公开(公告)号：CN117549935A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311507143.7

申请日：2023-11-10

申请人： 成都铁安科技有限责任公司 ,  中国铁路兰州局集团有限公司兰州西机务段

发明人： 高德阳 ,  王玉龙 ,  戴永刚 ,  谢宣 ,  贾军战 ,  陆波 ,  张渝 ,  赵波 ,  王祯 ,  彭建平

IPC分类号： B61K9/12 ,  G01B21/30

摘要： 本发明属于轨道车辆检测技术领域，公开了一种基于多通道融合的轨道车辆车轮多边形检测方法及系统，该方法包括采集多通道波形并利用各通道波形计算各通道的粗糙度谱；将所有通道的粗糙度谱进行点乘，获得粗糙度乘积谱；从粗糙度乘积谱中识别出波峰点，并对识别出的波峰点进行一阶差分判别来判断车轮是否存在多边形。本发明通过计算各个通道的粗糙度谱，通过点乘的方式将各个通道的粗糙图谱进行融合，从而放大了信噪比，使得代表多边形的波峰更加的突出，便于识别。在识别出波峰后，通过一阶差分判别来判断车轮是否存在多边形，从而过滤掉了噪声引起误差，使得最终对车轮多边形的判断更加的准确。

公开(公告)号：CN218342128U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202222833341.X

申请日：2022-10-26

申请人： 中国铁路兰州局集团有限公司兰州西机务段

发明人： 高德阳 ,  刘佩 ,  黄文平 ,  陆波 ,  王玉龙 ,  张正仕 ,  刘志琦

IPC分类号： B25J11/00 ,  B08B1/00

摘要： 本实用新型涉及一种和谐型机车C4、C5修车顶绝缘子清洗机器人。清洗机器人包括：机械手，机械手周边布置有多个清洗工位，每个清洗工位用于放置至少一个绝缘子；清洗组件，清洗组件连接在机械手的输出端，机械手通过输出端带动清洗组件分别转动至各清洗工位，以对绝缘子进行清洗。采用上述结构，机械手带动清洗组件清洗绝缘子，自动化程度高，节省劳动力，且能够快速地对绝缘子进行清洁。此外，机械手周边布置有多个清洗工位有，则可同时在多个清洗工位内均放置绝缘子，这样当对某一个或多个清洗工位内的绝缘子进行更换时，机械手可清洗不需更换绝缘子的清洗工位内的绝缘子，从而机械手可持续清洁绝缘子，进而能够提高清洗效率。