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公开(公告)号：CN116658153B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310879003.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种地质钻杆自容式井下数据采集装置。所述数据采集装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于获取探测数据；通信钻杆总成包括至少三个通信杆及至少两个中继杆节；至少两个通信杆沿竖向组合后与智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递探测数据；中继杆节同步转动连接在任意两个相邻通信杆之间；中继杆节接收至少一采集周期的探测数据，以及中继节杆提供有第一存储队列，第一存储队列根据接收顺序存储有至少两个采集周期的探测数据；中继杆节跟随钻头的钻进深度增加第一存储队列的存储容量。本实施例中继杆节根据钻进地层的深度随时调整自身对探测数据的存储容量，以应对更多来自地表重新发送探测数据的请求，避免探测数据存储丢失或传输损失。
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公开(公告)号：CN116877063B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310874309.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种深部空区随钻系统及通信质量评价方法。所述系统包括有钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的探测数据；通信钻杆总成包括组成通信链路的至少三个通信杆及至少两个中继杆，任意中继杆部署在两个相邻通信杆之间；任意中继杆沿通信链路向地层上方一次或多次的发送各自的标准数据包；地面控制终端接收至少两个中继杆发送的标准数据包，并且根据标准数据包的损失评价至少部分通信链路的通信质量。
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公开(公告)号：CN118030028A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410209880.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/00 , E21B49/00 , E21B47/017 , E21B23/00
Abstract: 本发明涉及一种环形岩心形变测量系统及其使用方法，包括从上到下依次连接的上夹持头、电子元器件仓、径向位移测量装置、轴向位移测量装置和下夹持头。上夹持头通过丝扣与电子元器件仓一端连接，电子元器件仓另一端通过丝扣与径向位移测量装置连接，径向位移测量装置另一端通过丝扣与轴向位移测量装置连接，轴向位移测量装置另一端通过丝扣与下夹持头连接。该环形岩心形变测量系统在钻孔中工作时，无电子元器件暴露在钻孔环境中，测量系统不受钻孔中的温度和水压影响，理论上不受测量深度限制，突破了应力解除法无法在深孔中应用的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN117145453A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310845099.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/017 , G01V9/00
Abstract: 本发明提供一种用于深部地层精确探测的仪器保护旋转装置，包括上保护管、下保护管、升降驱动组件、旋转驱动组件和仪器舱，其中，上保护管内有升降驱动组件，下保护管内设有旋转驱动组件。本发明的有益效果为：该装置的升降驱动电机可驱动升降螺纹套转动，从而通过升降轴带动下保护管上升或下降实现上保护管、下保护管分离或合拢；上保护管、下保护管在进入目标地层分离后，下保护管内的旋转驱动组件中的旋转驱动电机启动，可通过转动轴带动仪器舱转动，从而仪器舱内的多种传感器对地下空区进行360°全方位探测探测；该装置可提高探测精度和全面性，解决地下空区探测难题。
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公开(公告)号：CN117027761A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310843949.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/017
Abstract: 本发明公开一种密封保护装置及深地探测装置，深地探测装置包括多个钻杆、仪器舱、钻头和密封保护装置，多个钻杆包括位于底端的探测钻杆，探测钻杆的芯轴外周套设有仪器舱，仪器舱包括载体、及容置于载体内的控制元件和传感器组件，密封保护装置包括套设于芯轴外周的外壳、及密封组件，至少部分外壳可相对探测钻杆活动，以具有关闭状态和打开状态，当处于关闭状态，外壳套设于仪器舱外周，仪器舱容置封闭于外壳内，当处于打开状态，至少传感器组件位于外壳外部；密封组件包括设于载体内的第一密封壳体和第二密封壳体，第一密封壳体密封容置传感器组件，第二密封壳体密封容置控制元件；减小仪器舱受力，保护仪器舱内传感器组件和控制元件结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112901147B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110063125.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/002 , E21B47/04
Abstract: 本发明公开了一种利用水压确定钻孔摄像测试深度的方法及装置，包括绞车和位于所述绞车上的钢缆，所述钢缆的底端设有探头，所述探头内的一侧设有电源，所述电源的一侧且位于所述探头内设有数据存储模块，所述探头内设有摄像头，且所述探头内的顶端设有水压力传感器。有益效果：测试过程中同步采集探头的水压数据，并叠加到钻孔视频图像中；测试完成后再通过识别视频中的水压数据，并转换为深度数据，实现测试深度的准确获取，解决了电缆拉长导致的深度测量不准问题。这种方法省去了以往采用的地面深度测量轮和电缆深度标记，而且不需要电缆进行数据传输，数据全部在探头内部采集，采用钢缆代替电缆，可以实现深孔的数据采集。
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公开(公告)号：CN114993237A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210530622.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明公开一种钻孔孔壁粗糙度测量系统及方法。所述方法包括：创建一般椭圆柱面拟合方程，并且所述一般椭圆柱面拟合方程创建拟合基准面；配置所述拟合基准面在钻孔孔壁坐标系；沿所述拟合基准面展开所述钻孔孔壁坐标系，以获得所述拟合基准面的展开平面；获取所述展开平面平行钻孔轴线的若干个轴向取样线；获取与所述轴向取样线对应的孔壁轴向剖面线；获取所述孔壁轴向剖面线的轴向粗糙度评定参数。
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公开(公告)号：CN110838117B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911112309.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于孔壁图像的岩石面孔隙度识别方法，步骤是：调整孔壁图像RGB分量值；转换颜色空间、合适阈值二值化、二值图像数学形态学操作、像素点统计计算。本发明通过对钻摄像技术获取的孔壁图像进行分析处理，能够快速、准确的识别出岩石的面孔隙度，为工程实践和科学研究提供一个有意义的参数。
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公开(公告)号：CN111608644B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010372225.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/002 , E21B47/00 , E21B47/14
Abstract: 本发明公开了一种阵列式声波扫描的高精度钻孔成像装置，扫描头位于保护壳体的底部，导向盖设置在扫描头底部，保护壳体由定位台板分隔为电路模块腔和扫描动力腔，扫描头的下部周向均匀布设有N个声波探头，本发明还公开了一种阵列式声波扫描的高精度钻孔成像方法，本发明利用了多个声波探头，实现了阵列式声波探头钻孔扫描的合理布置，采用扫描动力腔实现了钻孔的全方位声波扫描探测，形成了阵列式声波扫的高精度钻孔成像体系，解决了因仪器探头不居中而导致的声波钻孔成像结果失真和低精度的探测难题，实现了探测数据丰富，探测适应能力强，并在钻孔成像的探测精度问题上具有突破性和实质性进展，并具有显著的科学意义和经济实用价值。
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公开(公告)号：CN112901147A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110063125.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21B47/002 , E21B47/04
Abstract: 本发明公开了一种利用水压确定钻孔摄像测试深度的方法及装置，包括绞车和位于所述绞车上的钢缆，所述钢缆的底端设有探头，所述探头内的一侧设有电源，所述电源的一侧且位于所述探头内设有数据存储模块，所述探头内设有摄像头，且所述探头内的顶端设有水压力传感器。有益效果：测试过程中同步采集探头的水压数据，并叠加到钻孔视频图像中；测试完成后再通过识别视频中的水压数据，并转换为深度数据，实现测试深度的准确获取，解决了电缆拉长导致的深度测量不准问题。这种方法省去了以往采用的地面深度测量轮和电缆深度标记，而且不需要电缆进行数据传输，数据全部在探头内部采集，采用钢缆代替电缆，可以实现深孔的数据采集。
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