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公开(公告)号：CN104887515B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201510230230.1
申请日：2015-05-07
申请人： 丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
IPC分类号： A61J3/07
摘要： 一种注液片剂填充机，属于制药机械技术领域。包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的分送装置、胶囊分离装置、检测装置、注液装置、片剂填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、片剂填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和注液装置之间，转台转至相应工位完成灌注填充。本发明可以实现硬质胶囊的注液、片剂的填充，采用胶囊帽内壁涂胶，实现内密封胶囊，不仅节省工艺及成本，且更容易被人体吸收。
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公开(公告)号：CN104490601B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201410742168.X
申请日：2014-12-05
申请人： 丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
IPC分类号： A61J3/07
摘要： 本发明涉及一种肠溶胶囊机二次蘸胶控制系统及方法，具有主控制单元、蘸胶控制单元、第一～三拖动装置、第一～二拖动装置拖板、第一～二拨条、第一～四圆盘、第一～二下推爪、第一～二蘸胶机以及第一～二推出机，设备初始化，主控制单元启动；主控制单元控制第一拖动装置运行；第一拖动装置运行到位后通过蘸胶控制单元进行第一次蘸胶；第一次蘸胶后的烘干；烘干完成后通过蘸胶控制单元进行第二次蘸胶；第二次蘸胶后的烘干；烘干完成后返回至主控制单元控制第一拖动装置运行步骤。本发明胶能够满足肠溶胶囊的生产工艺需求，可生产出高质量肠溶胶囊，为患者解除了药物刺激胃部产生副作用的问题；实现了机制胶囊的全自动生产过程，填补了医药包装领域空白。
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公开(公告)号：CN103699082A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310705459.7
申请日：2013-12-19
申请人： 丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种胶囊生产系统中的中心盒控制装置及其控制方法，具有中心盒脉冲源、中心盒伺服驱动器、中心盒原位检测传感器、中心盒升/降点动控制按钮以及控制单元，中心盒升/降点动控制按钮以及中心盒原位检测传感器接至控制单元的输入端，中心盒脉冲源由控制单元的脉冲输出端接至中心盒伺服驱动器的控制信号输入端，中心盒伺服驱动器的输出端接至中心盒伺服电机的控制回路。本发明在原有设备中加设中心盒控制单元，对中心盒和推爪的统一控制，能很好的协调节完成各单元的动作，杜绝了机械动作滞后现象，避免了推爪与中心盒的碰撞，减少了停机次数，控制精度高，机械动作谐调有序，有效降低了故障率。
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公开(公告)号：CN104490600B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410742141.0
申请日：2014-12-05
申请人： 丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
IPC分类号： A61J3/07
摘要： 本发明涉及一种胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统，主控制单元的输出端接有主电机控制回路，主电机通过传动装置带动自动机运转；同步控制单元通过编码器采集主电机的转速数据，同步控制单元通过两个伺服驱动器分别控制推爪电机和中心盒电机，主控制单元和同步控制单进行通讯连接；方法为：根据设定参数，由同步控制单元生成凸轮表；同步控制单元读取编码器数据；主电机带动的自动机如果到位，则启动凸轮表，编码器数据清零；推爪装置同步运行、中心盒装置同步运行；同步运行结束后返回到读取编码器数据步骤。本发明改善了原生产线存在的不同步且容易撞击的故障，减少了因撞击而产生的机械损伤，保证了生产的正常运行，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN104887515A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510230230.1
申请日：2015-05-07
申请人： 丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
IPC分类号： A61J3/07
摘要： 一种注液片剂填充机，属于制药机械技术领域。包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的分送装置、胶囊分离装置、检测装置、注液装置、片剂填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、片剂填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和注液装置之间，转台转至相应工位完成灌注填充。本发明可以实现硬质胶囊的注液、片剂的填充，采用胶囊帽内壁涂胶，实现内密封胶囊，不仅节省工艺及成本，且更容易被人体吸收。
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公开(公告)号：CN104887513A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510229990.0
申请日：2015-05-07
申请人： 丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
IPC分类号： A61J3/07
摘要： 一种片剂填充机，属于制药机械技术领域。包括电机减速机、真空系统、机架、转台、传动装置及依次布置在转台圆周机架上的分送装置、胶囊分离装置、检测装置、注液装置、片剂填充装置、剔废装置、涂胶装置、压紧器、成品输送装置及模具清理器，其分送装置、胶囊分离装置、片剂填充装置、剔废装置、压紧器及成品输送装置分别连接传动装置，传动装置连接电机减速机，真空系统连接胶囊分离装置，检测装置位于分送装置和注液装置之间，转台转至相应工位完成灌注填充。本发明可以实现硬质胶囊的注液、片剂的填充，采用胶囊帽内壁涂胶，实现内密封胶囊，不仅节省工艺及成本，且更容易被人体吸收。
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公开(公告)号：CN104490600A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410742141.0
申请日：2014-12-05
申请人： 丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
IPC分类号： A61J3/07
摘要： 本发明涉及一种胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统，主控制单元的输出端接有主电机控制回路，主电机通过传动装置带动自动机运转；同步控制单元通过编码器采集主电机的转速数据，同步控制单元通过两个伺服驱动器分别控制推爪电机和中心盒电机，主控制单元和同步控制单进行通讯连接；方法为：根据设定参数，由同步控制单元生成凸轮表；同步控制单元读取编码器数据；主电机带动的自动机如果到位，则启动凸轮表，编码器数据清零；推爪装置同步运行、中心盒装置同步运行；同步运行结束后返回到读取编码器数据步骤。本发明改善了原生产线存在的不同步且容易撞击的故障，减少了因撞击而产生的机械损伤，保证了生产的正常运行，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN103767876A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310714439.6
申请日：2013-12-19
申请人： 丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
IPC分类号： A61J3/07
摘要： 本发明涉及一种胶囊生产系统及其控制方法，包括控制单元、运动控制部分及工艺控制部分，其中运动控制部分具有上拖动单元、尾平台单元、下拖动单元、推爪单元、中心盒单元、涂油单元、涂油拖板单元、小拔单元、大拔单元、圆盘单元以及蘸胶控制单元，控制单元的输入端接有位置传感器及角度编码器采集的信号，输出端输出相应的控制指令至上述运动控制部分中的相应单元；工艺控制部分具有混胶装置、蘸胶装置以及烘干窑装置，控制单元的输入端接有粘度计及温度采集模块采集的信号，输出端输出控制指令至上述工艺控制部分中的相应装置。本发明能很好的协调完成各单元的动作，杜绝了机械动作滞后现象，机械动作谐调有序，降低了故障率，提高了胶囊成型的质量。
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公开(公告)号：CN103767876B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310714439.6
申请日：2013-12-19
申请人： 丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
IPC分类号： A61J3/07
摘要： 本发明涉及一种胶囊生产系统及其控制方法，包括控制单元、运动控制部分及工艺控制部分，其中运动控制部分具有上拖动单元、尾平台单元、下拖动单元、推爪单元、中心盒单元、涂油单元、涂油拖板单元、小拔单元、大拔单元、圆盘单元以及蘸胶控制单元，控制单元的输入端接有位置传感器及角度编码器采集的信号，输出端输出相应的控制指令至上述运动控制部分中的相应单元；工艺控制部分具有混胶装置、蘸胶装置以及烘干窑装置，控制单元的输入端接有粘度计及温度采集模块采集的信号，输出端输出控制指令至上述工艺控制部分中的相应装置。本发明能很好的协调完成各单元的动作，杜绝了机械动作滞后现象，机械动作谐调有序，降低了故障率，提高了胶囊成型的质量。
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公开(公告)号：CN104523433A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410742264.4
申请日：2014-12-05
申请人： 丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
IPC分类号： A61J3/07
摘要： 一种用于全自动肠溶胶囊包衣机的包衣液循环系统，属于胶囊生产设备技术领域。包括溶液桶、水泵、溶液槽、出液管和回液管，所述溶液桶通过进液管连接溶液槽的进液口，通过回液管连接溶液槽的第二回液口，所述溶液槽的进液口高于第二回液口，溶液桶的出液口低于第一回液口，所述进液管上连接水泵，回液管上连接阀门。本发明溶液槽采用套装设置的內槽和外槽，且內槽设有孔板，防止包衣液波动，使上层包衣液流动平稳，利于模条蘸胶。內槽中的进液口上开有多个出液孔，使包衣液流出平缓，整体液面波动小。本发明可以实现正常供液循环，防止溶质沉淀。通过补液桶及时补充包衣液；结构简单，操作便捷，能够实现自动循环、自动补液。
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