于孔径变形原理的光学显微地应力测量装置，包括多触针测量部件和光学显微成像部件，所述的多触针测量部件中成对安装着多组触针，触针的触头与钻孔孔壁接触，感知孔径的变化，而触针的针尖端则集中在一个微小区域内，与触头的变化同步；所述的光学显微成像部件是一个带有视窗和光源窗的密封筒体，摄像机、显微镜头、数字罗盘和环状光源都位于其中；所述的多触针测量部件和光学显微成像部件通过丝扣连接在一起，且显微镜头通过视窗对准包含触针尖端的微小区域。总之，本发明提供了一种利用多触针孔径变形感知结构和光学显微测量技术的地应力测试装置，实现了同步多组测试的能力。该方法设计巧妙，构思严密，结构简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN104279975A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410555141.X
申请日：2014-10-17
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种光学显微测量孔径变形的地应力测试方法。根据孔径变形的地应力测试原理，提出了多触针孔径变形感知结构的设计方案，实现了孔径变形的可视化和数字化；利用光学显微成像技术，解决了微小孔径变形的可视观察和数字量测的技术难题，实现了孔径变形的光学显微测量；通过对孔径变形原理的理论分析，推导出基于光学显微测量孔径变形的地应力解算公式，并针对相关技术的参数和布局设计进行优化分析，建立相应的软件算法。本发明解决了深孔和超深孔中地应力测试的主要技术难题，使地应力测试技术得到了突破性和实质性的进展，具有显著的科学意义和经济实用价值。
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公开(公告)号：CN114964040B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210530623.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开一种钻孔孔壁三维几何形态测量系统及方法，所述系统构造有升降装置、测量装置及上位机；所述升降装置构造为调制所述测量装置的水平高度；所述测量装置构造为在当前所述水平高度获取钻孔孔壁的一孔壁成像点对应的至少两个孔壁投影点；所述上位机配置为创建所述测量装置的第一极坐标系，根据所述测量装置的参数及至少两个所述孔壁投影点解算所述孔壁成像点在所述第一极坐标系的第一空间位置；所述上位机配置有创建钻孔孔壁的第二极坐标，根据所述测量装置与钻孔空间的位置关系建立所述第一极坐标及第二极坐标的坐标转换关系，根据所述第一空间位置及坐标转换关系，获取孔壁成像点在所述第二极坐标中的第二空间位置，根据至少两个连续所述水平高度的所述孔壁成像点的所述第二空间位置获取钻孔孔壁全部或部分的三维几何形态。
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