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实用新型
和谐型机车C4、C5修车顶绝缘子清洗机器人失效

公开(公告)号：CN218342128U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202222833341.X

申请日：2022-10-26

申请人： 中国铁路兰州局集团有限公司兰州西机务段

发明人： 高德阳 , 刘佩 , 黄文平 , 陆波 , 王玉龙 , 张正仕 , 刘志琦

IPC分类号： B25J11/00 , B08B1/00

摘要： 本实用新型涉及一种和谐型机车C4、C5修车顶绝缘子清洗机器人。清洗机器人包括：机械手，机械手周边布置有多个清洗工位，每个清洗工位用于放置至少一个绝缘子；清洗组件，清洗组件连接在机械手的输出端，机械手通过输出端带动清洗组件分别转动至各清洗工位，以对绝缘子进行清洗。采用上述结构，机械手带动清洗组件清洗绝缘子，自动化程度高，节省劳动力，且能够快速地对绝缘子进行清洁。此外，机械手周边布置有多个清洗工位有，则可同时在多个清洗工位内均放置绝缘子，这样当对某一个或多个清洗工位内的绝缘子进行更换时，机械手可清洗不需更换绝缘子的清洗工位内的绝缘子，从而机械手可持续清洁绝缘子，进而能够提高清洗效率。