一种基于线性阵列分布式摄像机结构

    公开(公告)号:CN111355903A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811563015.3

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及核电站安全壳视频检查技术领域,具体公开了一种基于线性阵列分布式摄像机结构。该结构包括车体、支撑架、磁力吸盘以及若干个摄像头,其中,车体上安装有包含驱动轮和从动轮的车轮,并通过车体底部安装的磁力吸盘将整个车体吸附在安全壳钢衬上;在车体前端通过支撑架安装有与车体前进方向垂直的碳纤维杆,并在碳纤维杆上设有若干个视野有重合的摄像头。该线性阵列分布式摄像机结构中的爬行小车壳体与内壁无直接接触,不损坏安全壳内壁;同时,利用线性阵列式分布摄像机结构,此结构可实现宽范围扫查,检查效率高,还可兼顾周边环境。多摄像头的图像拼接显示方式,直观感强烈,提高了视频分析的准确度,满足了视频检查高要求。

    一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置

    公开(公告)号:CN109975418A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711455464.1

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本申请属于防误操作装置,具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸,其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力,两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸,其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧,伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展,在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路,使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是:本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计,使得气控系统具有逻辑性,保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错,避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害,进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。

    VVER堆型堆芯吊篮内表面电视检验装置

    公开(公告)号:CN105810263B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201410849722.4

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及核反应堆无损检测技术领域,具体涉及一种VVER堆型堆芯吊篮内表面电视检验装置,目的是解决现有的堆芯吊篮检测系统对VVER堆型核电站的堆型吊篮进行检测时存在检测盲区、容易出现缺陷漏检的问题。其特征在于,它包括丝杠伸缩摆动组件、径向移动组件和水下耐辐照摄像组件;径向移动组件固定在丝杠伸缩摆动组件下端,水下耐辐照摄像组件固定在径向移动组件下端。本发明采用丝杠伸缩实现旋转运动的结构,这种机构为刚性连接运动机构,提高了检验装置的可靠性和视频图像质量,确保目视检验灵敏度。机械装置整体机构结构简单,安装和维修方便快捷。

    一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体

    公开(公告)号:CN111354489B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201811565772.4

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及压水堆核电站燃料外观视频检查技术领域,具体公开了一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体。该机械载体包括上部机械载体、下部机械载体以及卷筒组件,其中,上部机械载体为框架结构,对整个设备起支撑固定作用,下部机械载体通过卷筒组件安装在上部载体上,通过卷筒组件可控制下部机械载体相对于上部机械载体上下移动,在下部机械载体上搭载有视频检查设备,对待检查的燃料组件进行外观检查。可调节整体的高度,完成组装后,一次可完成转运,减少了转运次数,降低了转运的风险;一次完成视频检查,不需要对燃料组件多次吊运和转向,减少了燃料组件吊运和转向的风险,提高了安全系数。

    一种基于狭窄空间的复合摄像头结构

    公开(公告)号:CN111355867A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811563704.4

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及主热传输系统管道支管支吊架的视频检验技术领域,具体公开了一种基于狭窄空间的复合摄像头结构。该结构包括内壳、摄像头、以及侧盖板,其中,在内壳沿圆周方形均匀分布有若干个平面,并在每个平面上开有通孔用于安装摄像头,并利用侧盖板将摄像头固定安装,所述的侧盖板与内壳上的平面相匹配,使壳体和侧盖板形成一个整体圆柱体结构。该结构具有多个侧盖板,增大了表面面积,扩大LED灯的散热面积,延长LED灯的使用寿命;整体为圆滑外观结构,在复杂的区域内,减少了卡住或刮蹭的风险;多摄像头组合,实现了全景功能,在保证检测质量的前提下,且效率高于单摄像头俯仰和旋转的结构。

    一种用于回转体零件内表面无损检测的扫查器

    公开(公告)号:CN109979623A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711444533.9

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域,具体公开了一种用于回转体零件内表面无损检测的扫查器。该扫查器中周向驱动电机安装在基座上盖上,并可驱动安装在基座上盖中心轴线方向的中空旋转轴转动;在基座壳体内分布安装有上定位环,在基座壳体的下方设有底座,并在底座上设有下定位环,通过底座与基座壳体的上下移动,带动下定位环相对于上定位环上升或下降,实现安装基座与待检测回转体零件的定位安装;涡流检查及视频检查设备位于回转体零件的内壁中,利用周向驱动电机驱动涡流检查模块或视频检查模块旋转进行检查。该装置操作便捷,可高效完成零件自动化无损检测,适应批量零件的检测;该扫查器既能实施零件内壁涡流检测,也可实施内壁的高清视频检测。

    一种用于蒸汽发生器传热管涡流信号传输的聚流环装置

    公开(公告)号:CN108267503A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201611256574.0

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域,具体公开了一种用于蒸汽发生器传热管涡流信号传输的聚流环装置。该装置中,第一屏蔽装置包括传动轴以及屏蔽外壳,传动轴为圆柱筒体结构,信号接收环组以及轴承组内圈固定在传动轴上,第二屏蔽装置固定在轴承组外圈上,使第二屏蔽装置相对于第一屏蔽装置可以转动;在第二屏蔽装置中固定的信号发射环组中的信号发射环组导电环与信号接收环组中信号接收环组导电环匹配接触。该装置可在蒸汽发生器传热管涡流检测中,确保探头回收装置平稳将探头回收,避免线缆缠绕;能够实现同时对多频涡流信号进行传输,并对外界电磁、核辐射等干扰信号进行有效屏蔽。

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