一种洞内组装TBM的液压举升门吊装置

    公开(公告)号:CN115340020A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211011901.1

    申请日:2022-08-23

    摘要: 本发明属于TBM吊装相关技术领域,并公开了一种洞内组装TBM的液压举升门吊装置,它包括下横梁总成、伸缩支腿、主梁、固定吊点小车和移动吊点小车等,其中下横梁总成作为整个装置的支撑基础,并安装有配套的液压模块及电气模块;伸缩支腿沿着竖直方向彼此嵌套的多级支腿共同组成,用于逐级上升/下降直至所需高度;主梁采用多节段拼装的形式设置在伸缩支腿之间,用于在水平方向上通过不同节段的组合实现不同跨度;固定吊点小车、移动吊点小车用于配合执行工作对象的吊装。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操控及更高效率的方式执行洞内组装TBM过程,显著缩短了组装洞施工工期并节省施工成本,同时可确保TBM组装洞的开挖高度至少减少5米以上。

    三维激光扫描辅助装置及其参考系统旋转方法

    公开(公告)号:CN116929214A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310914467.6

    申请日:2023-07-25

    摘要: 本发明涉及三维激光扫描辅助装置及其参考系统旋转方法。现有设备和方法存在工作量大、操作危险、调节高度时需重新调平、坐标转换方法冗余度大等问题。本发明的三角主支架顶部设置有扫描设备连接器安装三维激光扫描仪,获取被测面以及十字标靶的点云数据;延伸杆水平设置,一端连接到三角主支架下部,另一端设置三维电子罗盘数显,获取活动式三角铁板的倾向和倾角;活动式三角铁板位于侧面并设置有十字标靶。本发明将十字标靶设置在三角主支架上,无需另设标靶架,减少了工作量;十字标靶位于侧面并可横向伸缩,架设时可先远离被侧面,降低危险度;延伸杆可上下移动,调节高度时无需重新调平;直接利用欧拉角与余弦矩阵实现坐标转换,减少冗余度。