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公开(公告)号：CN113256824B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110334471.6
申请日：2021-03-29
申请人： 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自由流门架天线控制器，由接口大底板，核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源构成，包括：接口大底板，分别与核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源连接；同时与多个RSU天线连接；通过包含的电源转换模块和电源控制模块，为核心处理板，PCI加密卡，前面板和各个RSU天线提供独立电源；核心处理板，控制各个RSU天线的工作流程，完成与各个RSU天线及车道机的数据交互；向接口大底板，PCI加密卡，前面板和各个RSU天线发送电源控制信号；PCI加密卡，用于数据加密解密工作和密钥管理；前面板，连接PSAM板和功能指示灯板；电源，为自流门架天线控制器提供系统电源。解决现有技术不支持PCI接口加密卡，不能统一控制各部分的电源问题。
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公开(公告)号：CN113259028A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110335073.6
申请日：2021-03-29
申请人： 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC分类号： H04B17/309 , H04B17/318 , G07B15/06
摘要： 本发明公开了一种多级ETC无线射频数据的抓取方法，包括：同步多个采集器的时间；多个采集器分别抓取各自所覆盖区域内的ETC无线射频信号；解调所述ETC无线射频信号，获取基带数据和RSSI数据；根据交互协议和数据校验规则选取基带数据中的有效数据；通过均值法获得RSSI数据的功率值，再通过拟合法和均方值对所述功率值进行修正，获得RSSI数据对应的最终功率数据。解决现有技术中的射频数据抓取装置只能单个独立工作，监测区域小；以及接收能力不足，经常漏掉较弱的射频信号的问题。
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公开(公告)号：CN113238541A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110335091.4
申请日：2021-03-29
申请人： 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种ETC系统运行状态的监控系统，包括：监控服务器，与分中心服务器、门架服务器和监控装置控制器连接；用于获取监控装置控制器发送的无线射频信号数据处理结果，获取分中心服务器发送的交易结果数据记录，分中心服务器与门架服务器的数据交互过程记录，获取门架服务器与ETC路侧设备的数据交互过程记录，根据获取的数据判断门架服器、ETC路侧设备和数据传输通道是否正常；监控装置控制器，与监控装置连接，接收监控装置发送的无线射频信号数据，将数据处理结果发送至监控服务器；监控装置，安装于门架上，采集ETC交易过程中的无线射频信号。解决现有技术不能有效指导运维工作，可提高运维效率，降低运营成本，有力维护系统稳定工作。
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公开(公告)号：CN113238541B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110335091.4
申请日：2021-03-29
申请人： 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种ETC系统运行状态的监控系统，包括：监控服务器，与分中心服务器、门架服务器和监控装置控制器连接；用于获取监控装置控制器发送的无线射频信号数据处理结果，获取分中心服务器发送的交易结果数据记录，分中心服务器与门架服务器的数据交互过程记录，获取门架服务器与ETC路侧设备的数据交互过程记录，根据获取的数据判断门架服务器、ETC路侧设备和数据传输通道是否正常；监控装置控制器，与监控装置连接，接收监控装置发送的无线射频信号数据，将数据处理结果发送至监控服务器；监控装置，安装于门架上，采集ETC交易过程中的无线射频信号。解决现有技术不能有效指导运维工作，可提高运维效率，降低运营成本，有力维护系统稳定工作。
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公开(公告)号：CN113256824A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110334471.6
申请日：2021-03-29
申请人： 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自由流门架天线控制器，由接口大底板，核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源构成，包括：接口大底板，分别与核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源连接；同时与多个RSU天线连接；通过包含的电源转换模块和电源控制模块，为核心处理板，PCI加密卡，前面板和各个RSU天线提供独立电源；核心处理板，控制各个RSU天线的工作流程，完成与各个RSU天线及车道机的数据交互；向接口大底板，PCI加密卡，前面板和各个RSU天线发送电源控制信号；PCI加密卡，用于数据加密解密工作和密钥管理；前面板，连接PSAM板和功能指示灯板；电源，为自流门架天线控制器提供系统电源。解决现有技术不支持PCI接口加密卡，不能统一控制各部分的电源问题。
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公开(公告)号：CN116631077A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310503388.6
申请日：2023-05-06
申请人： 北京云星宇交通科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双接收通道的OBU定位装置及定位方法，装置包括：阵列天线，用于接收车载单元OBU发送的射频信号；选通开关，用于控制每个可选天线单元和公共下变频接收设备的连接关系；本振信号源，用于产生本地同步信号；参考下变频接收设备，用于将所述参考天线单元接收的射频信号和所述本地同步信号进行混频，并进行正交变换完成下变频处理，以获取基带信号I/Q合并的第一数字序列；公共下变频接收设备，用于获取基带信号I/Q合并的第二数字序列；定位设备，用于确定每个可选天线单元接入时两个通道的归一化互相关矩阵，基于每个可选天线单元接入时两个通道的归一化互相关矩阵确定阵列天线的自相关矩阵，并基于自相关矩阵进行OBU的定位。
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公开(公告)号：CN116704712A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310496703.7
申请日：2023-05-05
申请人： 北京云星宇交通科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁健康监测数据联动报警方法、装置及电子设备，该方法包括：获取桥梁健康监测数据；根据预设的预处理规则，对桥梁健康监测数据进行预处理；对预处理后的桥梁健康监测数据进行数据关联，生成关联数据；对关联数据进行分析，并根据分析的结果进行相应的报警操作。本发明可以更真实的反应事件发生过程中，桥梁结构发生的变化，拥有更丰富的有效数据进行桥梁健康状态评估，报警更准确，依据更明确详细，减少重复的工作流程。
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公开(公告)号：CN116738143A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310496702.2
申请日：2023-05-05
申请人： 北京云星宇交通科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G01D21/02 , G06F18/213 , G08B21/18 , G06F18/24
摘要： 本发明公开了一种用于桥梁健康监测系统的智能监测采集站，智能监测采集站用于集中管理桥梁健康监测系统的前端设备，包括：采集装置，用于对桥梁健康监测系统的外置传感器进行数据采集，并将采集到的数据发送至数据处理服务器；数据处理服务器，用于对数据进行预处理，将预处理后的数据进行特征提取和数据关联；监控报警装置，用于监测智能监测采集站内的使用环境数据，将监测到的使用环境数据发送至数据处理服务器，在接收到数据处理服务器发送的报警指令后进行报警操作并启动防护措施；数据传输装置用于收取桥梁健康监测系统的指令，根据指令将智能监测采集站处理后的数据以及工作状态数据传输至桥梁健康监测系统。
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公开(公告)号：CN117970242A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136401.3
申请日：2024-01-31
申请人： 北京云星宇交通科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种RSU安装参数单点标定方法、系统及存储介质，该方法包括：通过加速度传感器获取阵列天线所在路侧单元坐标系的三个坐标轴与车道平面的夹角；通过夹角和待定高度，建立车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；在车道平面选取一个标定点，将车载单元放在标定点发射微波信号；路侧单元接收到微波信号后，通过DOA算法计算出标定点的方向角；通过方向角和标定点的坐标，再结合建立的平面方程，求解出路侧单元的安装高度，并确定车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；基于夹角，建立路侧单元坐标系与车道坐标系的旋转矩阵；将标定点分别在两个坐标系下的坐标代入到坐标系变换关系式中，求解旋转矩阵中绕竖直Z轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN116961829A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310454292.5
申请日：2023-04-25
申请人： 北京云星宇交通科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于ETC的FM0解码电路及解码方法，所述装置包括：边沿检测单元、窄带滤波单元、整形单元、二分频单元、非门处理单元、移位延时单元、同或门处理单元以及与门处理单元。本发明充分利用了FM0编码自带位同步信息的特点，采用位同步提取方式，直接从原始编码序列中将位同步时钟恢复出来，避免了发射源时钟与本地时钟的同步问题；电路结构简单稳定，成本较低，能够适应各种处理器，降低了处理器选型和系统设计的难度。
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