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公开(公告)号：CN103587718B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310551973.X
申请日：2013-11-07
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明涉及一种高超声速飞行器姿态稳定的频率管理方法，依次包括：一、采集各类频率信息；二、当刚体运动的通频带与一阶弹性振动频率相差在10倍以上，采用弹性幅值稳定方法；三、在振型斜率为0的地方引入速率陀螺；四、当晃动的零点频率大于极点频率时，通过加速度表反馈或者附加防晃板改善晃动稳定性；五、对于舵机，其通频带为刚体运动通频带的5～10倍；六、惯组通频带为刚体运动带宽的10～20倍；七、保证执行机构和敏感机构的结构刚度在单机带宽的5倍以上；八、避免外界干扰的主频率与结构件的固有频率耦合；九、进行各类频率特性的地面试验测试，确保飞行器的姿态稳定。本发明可以避免方案的反复，加快研制进度，且使各系统接口明确、综合最优。
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公开(公告)号：CN103587718A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310551973.X
申请日：2013-11-07
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明涉及一种高超声速飞行器姿态稳定的频率管理方法，依次包括：一、采集各类频率信息；二、当刚体运动的通频带与一阶弹性振动频率相差在10倍以上，采用弹性幅值稳定方法；三、在振型斜率为0的地方引入速率陀螺；四、当晃动的零点频率大于极点频率时，通过加速度表反馈或者附加防晃板改善晃动稳定性；五、对于舵机，其通频带为刚体运动通频带的5～10倍；六、惯组通频带为刚体运动带宽的10～20倍；七、保证执行机构和敏感机构的结构刚度在单机带宽的5倍以上；八、避免外界干扰的主频率与结构件的固有频率耦合；九、进行各类频率特性的地面试验测试，确保飞行器的姿态稳定。本发明可以避免方案的反复，加快研制进度，且使各系统接口明确、综合最优。
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公开(公告)号：CN106950982B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710083867.1
申请日：2017-02-16
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 再入飞行器姿控动力系统高空力矩特性辨识方法，首先对飞行试验数据进行预处理得到x、y、z三个通道的角速度和角加速度，然后利用公式计算x、y、z三个通道的力矩，接着对姿控动力系统三通道力矩进行建模，最后基于最小二乘准则的方程误差法进行高空力矩特性辨识。本发明能够获得更准确的辨识结果，尤其在RCS开关频率较高时，相对于传统方法，本发明辨识结果改善效果更加明显。
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公开(公告)号：CN106932164A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710083871.8
申请日：2017-02-16
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于气动导数辨识结果的气动数据修正方法，首先根据预示气动数据计算出气动导数，然后建立气动数据修正方程，接着通过气动导数辨识获得的气动导数阶次，计算气动力六分量零次项修正量和气动数据表中第i个变量气动导数的修正量，最后根据气动数据表中所有变量和气动数据修正方程，计算出气动力六分量修正量，利用该修正量完成对应气动数据的修正。本发明以预示气动数据导数为基准，充分利用气动辨识获得的气动导数对预示气动数据进行修正，不论预示气动数据在配平状态附近的导数是否准确，均能得到准确的气动数据。
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公开(公告)号：CN106184811A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610587103.1
申请日：2016-07-22
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B64F5/00 , G05D1/0825
摘要： 本发明公开了一种放宽偏航静稳定度的飞行器气动特性和控制设计方法，属于高速面对称飞行器控制领域。通过飞行器气动特性和控制策略的一体化设计，能够在降低对偏航静稳定特性要求的同时，实现飞行器横侧向通道的稳定控制。本发明降低了对偏航静稳定特性的要求，简化了飞行器侧向布局设计，降低了侧向防隔热设计压力，提高了飞行可靠性。
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公开(公告)号：CN106853873B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710083870.3
申请日：2017-02-16
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 谢佳 , 杨明 , 吴小华 , 陈安宏 , 黄兴李 , 葛亚杰 , 杨凌霄 , 朱广生 , 阎君
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法，属于飞行试验设计领域。在进入激励信号判决窗口后，利用切入滑动窗口、改出滑动窗口设计和均值滤波方法，实时判断切入或改出时机，相较于传统的事先装订方式，本发明既能够保证在合适的飞行时机进行切入激励信号，又保证在飞行过程中发现风险时及时改出激励信号，最终保证飞行器安全和飞行试验的成功。
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公开(公告)号：CN106741848A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710001968.X
申请日：2017-01-03
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64C3/56
CPC分类号： B64C3/56
摘要： 一种基于形状记忆合金的伸缩翼展开装置，涉及飞行器复杂的气动环境飞行适应性领域；内翼翼根设置在固定内翼的边缘，固定内翼通过内翼翼根固定安装在外部飞行器外表面；内翼梁固定安装在内翼翼根的内侧边；内翼梁与外梁翼固定连接；外翼梁套在内翼梁外壁；滑轮固定安装在外梁翼的一端；可伸缩外翼与滑轮固定连接；形状记忆合金丝的两端分别与内翼翼根的两端固定连接，且套在滑轮的外缘；本发明采用形状记忆合金作为驱动源，通过改变形状记忆合金供电电流的大小，调节形状记忆合金丝伸长量，通过与普通弹簧的配合，实现可伸缩翼的伸缩运动，解决目前伸缩翼驱动机构庞大和不能实现多次展开收缩的问题。
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公开(公告)号：CN103587723B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310549747.8
申请日：2013-11-07
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明涉及一种再入初始段解析式纵向在线轨迹设计及跟踪方法，克服了现有LQR跟踪技术的不足，根据高速再入飞行器在稀薄流中飞行的运动学和动力学特点，通过对其运动方程进行适当简化和推导，并基于稀薄流中速率变化对运动学的影响较小的假设，得到对初始交班偏差有较强自适应能力的解析式在线轨迹，并基于最优控制理论，对解析式在线轨迹进行跟踪律的设计，克服环境误差和建模误差，提高终端制导精度。
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公开(公告)号：CN103587723A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310549747.8
申请日：2013-11-07
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明涉及一种再入初始段解析式纵向在线轨迹设计及跟踪方法，克服了现有LQR跟踪技术的不足，根据高速再入飞行器在稀薄流中飞行的运动学和动力学特点，通过对其运动方程进行适当简化和推导，并基于稀薄流中速率变化对运动学的影响较小的假设，得到对初始交班偏差有较强自适应能力的解析式在线轨迹，并基于最优控制理论，对解析式在线轨迹进行跟踪律的设计，克服环境误差和建模误差，提高终端制导精度。
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公开(公告)号：CN107097980B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710202546.9
申请日：2017-03-30
申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 何春全 , 申泽帆 , 刘建勇 , 车莹娟 , 杜贵轩 , 米滨 , 谢雪明 , 孙洁 , 杨宗鹏 , 於津 , 苏立超 , 谢坤 , 黄兴李 , 朱涛 , 黄永辉 , 赵楠 , 刘洋 , 杜帆 , 姜宏杰
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种非火工级间分离结构，包括形状记忆合金连接件、加热片和收集器，形状记忆合金连接件低于相变温度情况下一端弯折变形，另一端穿过飞行器第一舱段和第二舱段，通过锁紧件将两个舱段固定连接，收集器罩于锁紧件上，为国内首创，满足航天器的连接分离需求，已在航天器小尺寸分离装置中得到应用，通过记忆合金、加热片实现与舱段间的连接与分离，该结构简单、可重复使用、安装简易。
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