公开(公告)号：CN113253160A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110412392.2

申请日：2021-04-16

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 曹萌 ,  陈翼江 ,  杜浩 ,  丁楠 ,  陆兵兵 ,  高东宇 ,  郭璞 ,  高琪 ,  黄斌 ,  邢冠楠 ,  黄笑宇 ,  黎云轩 ,  张亚波 ,  李想 ,  郑觉醒 ,  周敬 ,  张婷婷

IPC分类号： G01R31/72

摘要： 本发明提出一种用于火箭末修喷管极性测试的检测仪及检测方法，属于测量测试技术领域，包括检测仪主体、显示屏、信号输入端子、输入插头、信号传输电缆、震动传感器、电源输入端子和安全接地点；检测仪主体内设置有存储设备和信息处理器，电源输入端子和安全接地点设置在检测仪主体的侧面，电源输入端子连接电源，安全接地点接地；每根信号传输电缆的两端分别连接输入插头和震动传感器后组成一套检测单元，检测单元的输入插头连接信号输入端子，震动传感器安装并固定在末修喷管附近，显示屏设置在检测仪主体表面。本发明同时还提供了用于火箭末修喷管极性测试的检测方法，解决现有测试方式人工劳动强度大，人力成本高，工作效率不高的问题。

公开(公告)号：CN113369170A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110618705.X

申请日：2021-06-03

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 曹萌 ,  陈翼江 ,  杜浩 ,  丁楠 ,  邢冠楠 ,  陆兵兵 ,  高东宇 ,  王得成 ,  郑觉醒 ,  马思宇 ,  黎云轩 ,  刘培 ,  周敬 ,  高琪 ,  黄笑宇 ,  郭璞

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B65B63/00 ,  B65B37/16 ,  B65B57/10

摘要： 本发明提出一种适用于型号批产的标准件自动分拣系统，属于零件分拣技术领域，包括标准件存储单元、标准件自动分拣单元和人工存取货单元，标准件存储单元包括智能仓储货架和料盒拾取机器人；标准件自动分拣单元包括暂存及回料平台、料盒倒料桁架机器人、震盘计数传输线封袋机、提升机、自动贴标校验系统和成品收料盒；人工存取货单元包括工台人机界面和订单软件系统和PLC控制系统。本发明通过控制“代码”设计，实现了非标准模块的自动化标准件分拣，与现有技术相比，具有更高的工作效率和准确性，提高了分拣控制精度和生成速度。解决了现有技术在产品齐配套过程中，标准件分拣与配套工作效率低、劳动强度大，容易出错的问题。