公开(公告)号：CN120080981A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510024463.X

申请日：2025-01-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯涛刚 ,  吴嘉豪 ,  龚毓琰 ,  靳典哲 ,  蒋布辉

IPC: B63H11/00

Abstract: 本申请公开了一种仿海洋生物喷射推进装置及控制方法。所述仿海洋生物喷射推进装置包括：多个射流器，每个射流器均安装在尾推段，每个射流器包括射流器本体、点火组件以及活塞，射流器本体内部设置有射流管腔，射流器活塞设置在射流管腔内，射流器活塞将射流管腔分隔成液体腔及混合气体腔，射流器活塞能够运动从而调整液体腔的体积以及混合气体腔的体积，所述射流器本体上设置有液体出口；高压丁烷气源组件，其设置在尾推段内部；高压氧气气源组件，其设置在所述尾推段内部；缓冲仓组件，所述高压丁烷气源组件的输出口以及所述高压氧气气源组件的输出口分别与所述缓冲仓组件的输入口连通，所述缓冲仓组件的输出口与所述混合气体腔连通。

公开(公告)号：CN119882736A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510037453.X

申请日：2025-01-09

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯涛刚 ,  吴嘉豪 ,  龚毓琰 ,  靳典哲 ,  蒋布辉

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了一种水空两栖航行器避障方法及水空两栖航行器。所述水空两栖航行器避障方法包括：获取水空两栖航行器的推进器所能提供的总冲量；获取障碍物基本信息以及水空两栖航行器当前时间点基本信息、丁烷与氧气充入混合腔时间信息；获取最优出水角度以及最优出水距离；根据障碍物基本信息以及丁烷与氧气充入混合腔时间信息获取通气时间点以及点火时间点；根据通气时间点控制丁烷气体供应系统以及氧气供应系统向反应腔充气；根据点火时间点在反应腔进行点火，从而使水空两栖航行器获得所述总冲量。本申请设计了一种水空两栖航行器避障方法，填补了现有技术无法通过水‑空介质转换的方式来进行避障的空白。