用于浇注成型浮体的柔性连接件及浇注成型的浮体平台

    公开(公告)号:CN219361281U

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202223194840.5

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: B63B35/44 B63B75/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于浇注成型浮体的柔性连接件及浇注成型的浮体平台,包括第一连接板和匹配第一连接板的第二连接板;第一连接板包括母扣模芯基板和设置在母扣模芯基板前端的母扣结构;第二连接板包括公扣模芯基板和设置在公扣模芯基板前端的公扣结构。本实用新型柔性连接件结构简单,制作成本较低,且可与浇注成型浮体紧密结合,满足水面抗风浪需求的力学强度。同时,连接件结构搭配绳索,可实现浮体阵列在水面上的现场快速安装,并且便于后期更换浮体模块。连接件之间形成的空隙略大于绳索截面,使得单块浮体的受力可通过自由滑动传递到相邻浮体上,通过浮体间的小幅碰撞快速消解应力,提高浮体阵列的整体稳定性和抗风浪能力。

    基于仿生机器狗的城市水务巡检装置

    公开(公告)号:CN117901132A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410087567.0

    申请日:2024-01-22

    IPC分类号: B25J11/00 G01D21/02

    摘要: 基于仿生机器狗的城市水务巡检装置,属于城市水务领域。解决了现有智能水务巡检方法检测方式单一、识别精度低、以及非定点智能巡检方式需人工投放且无法实现跨水系自主作业的问题。本发明包括智能机器人、传感设备、数据采集与传输系统、数据分析与处理系统、巡检流程与管理系统;智能机器人包括四足仿生机器狗和搭载在四足仿生机器狗上的仿生机械臂;传感设备搭载在机器狗上实现对水务系统多维度监测;数据采集与传输系统搭载在机器狗上,用于对传感设备的多维度监测得到的多源传感数据进行数据分析与处理;巡检流程与管理系统搭载在机器狗上进行路径规划、传感设备状态感知、预报预警与编队巡检。本发明主要用于城市水务巡检。