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公开(公告)号：CN117740012A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311742534.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 之江实验室
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对路网地图中的第一节点进行提取，其中，第一节点包括非道路节点、道路节点、路口节点中的至少一种节点，根据第一节点之间的连接关系，获取路网地图的拓扑关系图，其中，拓扑关系图由多个第二节点构成，第二节点用于表征路网地图中道路的起点和/或路网地图中道路的终点，根据拓扑关系图，生成规划路径，避免了在进行路径规划时需要对道路上的所有道路点进行搜索与分析，通过对路网地图进行节点化与拓扑化，降低了路径规划时对于道路点的搜索量，缩短了路径规划的搜索耗时，解决了路径规划方法效率较低的问题，提高了路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN117104237B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311356355.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的主动防滑控制方法，所述自动驾驶车辆搭载有能自主加载和卸载防滑组件的防滑装置，所述主动防滑控制方法包括以下步骤：获取车辆行驶信息；将路面图像输入至路面分类模型和天气识别模型中，以输出路面类型和天气类型；根据车辆运动数据计算车辆的轮胎滑移率；当识别为非安全路面时，则生成防滑告警，反之则继续监测车辆行驶信息；当识别结果为安全路面且当前天气为非恶劣天气时，则消除防滑告警；基于识别结果进行防滑装置的加载或卸载。本发明还提供了一种主动防滑控制系统。本发明提供的主动防滑控制方法可根据当前车辆的行驶环境，自适应地判断是否需要进行防滑组件的加载或卸载，从而保证车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN115257257B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210814726.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于汽车防滑装置技术领域，公开了一种可集成于汽车的快速加载防滑装置，包括固定平台，所述固定平台固定安装在汽车轮毂中心，其特征在于，固定平台平面上具有多个向外延伸的支架，每个支架上具有驱动部件，所述驱动部件末端可拆卸的固定有柔性防滑板，所述柔性防滑板安装后在驱动部件的驱动下可与轮胎面贴合压紧。本发明的可集成于汽车的快速加载防滑装置仅需通过机械接口完成其在车轮的固连，装载轻松且快速，通过可充电电池组提供电动推杆所需动力，且可通过无线开关实现电动推杆的运动控制。避免了防滑装置与汽车复杂的集成操作。
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公开(公告)号：CN115214274B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210814893.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 之江实验室
IPC: B60C27/00
Abstract: 本发明属于汽车防滑装置技术领域，公开了一种可集成于汽车的自动防滑装置，包括固定板，固定板安装在车身板簧支架上，固定板一端与不锈钢可调气缸的一端轴连接，另一端与链轮摇杆轴连接，不锈钢可调气缸的另一端与链轮摇杆的杆体固定连接，链轮摇杆的另一端与链轮轴连接，链轮上具有多根链条，固定板上具有电磁体，电磁体用于吸附链条；不锈钢可调气缸可伸缩带动链轮摇杆绕固定板的连接轴运动，链轮可与轮胎220侧面接触从而转动带动链条转动进入轮胎与地面结合处。此防滑装置运动控制方式简洁、安装适配度高，可根据车辆系统可提供动力接口的不同选择电动、气动或液压的驱动方式，能够在不影响车辆正常行驶的情况下实现车辆的防滑功能。
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公开(公告)号：CN116533690A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310809648.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的自动防滑系统，包括轮胎组件，与轮胎组件同转轴布置的车胎防滑组件以及用于锁定车胎防滑组件不随轮胎组件转动的转接平台；所述车胎防滑组件包括多个由防滑链组成的防滑链机构，以及布置轮胎组件两侧、用于收紧防滑链贴附车胎胎面的收缩转动板；所述转接平台固定在车辆底部，所述收缩转动板带有与转接平台连接的自锁机构，当收缩转动板收紧防滑链时通过自锁机构解锁与转接平台脱离，使得车胎防滑组件随轮胎组件转动。该系统可以在不影响车辆正常行驶的情况下实现车辆的防滑功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116129226B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310372187.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于多原型混合模块的少样本目标检测方法及装置。首先通过骨干网络提取出支持图像和查询图像的特征信息，然后使用期望最大化算法对支持特征进行处理，生成多个具有代表性信息的原型向量，再将所有的原型向量分别与查询特征进行特征聚合，完成对查询特征相关部分的激活并将其输入到后续的检测模块中，从而实现仅使用少量样本就能快速学习新事物的效果。同时，该模型在训练过程中采用了二类对比方法来进一步增强对新类别物体的学习能力，进而优化少样本目标检测的检测性能。本发明解决了现有少样本目标检测中存在的支持特征代表性不足、特征聚合方法效果不显著等问题，提高了少样本目标检测对于新类别物体的检测性能。
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公开(公告)号：CN116343159A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310586543.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态数据融合的非结构化场景可通行区域检测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取图像数据；基于MCF模块对图像进行模态融合；基于主干网络对融合RGB特征图和融合表面法向量特征图进行特征提取；基于主干网络特征提取结果进行边缘分割，得到边缘分割特征图和可通行区域边缘预测结果；提取相机模态分割特征图、激光雷达模态分割特征图及其对应的可通行区域初步预测结果；对边缘分割特征图、相机模态分割特征图和激光雷达模态分割特征图在通道层面进行连接，通过分割特征图和卷积操作提取精细可通行区域预测结果。与现有技术相比，本发明提升了在非结构化道路场景数据集上的检测精确度。
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公开(公告)号：CN115214274A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210814893.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 之江实验室
IPC: B60C27/00
Abstract: 本发明属于汽车防滑装置技术领域，公开了一种可集成于汽车的自动防滑装置，包括固定板，固定板安装在车身板簧支架上，固定板一端与不锈钢可调气缸的一端轴连接，另一端与链轮摇杆轴连接，不锈钢可调气缸的另一端与链轮摇杆的杆体固定连接，链轮摇杆的另一端与链轮轴连接，链轮上具有多根链条，固定板上具有电磁体，电磁体用于吸附链条；不锈钢可调气缸可伸缩带动链轮摇杆绕固定板的连接轴运动，链轮可与轮胎220侧面接触从而转动带动链条转动进入轮胎与地面结合处。此防滑装置运动控制方式简洁、安装适配度高，可根据车辆系统可提供动力接口的不同选择电动、气动或液压的驱动方式，能够在不影响车辆正常行驶的情况下实现车辆的防滑功能。
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公开(公告)号：CN114749413A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210665089.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明属于传感器清洁装置领域，公开了一种车载光学传感器清洁装置，包括清洁结构、直线驱动机构、传动支撑结构、压紧结构、光学传感器支撑结构，光学传感器固定在光学传感器支撑结构上，直线驱动机构连接传动支撑结构，传动支撑结构连接压紧结构，清洁结构安装在压紧结构上，所清洁结构分为左右结构相同的两部分围合在光学传感器的外周，对光学传感器进行刷洗、喷流和吹干的清洁操作。本发明的清洁装置可完成对车载光学传感器的喷流、刷洗、吹干的并序以及顺序清洁。通过直线电机可控制清洁装置的收起，实现车载光学传感器视窗的无遮挡。依据不同规格车载光学传感器可完成清洁结构的适配更换。
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公开(公告)号：CN118172753A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311828378.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于三维空间语义信息的自动驾驶路径规划方法和装置，利用图像三维重建得到的点云实现了对二维图像语义分割结果的修正，并利用修正后的空间语义信息为路径规划提供语义栅格高度地图，从而完成三维路径规划。主要步骤包括：对二维图像进行语义分割；利用深度信息完成三维重建，将语义分割结果映射至三维空间，生成具有空间位置关系的点云；利用空间位置信息修正语义结果，划分危险区域并生成语义栅格高度地图；在三维空间中完成路径规划。本发明充分利用三维空间位置信息及二维图像语义分割结果，提高了危险区域识别的准确性，为路径规划方法的安全性提供充分保障。
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