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公开(公告)号：CN111485925B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010279642.5
申请日：2020-04-10
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开一种顺槽循环前移超前支护系统，包括依次布置的前端超前支架和多组中间超前支架，前端超前支架前方依次设置有多组单元式超前支架，每组中间超前支架均包括横向并列设置的两个侧升降支架，前移超前支护时两个侧升降支架交替升降迈步前进，单元式超前支架能够连接巷道顶板的单轨吊，使位于队列中最后方的单元式超前支架移动至队列最前方。解决超前支护对顶板反复支撑问题，支护稳定、安全可靠，大大减少工作面单体支柱的使用，减轻工人劳动强度、提供工作面推移效率，能有效的实现工作面顺槽设备的机械化。
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公开(公告)号：CN111535809A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010518218.1
申请日：2020-06-09
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面主煤流除尘系统，包括：设于刮板输送机的第一喷雾系统；设于刮板输送机和转载机对接处的第二喷雾系统；设于转载机与破碎机对接处的第三喷雾系统；沿主煤流的运输路径设置且用于检测主煤流的位置的位置传感器；控制器，控制器的输入端与位置传感器电连接，控制器的输出端分别与第一喷雾系统、第二喷雾系统和第三喷雾系统电连接，以使控制器根据位置传感器的检测信号，来控制第一喷雾系统、第二喷雾系统和第三喷雾系统自动启停。该采煤工作面主煤流除尘系统与液压支架喷雾系统和采煤机喷雾系统一起形成沿采煤工作面主煤流设置的综合除尘系统，能够降低工作面主煤流的粉尘含量，以有效控制除尘效果。
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公开(公告)号：CN111485925A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010279642.5
申请日：2020-04-10
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开一种顺槽循环前移超前支护系统，包括依次布置的前端超前支架和多组中间超前支架，前端超前支架前方依次设置有多组单元式超前支架，每组中间超前支架均包括横向并列设置的两个侧升降支架，前移超前支护时两个侧升降支架交替升降迈步前进，单元式超前支架能够连接巷道顶板的单轨吊，使位于队列中最后方的单元式超前支架移动至队列最前方。解决超前支护对顶板反复支撑问题，支护稳定、安全可靠，大大减少工作面单体支柱的使用，减轻工人劳动强度、提供工作面推移效率，能有效的实现工作面顺槽设备的机械化。
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公开(公告)号：CN109973145A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910290018.2
申请日：2019-04-11
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 兖矿集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种充填支架，包括：充填支架本体和用于带动充填支架本体沿割煤深度方向移动或停止的移动装置，充填支架设置有用于与煤壁或填充体贴合以形成灌注膏体用密闭腔体的开口。在使用的过程中，初次灌注膏体时，将充填支架本体的开口与煤壁贴合，形成密闭腔体，向密闭腔体中灌注膏体；待膏体凝固之后，移动装置带动充填支架沿割煤深度方向移动，再次形成灌注膏体用密闭腔体，当需要再次灌注膏体时，对密闭腔体进行充填；多次重复上述动作之后，直至割煤结束，便可对采煤区进行充填。相比于现有技术，本发明提供的充填支架，可以沿割煤深度方向移动，使充填支架的移动过程更加省力，且能够实现多次连续灌注膏体，提高采煤区的充填效率。
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公开(公告)号：CN111102412A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010047801.9
申请日：2020-01-16
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速插接头，包括：接头座、插接于接头座内部的接头芯子以及用于固定连接接头座与接头芯子的连接件；接头芯子与接头座之间设置有至少两道密封结构。相比于现有技术，本发明提供的快速插接头中的接头座与接头芯子之间设置有至少两道密封结构，提高了接头座与接头芯子之间的密封效果，可以有效避免因为密封效果差而使乳化液泄漏，同时，密封效果的提高也可以避免灰尘进入液压系统内部，避免液压系统内部被污染。
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公开(公告)号：CN117102742A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311176508.2
申请日：2023-09-13
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
摘要： 本申请涉及焊接设备技术领域，公开了一种适用焊接机器人的工件平台装置和工件焊接装置，包括：伸缩机构的两端分别连接工件平台组件和棘爪滑座，工件平台组件和棘爪滑座均与底座滑动连接，工件平台组件承接工件，棘爪滑座设有棘爪槽，棘爪插接于棘爪槽中，沿底座长度方向设有步距孔，控制台与伸缩机构通信连接，在棘爪槽中的棘爪落入步距孔中时，控制伸缩机构伸缩以使工件平台组件沿底座长度方向滑动，在棘爪脱离步距孔时，控制伸缩机构伸缩带动棘爪滑座沿底座长度方向滑动；棘爪滑座的重量比工件平台组件的重量轻。相比手动将工件移位，通过伸缩机构移动工件平台组件使工件移位，无需改造焊接机器人，提高工件自动化生产效率的同时能够降低成本。
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公开(公告)号：CN109058573A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811249545.0
申请日：2018-10-25
申请人： 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： F16K35/06
CPC分类号： F16K35/06
摘要： 本发明公开了一种液压支架成套阀杆机械闭锁装置，包括固定在液压支架上端面且端部伸出所述液压支架的上固定板(1)、固定于所述上固定板(1)端部的环套(5)、套装于所述环套(5)内且可转动的转轴(2)、安装于所述转轴(2)两端的安装孔内的闭锁环(3)，所述闭锁环(3)可沿所述安装孔移动，所述闭锁环(3)的穿孔端设置有限位轴(6)，所述闭锁环(3)的长度和宽度与阀杆的长度和宽度相匹配，转动所述转轴(2)可驱动所述闭锁环(3)套于若干个所述阀杆上进行闭锁。该液压支架成套阀杆机械闭锁装置有效地消除了各种成套阀杆可能存在的安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN212671779U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021061451.3
申请日：2020-06-09
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 本实用新型公开了一种采煤工作面主煤流除尘系统，包括：设于刮板输送机的第一喷雾系统；设于刮板输送机和转载机对接处的第二喷雾系统；设于转载机与破碎机对接处的第三喷雾系统；沿主煤流的运输路径设置且用于检测主煤流的位置的位置传感器；控制器，控制器的输入端与位置传感器电连接，控制器的输出端分别与第一喷雾系统、第二喷雾系统和第三喷雾系统电连接，以使控制器根据位置传感器的检测信号，来控制第一喷雾系统、第二喷雾系统和第三喷雾系统自动启停。该采煤工作面主煤流除尘系统与液压支架喷雾系统和采煤机喷雾系统一起形成沿采煤工作面主煤流设置的综合除尘系统，能够降低工作面主煤流的粉尘含量，以有效控制除尘效果。
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公开(公告)号：CN107339116B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710692473.6
申请日：2017-08-14
申请人： 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： E21D15/51
摘要： 本发明公开一种煤矿液压支架的快速升柱液压系统，包括形成回路的手动换向阀、第一立柱和第二立柱，手动换向阀上同时设置有三个工作油口，第一工作油口与第一立柱的无杆腔连通，第二工作油口与第二立柱的无杆腔连通，第三工作油口同时与第一立柱和第二立柱的有杆腔连通；当手动换向阀工作于第一工位时，其进油口同时与其第一工作油口和第二工作油口导通，其回油口与其第三工作油口导通；当其工作于第二工位时，其进油口与其第三工作油口导通，其回油口同时与其第一工作油口和第二工作油口导通。本发明能够满足高工作阻力、大缸径立柱的液压支架对升柱压力和升柱时间的需求，同时降低生产成本。本发明还公开一种手动换向阀，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN116398207A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310473687.X
申请日：2023-04-24
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本申请公开了一种可调角度的液压支架行走装置，包括底座；脚踏板，与底座上下对应设置；连接模块，连接模块包括：两个第一连接件，沿底座的第一方向间隔设置，且沿底座的高度方向延伸至外侧；两个第二连接件，设于脚踏板，沿脚踏板的高度方向延伸至外侧，分别与两个第一连接件一一对应设置，第一连接件与第二连接件两者中至少一者沿其延伸方向间隔设置两个调节孔，第一连接件或第二连接件可选择地与相对应的任一个调节孔连接，使其中一个第二连接件可相较于另一个第二连接件远离底座设置，以调节脚踏板与底座呈预设角度连接。该装置简单、成本低，同时能够调节液压支架脚踏板始终处于水平状态。
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