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公开(公告)号：CN109362386A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811404332.0
申请日：2018-11-23
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
摘要： 本申请提供一种三锯协同的树障清理装置及控制方法，其中，所述装置包括：攀爬装置和清理装置；攀爬装置包括伸缩杆和设置于伸缩杆两端的第一基座和第二基座，第一基座侧面设置有上机械手，第二基座侧面设置有下机械手；清理装置包括第三基座以及设置于第三基座表面的第一水平切割锯片、第二水平切割锯片和垂直切割锯片。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，向上攀爬的过程中，若遇到障碍物，则利用垂直切割锯片修剪障碍物；装置向上攀爬至预设高度之后，利用第一水平切割锯片和第二水平切割锯片进行树障的清理。
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公开(公告)号：CN109362385A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811404294.9
申请日：2018-11-23
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
摘要： 本申请提供一种树障清理装置及控制方法，其中，所述装置包括：攀爬装置和清理装置；所述攀爬装置包括伸缩杆和设置于所述伸缩杆两端的第一基座和第二基座，所述第一基座侧面设置有上机械手，所述第二基座侧面设置有下机械手；所述清理装置包括第三基座以及设置于所述第三基座侧面的电动钢丝锯。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，所述装置向上攀爬至预设位置之后，启动往复凸轮，从而控制钢丝线锯在水平方向上做往复运动；同时，启动丝杆，控制第一侧臂和第二侧臂向靠近树障的位置移动，也就是说，钢丝线锯在切割树障的过程中不断向树障的方向发生位移，从而将树障与树干本身分离，从而实现树障的切割。
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公开(公告)号：CN209376268U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821938253.3
申请日：2018-11-23
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
摘要： 本申请提供一种三锯协同的树障清理装置，包括：攀爬装置和清理装置；攀爬装置包括伸缩杆和设置于伸缩杆两端的第一基座和第二基座，第一基座侧面设置有上机械手，第二基座侧面设置有下机械手；清理装置包括第三基座以及设置于第三基座表面的第一水平切割锯片、第二水平切割锯片和垂直切割锯片。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，向上攀爬的过程中，若遇到障碍物，则利用垂直切割锯片修剪障碍物；装置向上攀爬至预设高度之后，利用第一水平切割锯片和第二水平切割锯片进行树障的清理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209185127U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821938231.7
申请日：2018-11-23
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
摘要： 本申请提供一种树障清理装置，所述装置包括：攀爬装置和清理装置；所述攀爬装置包括伸缩杆和设置于所述伸缩杆两端的第一基座和第二基座，所述第一基座侧面设置有上机械手，所述第二基座侧面设置有下机械手；所述清理装置包括第三基座以及设置于所述第三基座侧面的电动钢丝锯。本申请提供的装置中，利用上机械手和下机械手在树干上攀爬，所述装置向上攀爬至预设位置之后，启动往复凸轮，从而控制钢丝线锯在水平方向上做往复运动；同时，启动丝杆，控制第一侧臂和第二侧臂向靠近树障的位置移动，也就是说，钢丝线锯在切割树障的过程中不断向树障的方向发生位移，从而将树障与树干本身分离，从而实现树障的切割。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108736459A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810569512.8
申请日：2018-06-05
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 成都高斯电子技术有限公司
IPC分类号： H02H9/04
CPC分类号： H02H9/041
摘要： 一种高压电缆的电荷放电装置，由三个支路并联组成，包括一个开关支路和两个并行电荷放电支路；开关支路由定时开关和短路电感串联组成，电荷放电支路由担任正极电荷的释放和指示支路与负极电荷的释放和指示支路组成，所述正极电荷的释放和指示支路由整流二极管A串连接LED指示灯A，LED指示灯A与旁路电容A、蜂鸣器A并联；负极电荷的释放和指示支路由LED指示灯B串连接整流二极管B，LED指示灯B与旁路电容B、蜂鸣器B并联。本发明电感与电缆的本体的电容形成LC振荡，快速打破能量释放的结构，加速能量交替，消耗能量；电感与电缆的本体振荡过程中产生新的交流信号，平衡电缆中的直流电压，降低直流偏压的作用，从而改善负偏压或正偏压的危害。
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公开(公告)号：CN106712016A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710126599.7
申请日：2017-03-03
发明人： 杨堂华 , 曹敏 , 谭旻 , 沈志 , 刘鹏 , 张冠一 , 余宗俊 , 杜应松 , 范鹏 , 张俊 , 孟见岗 , 周吉龙 , 尹福荣 , 滕启韬 , 刘春翔 , 杨玉兵 , 王泽雄 , 尚雷
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种信息引擎驱动输电运维业务流的智能交互方法，其特征在于：a、集成现有输电业务系统和输电业务数据构成信息引擎；b、在信息引擎的驱动下，整合输电运维业务流程，形成闭环的流程；c、通过信息智能甄别和垂直分析技术建立系统和人员的信息交互机制，实现运维系统、运维人员以及巡视人员三者间信息的有效互动。
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公开(公告)号：CN104406558B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410782242.0
申请日：2014-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种输电线路弧垂监测的方法，包括如下步骤：步骤一，采用输电线路上的振动传感器，监测获得输电线路的固有振动频率f；步骤二、根据固有频率与档距水平张力和缆线单位长度质量的关系，获得输电线路架空线的水平张力与单位长度质量的比值；步骤三、将水平张力与单位长度比值带入到斜抛物线弧垂计算公式中，获得弧垂与固有振动频率的关系式；步骤四、将监测获得的固有振动频率和查询线路资料获得的档距高差以及档距大小带入到步骤三中的弧垂公式，获得档距的弧垂值。本发明通过监测输电线路各档距的固有频率，结合输电线路的档距大小和高差大小，采用架空线弧垂与固有振动频率的关系式计算获得输电线路各档距的弧垂。
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公开(公告)号：CN117767170A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311816399.6
申请日：2023-12-27
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请提供了一种电动地线修补飞车，涉及地线修补飞车领域，包括：沿地线方向设置的轮架组件，轮架组件的横截面为U型，滑轮架通过锁止轴销与轮架组件连接，滑轮架与轮架组件可拆卸构成用于使地线贯穿的封闭环，滑轮架与从动轮机构固定连接；轮架组件的一侧设置有驱动组件，驱动组件包括电机以及与驱动轮机构，驱动轮机构的外圆周与地线摩擦接触；轮架组件的另一侧设置有电源、控制模块、操纵杆，控制模块与操纵杆电连接，控制模块生成用于控制驱动组件的驱动指令；电源与轮架组件固定连接；轮架组件远离从动轮机构的一侧设置有载人组件。本申请可以大幅减轻作业人员劳动强度，简化检修作业操作流程，提高检修作业效率。
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公开(公告)号：CN107378955A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710800831.0
申请日：2017-09-07
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 一种基于多传感器信息融合的配网检修机器人操作臂自主作业方法，包括：(1)配网检修机器人配备三自由度机械臂，(2)融合传感器信息，(3)采集机器人操作臂的定位信息；(4)探测障碍物以及和三相线的距离；(5)多传感器信息融合，进行学习样本的采集，6)采用BP神经网络算法，得到其误差小于某一个可以接收的值，将这一训练好的网络移植到ARM处理器中，进行实际的工作。本发明的有益效果是：采用BP神经网络算法进行多传感器信息融合，研究操作臂自主作业方法，实现配网检修机器人操作臂的准确定位和规范操作，突破验电、装设接地线等配网作业机器人智能化关键技术研究，提高配网检修作业中验电和装设接地线的工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN104406558A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410782242.0
申请日：2014-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： G01B21/02
CPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种输电线路弧垂监测的方法，包括如下步骤：步骤一，采用输电线路上的振动传感器，监测获得输电线路的固有振动频率f；步骤二、根据固有频率与档距水平张力和缆线单位长度质量的关系，获得输电线路架空线的水平张力与单位长度质量的比值；步骤三、将水平张力与单位长度比值带入到斜抛物线弧垂计算公式中，获得弧垂与固有振动频率的关系式；步骤四、将监测获得的固有振动频率和查询线路资料获得的档距高差以及档距大小带入到步骤三中的弧垂公式，获得档距的弧垂值。本发明通过监测输电线路各档距的固有频率，结合输电线路的档距大小和高差大小，采用架空线弧垂与固有振动频率的关系式计算获得输电线路各档距的弧垂。
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