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公开(公告)号：CN117690188A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410015795.7
申请日：2024-01-05
申请人： 兰州交通大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种手部姿态估计方法、系统及电子设备，涉及姿态估计领域，该方法包括：获取待估计姿态的手部图像；根据手部图像，利用手部姿态估计模型，确定手部关节点预测图像，进而确定手部姿态。其中，手部姿态估计模型是利用训练数据集对初始模型进行训练得到的；训练数据集为CMU‑Hand数据集；初始模型包括依次连接的特征图提取模块、热图估计模块和GCN特征增强模块；所述特征图提取模块还与所述GCN特征增强模块连接。本发明提高了手部姿态估计的准确性。
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公开(公告)号：CN116168312B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310155912.5
申请日：2023-02-23
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明公开一种复杂场景下端到端的AR辅助装配三维注册方法及系统，涉及AR辅助装配技术领域，训练好的位姿预测模型包括依次连接的特征提取模块和位姿预测模块，特征提取模块采用特征注意力机制和多尺度网络框架，位姿预测模块采用线性回归、可微渲染器和位姿校准网络，后续利用训练好的位姿预测模型确定场景图像中的待注册对象的预测位姿，以进一步根据预测位姿将虚拟信息渲染至待注册对象上，从而实现虚拟信息的渲染，通过采用新型结构的训练好的位姿预测模型，能够实现强适应性、高准确度和实时性的位姿预测，从而有效提高实际AR辅助装配作业的效率。
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公开(公告)号：CN116168312A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310155912.5
申请日：2023-02-23
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明公开一种复杂场景下端到端的AR辅助装配三维注册方法及系统，涉及AR辅助装配技术领域，训练好的位姿预测模型包括依次连接的特征提取模块和位姿预测模块，特征提取模块采用特征注意力机制和多尺度网络框架，位姿预测模块采用线性回归、可微渲染器和位姿校准网络，后续利用训练好的位姿预测模型确定场景图像中的待注册对象的预测位姿，以进一步根据预测位姿将虚拟信息渲染至待注册对象上，从而实现虚拟信息的渲染，通过采用新型结构的训练好的位姿预测模型，能够实现强适应性、高准确度和实时性的位姿预测，从而有效提高实际AR辅助装配作业的效率。
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公开(公告)号：CN115565429B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211271898.7
申请日：2022-10-18
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明涉及一种轨道交通列车控制设备培训系统，包括：模型构建模块，用于构建各设备的三维立体模型；场景构建模块，用于构建三维全景地图，并与各三维立体模型进行融合，得到三维全景模型；全息互动教学模块，用于基于三维全景模型和各三维立体模型实现互动教学；仿真实验模块，用于基于三维全景模型和各三维立体模型构建仿真实验平台，三维全景模型和各三维立体模型基于控制指令执行相应动作；动态演示模块，用于基于各三维立体模型、各三维立体模型对应的文字描述和演示动画构建动态演示平台。本发明提高了教学模式和时效性，通过增加仿真实验加强对知识点的掌握。
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公开(公告)号：CN115565429A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211271898.7
申请日：2022-10-18
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明涉及一种轨道交通列车控制设备培训系统，包括：模型构建模块，用于构建各设备的三维立体模型；场景构建模块，用于构建三维全景地图，并与各三维立体模型进行融合，得到三维全景模型；全息互动教学模块，用于基于三维全景模型和各三维立体模型实现互动教学；仿真实验模块，用于基于三维全景模型和各三维立体模型构建仿真实验平台，三维全景模型和各三维立体模型基于控制指令执行相应动作；动态演示模块，用于基于各三维立体模型、各三维立体模型对应的文字描述和演示动画构建动态演示平台。本发明提高了教学模式和时效性，通过增加仿真实验加强对知识点的掌握。
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