测试场景生成方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112799964B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110284491.7

    申请日:2021-03-17

    IPC分类号: G06F11/36

    摘要: 本申请实施例公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质,涉及自动驾驶领域。其中,方法包括:读取路网文件,并根据所述路网文件的被测路段信息,读取被测路段;指定测试场景中的参与者,并加载所述参与者对应的模型;其中,所述参与者包括本车和目标车;依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息,所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息;在所述被测路段上,控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为,生成测试场景。本发明实施例使得测试场景的生成过程自动化、便于编辑、可读性强。

    测试场景生成方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112799964A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110284491.7

    申请日:2021-03-17

    IPC分类号: G06F11/36

    摘要: 本申请实施例公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质,涉及自动驾驶领域。其中,方法包括:读取路网文件,并根据所述路网文件的被测路段信息,读取被测路段;指定测试场景中的参与者,并加载所述参与者对应的模型;其中,所述参与者包括本车和目标车;依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息,所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息;在所述被测路段上,控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为,生成测试场景。本发明实施例使得测试场景的生成过程自动化、便于编辑、可读性强。