用于浇注成型浮体的柔性连接件及浇注成型的浮体平台

    公开(公告)号:CN219361281U

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202223194840.5

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: B63B35/44 B63B75/00

    摘要: 本实用新型公开了一种用于浇注成型浮体的柔性连接件及浇注成型的浮体平台,包括第一连接板和匹配第一连接板的第二连接板;第一连接板包括母扣模芯基板和设置在母扣模芯基板前端的母扣结构;第二连接板包括公扣模芯基板和设置在公扣模芯基板前端的公扣结构。本实用新型柔性连接件结构简单,制作成本较低,且可与浇注成型浮体紧密结合,满足水面抗风浪需求的力学强度。同时,连接件结构搭配绳索,可实现浮体阵列在水面上的现场快速安装,并且便于后期更换浮体模块。连接件之间形成的空隙略大于绳索截面,使得单块浮体的受力可通过自由滑动传递到相邻浮体上,通过浮体间的小幅碰撞快速消解应力,提高浮体阵列的整体稳定性和抗风浪能力。

    一种柔性连接的浮体平台阵列、光伏装置及光伏电站

    公开(公告)号:CN116280055A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310251444.1

    申请日:2023-03-16

    IPC分类号: B63B35/44

    摘要: 本发明公开了一种柔性连接的浮体平台阵列、光伏装置及光伏电站,其中浮体平台阵列包括相互连接的浮体单元,浮体平台阵列还包括组合连接桩、连接环以及绳环;在相互连接的每个所述浮体单元上设置有浮体抱耳;所述组合连接桩设置在每个所述浮体单元的浮体抱耳上;所述连接环设置在所述组合连接桩上;所述绳环设置在所述连接环上用于将相互连接的所述浮体单元绑定在一起。本发明不涉及复杂的机械构件,浮体与组合连接桩之间不会发生频繁的摩擦,系统的抗腐蚀性能较好。本发明易与市面上现有其他形状的浮体抱耳和连接桩相结合并改进而成,大幅提高了浮体平台阵列之间连接的柔韧性与抗疲劳性能,适用于恶劣风浪条件下的浮体柔性阵列组装要求。

    基于仿生机器狗的城市水务巡检装置

    公开(公告)号:CN117901132A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410087567.0

    申请日:2024-01-22

    IPC分类号: B25J11/00 G01D21/02

    摘要: 基于仿生机器狗的城市水务巡检装置,属于城市水务领域。解决了现有智能水务巡检方法检测方式单一、识别精度低、以及非定点智能巡检方式需人工投放且无法实现跨水系自主作业的问题。本发明包括智能机器人、传感设备、数据采集与传输系统、数据分析与处理系统、巡检流程与管理系统;智能机器人包括四足仿生机器狗和搭载在四足仿生机器狗上的仿生机械臂;传感设备搭载在机器狗上实现对水务系统多维度监测;数据采集与传输系统搭载在机器狗上,用于对传感设备的多维度监测得到的多源传感数据进行数据分析与处理;巡检流程与管理系统搭载在机器狗上进行路径规划、传感设备状态感知、预报预警与编队巡检。本发明主要用于城市水务巡检。