全自动地铁平稳运行控制方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN118289065A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410567553.9

    申请日:2024-05-09

    IPC分类号: B61L27/20 G06Q10/0639

    摘要: 本发明提供了一种全自动地铁平稳运行控制方法、装置、终端及存储介质,其中方法包括:利用等效模型对地铁司机的人工驾驶水平进行测试,得到测试结果;其中,当等效模型在地铁全线运行中稳定不倒时,则测试结果为合格;对所述测试结果为合格的地铁司机驾驶数据进行采集,得到样本数据;利用所述样本数据分析得到牵引、及制动控车曲线图;根据所述牵引、及制动控车曲线图对地铁的运行逻辑进行优化,并控制地铁进行全线实测验证,确定最优控车参数方案;利用所述最优控车参数方案控制地铁自动运行。本发明所述的全自动地铁平稳运行控制方法、装置、终端及存储介质,对全自动地铁无人驾驶的平稳性有较大提升,为乘客提供平稳无感的乘车体验。

    一种便携式直流充电车
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221881042U

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202420383769.5

    申请日:2024-02-29

    摘要: 本实用新型涉及一种便携式直流充电车,包括柜体,其底部一侧底部对称安装有支撑腿,所述柜体底部与支撑腿相对应的另一侧对称安装有第一滚轮;折叠式支撑结构,安装于所述柜体靠近第一滚轮的一侧壁上,且通过展开折叠式支撑结构可与第一滚轮共同支撑柜体。本实用新型通过支撑腿支撑,需要移动时,通过展开折叠式支撑结构,通过折叠式支撑结构和第一滚轮共同完成柜体的移动。本实用新型通过第一支撑组件和第二支撑组件的共同作用,可便于柜体的移动,同时第一支撑组件和第二支撑组件的可便捷性收纳,提高其便携性。

    一种转辙机动作杆与检测杆连接装置

    公开(公告)号:CN221573318U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202323640642.1

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G09B19/00

    摘要: 本实用新型涉及一种转辙机动作杆与检测杆连接装置,包括动作杆接头,其设有左右贯通的安装槽,顶部设有与安装槽贯通设置的安装孔;检测杆连接板,其一端与动作杆接头连接,所述检测杆连接板上开设有上下贯通设置的调整槽,所述调整槽内设有调节组件及连接组件。本实用新型安装于标准的ZDJ9转辙机能实现不拆除检测杆,达到动作杆和检测杆联动的目的,并且通过检测杆连接板能够调整动作杆和检测杆动作过程中的相对关系,以实现转辙机正常机械表示,用于培训中心培训教学转辙机检修重点,能够实现转辙机检修中重点的“看表示,调表示”的功能。

    一种地铁隧道的设备限界检修车

    公开(公告)号:CN221113884U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202322635921.2

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: B61D15/00 B61D15/08 B61D29/00

    摘要: 本实用新型公开了一种地铁隧道的设备限界检修车,包括行驶在地铁轨道上的轨道车,该轨道车的上部固设有封堵地铁隧道截面的方钢支架,且轨道车的外周调节连接有检验单元;检验单元与轨道车配合模拟地铁车辆的截面形状,并由检验单元调节检验地铁隧道内的设备限界;检验单元包括撑杆及LED灯带,其中撑杆的一端由方钢支架固定支撑,撑杆的另一端向地铁隧道的内壁方向延伸并绑扎固定LED灯带;LED灯带经撑杆支撑固定后围成地铁车辆截面的外部轮廓线。该检修车以轨道为基准模拟地铁车辆1:1尺寸的的截面形态,有效提高检验标准化程度,避免漏检和误检,且结构简单,易于实现。