公开(公告)号：CN116929214A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310914467.6

申请日：2023-07-25

申请人： 中铁二十局集团有限公司 ,  中国科学院武汉岩土力学研究所

发明人： 李曙光 ,  张浩 ,  谢江胜 ,  邱士利 ,  谢振坤 ,  张世瑞 ,  贾乐鑫

IPC分类号： G01B11/00 ,  F16M11/32 ,  G01C17/32 ,  G06T7/80 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及三维激光扫描辅助装置及其参考系统旋转方法。现有设备和方法存在工作量大、操作危险、调节高度时需重新调平、坐标转换方法冗余度大等问题。本发明的三角主支架顶部设置有扫描设备连接器安装三维激光扫描仪，获取被测面以及十字标靶的点云数据；延伸杆水平设置，一端连接到三角主支架下部，另一端设置三维电子罗盘数显，获取活动式三角铁板的倾向和倾角；活动式三角铁板位于侧面并设置有十字标靶。本发明将十字标靶设置在三角主支架上，无需另设标靶架，减少了工作量；十字标靶位于侧面并可横向伸缩，架设时可先远离被侧面，降低危险度；延伸杆可上下移动，调节高度时无需重新调平；直接利用欧拉角与余弦矩阵实现坐标转换，减少冗余度。

公开(公告)号：CN115417322A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211011898.3

申请日：2022-08-23

申请人： 中铁二十局集团有限公司

发明人： 张建升 ,  李正超 ,  申运涛 ,  肖建柳 ,  吕永军 ,  姜程华 ,  兴安 ,  杨峰 ,  仲泽 ,  宋俊贤 ,  张浩

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B66C13/20 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08

摘要： 本发明属于TBM吊装相关技术领域，并公开了一种洞内使用液压举升门吊组装TBM的方法及应用，该方法包括：首先将TBM组件一端固定于翻身支撑轴工装上，另外一端固定于门吊举升机构上；在驱动翻身支撑轴工装来执行翻转的同时，驱动液压举升门吊向上举升，同时确保驱动液压举升门吊沿着翻身支撑轴工装的一侧同步移动，直至TBM组件整体处于竖直状态；解除TBM组件与翻身支撑轴工装的连接，继续使用液压举升门吊向上举升TBM组件，直至到达所需的最高位置。通过本发明，能够大大减小TBM组装洞的开挖高度，同时在整个洞内组装过程中不再需要施做岩壁梁，显著缩短了组装洞施工工期并节省了施工成本。

公开(公告)号：CN115340020A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211011901.1

申请日：2022-08-23

申请人： 中铁二十局集团有限公司

发明人： 张建升 ,  李正超 ,  肖建柳 ,  申运涛 ,  吕永军 ,  姜程华 ,  兴安 ,  杨峰 ,  仲泽 ,  宋俊贤 ,  张浩

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B66C13/20 ,  B66C13/16

摘要： 本发明属于TBM吊装相关技术领域，并公开了一种洞内组装TBM的液压举升门吊装置，它包括下横梁总成、伸缩支腿、主梁、固定吊点小车和移动吊点小车等，其中下横梁总成作为整个装置的支撑基础，并安装有配套的液压模块及电气模块；伸缩支腿沿着竖直方向彼此嵌套的多级支腿共同组成，用于逐级上升/下降直至所需高度；主梁采用多节段拼装的形式设置在伸缩支腿之间，用于在水平方向上通过不同节段的组合实现不同跨度；固定吊点小车、移动吊点小车用于配合执行工作对象的吊装。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操控及更高效率的方式执行洞内组装TBM过程，显著缩短了组装洞施工工期并节省施工成本，同时可确保TBM组装洞的开挖高度至少减少5米以上。