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公开(公告)号：CN115341931A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211115989.1
申请日：2022-09-14
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
摘要： 本申请公开了一种超大采高液压支架及其人行通道模块，人行通道模块包括底座、一组立柱、第一人行通道层、第二人行通道层和行走攀爬组件，一组立柱设于底座上，第一人行通道层设于底座上，第一人行通道层用于供工作人员站立和行走，第二人行通道层可转动地连接于一组立柱，第二人行通道层设于第一人行通道层的上方，第二人行通道层用于与一组立柱相对转动，以形成供工作人员站立和行走的平台；行走攀爬组件设于一组立柱之间，行走攀爬组件用于供第一人行通道层上的工作人员转移至第二人行通道层上。上述人行通道模块可在采煤过程中查看设备状态和割煤情况，可提高操作环境的安全性，保证大采高工作面的正常、高效生产，有利于提高检修的安全性。
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公开(公告)号：CN111485925A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010279642.5
申请日：2020-04-10
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开一种顺槽循环前移超前支护系统，包括依次布置的前端超前支架和多组中间超前支架，前端超前支架前方依次设置有多组单元式超前支架，每组中间超前支架均包括横向并列设置的两个侧升降支架，前移超前支护时两个侧升降支架交替升降迈步前进，单元式超前支架能够连接巷道顶板的单轨吊，使位于队列中最后方的单元式超前支架移动至队列最前方。解决超前支护对顶板反复支撑问题，支护稳定、安全可靠，大大减少工作面单体支柱的使用，减轻工人劳动强度、提供工作面推移效率，能有效的实现工作面顺槽设备的机械化。
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公开(公告)号：CN110000547A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910414734.7
申请日：2019-05-17
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 兖矿集团有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种步进式液压拔销装置，包括固定设置的支架结构、用于与销轴的丝孔连接的丝杠、用于带动丝杠向销轴的拔出方向移动的油缸以及用于控制油缸动作的控制系统；油缸固定设置于支架结构，丝杠设置有用于与油缸的活塞杆贴合以使油缸带动丝杠移动的挡块，挡块用于沿丝杠的长度方向相对于丝杠可移动且可固定设置；油缸与控制系统连接。本发明提供的步进式液压拔销装置，可以有效避免人力拔销的过程，使销轴拔出的难度降低，可以提高拔销的效率，降低人工成本，提高作业的安全强度。另外，步进式液压拔销装置结构简单、紧凑可靠，便于携带和操作。
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公开(公告)号：CN109973145A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910290018.2
申请日：2019-04-11
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 兖矿集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种充填支架，包括：充填支架本体和用于带动充填支架本体沿割煤深度方向移动或停止的移动装置，充填支架设置有用于与煤壁或填充体贴合以形成灌注膏体用密闭腔体的开口。在使用的过程中，初次灌注膏体时，将充填支架本体的开口与煤壁贴合，形成密闭腔体，向密闭腔体中灌注膏体；待膏体凝固之后，移动装置带动充填支架沿割煤深度方向移动，再次形成灌注膏体用密闭腔体，当需要再次灌注膏体时，对密闭腔体进行充填；多次重复上述动作之后，直至割煤结束，便可对采煤区进行充填。相比于现有技术，本发明提供的充填支架，可以沿割煤深度方向移动，使充填支架的移动过程更加省力，且能够实现多次连续灌注膏体，提高采煤区的充填效率。
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公开(公告)号：CN109245041B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811257482.3
申请日：2018-10-26
申请人： 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种漏电保护装置，包括：获取模块，用于获取电气线路的当前漏电绝缘值；控制模块，用于在当前漏电绝缘值小于或等于绝缘安全值时，控制电气线路的主开关断开；还用于在当前漏电绝缘值大于绝缘安全值时，控制主开关闭合；显示模块，用于显示与当前漏电绝缘值对应的状态。本发明通过显示模块实时显示电气线路的漏电状态，当漏电绝缘值降低时，显示模块可以实时显示与当前漏电绝缘值对应的状态，以达到提前预警的目的，保证了电气线路的安全使用，同时，在漏电绝缘值恢复到绝缘安全值后，可以自动复位，使电气线路导通，解除显示模块的预警，提高了漏电保护的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116752966A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310981409.5
申请日：2023-08-04
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机及滚筒组收料铲板，包括：铲板本体、中部输送装置、左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件，其中铲板本体上设有横截面呈矩形的收料孔，中部输送装置位于收料孔中部的下方，左滚筒组输送组件位于收料孔内部的左段，右滚筒组输送组件位于收料孔的右段，左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件用于将物料输送至收料孔的中部而落入中部输送装置，左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件的输送方向垂直于中部输送装置的输送方向。通过左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件可以将物料自外至内输送至中部，相对于传统掘进机铲板采用耙爪的收料方式，可以提高收料面积，进而提高收料效果和物料的装载效率。
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公开(公告)号：CN111220402B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010056007.0
申请日：2020-01-16
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种柔性工作面模拟试验平台，包括：底板、固定设置于底板的两个固定框、设置于两个固定框之间且相对于底板可升降移动的若干活动框、用于带动底板转动的倾角模拟装置以及控制装置；任一活动框下部均设置有用于带动其升降的升降驱动装置，升降驱动装置安装于底板的上表面，倾角模拟装置与底板的下表面连接；升降驱动装置、倾角模拟装置均与控制装置连接。本发明提供的柔性工作面模拟试验平台可以很好的模拟工作面顶板、底板的起伏变化，工作面倾角、工作面仰采、俯采，以满足工作面设备布置条件和工作面实际开采要求。且平台采用自动化控制，实现工作面条件的智能模拟，操纵方便、稳定、安全可靠且模拟准确。
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公开(公告)号：CN111220402A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010056007.0
申请日：2020-01-16
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种柔性工作面模拟试验平台，包括：底板、固定设置于底板的两个固定框、设置于两个固定框之间且相对于底板可升降移动的若干活动框、用于带动底板转动的倾角模拟装置以及控制装置；任一活动框下部均设置有用于带动其升降的升降驱动装置，升降驱动装置安装于底板的上表面，倾角模拟装置与底板的下表面连接；升降驱动装置、倾角模拟装置均与控制装置连接。本发明提供的柔性工作面模拟试验平台可以很好的模拟工作面顶板、底板的起伏变化，工作面倾角、工作面仰采、俯采，以满足工作面设备布置条件和工作面实际开采要求。且平台采用自动化控制，实现工作面条件的智能模拟，操纵方便、稳定、安全可靠且模拟准确。
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公开(公告)号：CN107339116A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710692473.6
申请日：2017-08-14
申请人： 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： E21D15/51
CPC分类号： E21D15/512
摘要： 本发明公开一种煤矿液压支架的快速升柱液压系统，包括形成回路的手动换向阀、第一立柱和第二立柱，手动换向阀上同时设置有三个工作油口，第一工作油口与第一立柱的无杆腔连通，第二工作油口与第二立柱的无杆腔连通，第三工作油口同时与第一立柱和第二立柱的有杆腔连通；当手动换向阀工作于第一工位时，其进油口同时与其第一工作油口和第二工作油口导通，其回油口与其第三工作油口导通；当其工作于第二工位时，其进油口与其第三工作油口导通，其回油口同时与其第一工作油口和第二工作油口导通。本发明能够满足高工作阻力、大缸径立柱的液压支架对升柱压力和升柱时间的需求，同时降低生产成本。本发明还公开一种手动换向阀，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN107339116B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710692473.6
申请日：2017-08-14
申请人： 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： E21D15/51
摘要： 本发明公开一种煤矿液压支架的快速升柱液压系统，包括形成回路的手动换向阀、第一立柱和第二立柱，手动换向阀上同时设置有三个工作油口，第一工作油口与第一立柱的无杆腔连通，第二工作油口与第二立柱的无杆腔连通，第三工作油口同时与第一立柱和第二立柱的有杆腔连通；当手动换向阀工作于第一工位时，其进油口同时与其第一工作油口和第二工作油口导通，其回油口与其第三工作油口导通；当其工作于第二工位时，其进油口与其第三工作油口导通，其回油口同时与其第一工作油口和第二工作油口导通。本发明能够满足高工作阻力、大缸径立柱的液压支架对升柱压力和升柱时间的需求，同时降低生产成本。本发明还公开一种手动换向阀，其有益效果如上所述。
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